Cours avec Exercices PROF : ATMANI NAJIB Tronc CS

Avec solutions
http:// xriadiat.e-monsite.com
La droite dans le plan
Leçon : droite dans le plan
Présentation globale
I) Repère et coordonnées d’un point et coordonnées d’un vecteur
II) Condition analytique de colinéarité de deux vecteurs
III) La droite dans le plan
IV)positions relatives de deux droites dans le plan

I) Repère et coordonnées d’un point et coordonnées 2) Le Repère dans le plan :

d’un vecteur
1)Activité :
Soient O. I et J trois points non alignés dans le plan P.
Et soit M un point quelconque du plan
1)Construire le point M 1 la projection de M sur  OI 
parallèlement a  OJ  et le point M 2 la projection de M sur Si les droites (O I) et (O J) sont perpendiculaires ont dit
 OJ  parallèlement a  OI 
2)soit x l’abscisse de M 1 sur l’axe gradué  OI  et y
l’abscisse de M 2 sur l’axe  OJ 
a) Ecrire OM 1 en fonction de OI et écrire OM 2 en
fonction de OJ
b) En déduire OM en fonction de OI et OJ
Réponse : 1)
OM  OM1  M1M
2) a) on a : x l’abscisse de M 1 sur l’axe gradué  OI  donc
OM1  xOI
Et on a : y l’abscisse de M 2 sur l’axe  OJ  donc
OM 2  yOJ
b) dans le quadrilatère OM1MM 2 :  OM1   MM 2  et
 OM 2   MM1 
Donc OM1MM 2 est un parallélogramme
Et par suite : OM  OM1  OM 2 alors
OM  xOI  yOJ
Soient O. I et J trois points non alignés dans le plan P.
Le triplet (O ; I ; J) détermine un Repère dans le plan. On
le note R (O ; I ; J) ou R
Le point O est l’origine du Repère (O ; I ; J)
La droite (O I) est l’axe des abscisses du Repère (O ; I ; J)
La droite (O J) est l’axe des ordonnées du Repère (O ; I ; J)
que le Repère est orthogonal
Si on a OI =OJ = 1 ont dit que
le Repère (O ; I ; J) est normé
Si les droites (O I) et (O J) sont
perpendiculaires et si on a OI
=OJ = 1 ont dit que le Repère (O ;
I ; J) est orthonormé
On pose OI  i et OJ  j on
note alors le Repère (O ; I ; J) par  O; i; j 
3) Les coordonnées d’un point :
Propriété et définition : Le plan est rapporté au Repère
(O ; I ; J).Pour tout point M du plan il existe un unique
couple  x, y  tel que x et y 
et OM  xOI  yOJ
Le couple  x, y  est le couple de coordonnée de M et on
note : M  x, y  : x est l’abscisse du point M et y est
l’ordonnée du point M
4) Les coordonnées d’un vecteur :
Définition : Le plan est rapporté au Repère O; i; j  
Le couple de coordonnée d’un vecteur u est le couple de
coordonnée du point M tel que OM  u et on note :
x
u  x, y  ou u  
 y
Application : Le plan est rapporté au Repère orthonormé
 O; i; j  Construire les points A  4; 2 ; B  2;3 ;
C  3;3 ; E  0; 4  ; F  3;0  et les vecteurs u  3; 2  ;
v  2; 4 

Prof/ATMANI NAJIB http:// xriadiat.e-monsite.com 1

 OB  xB  xO ; yB  yO  donc OB  5  0;4  0  donc OB  5;4 
on a OC  OA  OB donc OC 1   5  ; 2  4  donc
OC  4; 6  donc C  4;6 
3) on a OA  OB  OC donc OACB est un
parallélogramme
Réponse : soit M
On vérifie : on a OA 1; 2  ①
tel que OM  u
donc M  3; 2  et Et BC  4  5;6  4  c a d BC 1; 2  ②
soit N tel que De ① et ② on a donc OA  BC donc OACB est un
ON  v donc parallélogramme
N  2; 4  4) on a u  OA  2OB  IC et OA 1; 2  et
Propriétés : Le plan est rapporté au Repère orthonormé 2OB  10;8 
 O; i; j  IC  4  2;6  3 donc IC  2;3
Soient A  xA ; y A  ; B  xB ; yB  ; I  xI ; yI  trois points on a u  OA  2OB  IC donc u 1  10  2;1  8  3
dans le plan et u  x; y  et v  x; y  deux vecteurs donc u  11;13
AB  xB  x A ; yB  y A  et II) Condition analytique de colinéarité de deux vecteurs
Dans la suite de ce cours le plan est rapporté au Repère
AB  AB   xB  xA    yB  yA   
2 2
orthonormé O; i; j
Le milieu I du segment [AB] a pour coordonnées
Soient u  x; y  et v  x; y  deux vecteurs
 x  x y  yB 
I A B ; A 
 2 2  u et v sont colinéaires ssi il existe   tel que
u  x; y   v  x; y   ssi x  x et y  y  u  v
On a u  x; y  et  v  x;  y 
u  v  x  x; y  y   et u  v  x  x; y  y 
On a u   v donc x   x et y   y 
u  v   x  x  i   y  y   j
x y
Pour tout    u  x; y  Si x  0 et y  0 alors   et  
x y
Application : Le plan est rapporté au Repère orthonormé x y
 
O; i; j et soient A 1; 2  ; B  5; 4 
donc 
x y 
alors xy   xy finalement on a :

1. Déterminer les coordonnée de I le milieu du xy  xy  0

segment [AB] et calculer AB  AB Si x  0 alors x  0 la condition est juste
Si y  0 alors y  0 la condition est juste
2. Déterminer les coordonnées du point C tel que
1) Le déterminant de deux vecteurs :
OA  OB  OC Définition : Soient u  x; y  et v  x; y  deux vecteurs
3. Quelle est la nature du quadrilatère OACB
4. Déterminer les coordonnées du vecteur u tel que On appelle le déterminant de deux vecteurs u  x; y  et
u  OA  2OB  IC v  x; y  le réel : xy  xy
Réponse :1) Le milieu I du segment [AB] a pour x
 
x
x x y y  Et on le note : det u; v   xy  xy
coordonnées I  B A ; B A  y y
 2 2 
Exemple : u  2;3 et v  4;5 
 x A  xB y A  y B   1   5 2  4 
Donc : I   donc I   donc : I  2;3 det u; v  2 4  2  5  3  4  10  12  22
  3 5  
; ;
 2 2   2 2 
AB  AB   5 1   4  2  36  4  40  2 10 Propriété :Deux vecteurs u  x; y  et v  x; y  sont
2 2

2) on a A 1; 2  ; B  5; 4  ; O  0;0  donc  

colinéaires ssi det u; v  0
OA  xA  xO ; y A  yO  donc OA 1  0;2  0  donc OA 1; 2 
Prof/ATMANI NAJIB http:// xriadiat.e-monsite.com 2
Deux vecteurs u  x; y  et v  x; y  sont non colinéaires ssi III)La droite dans le plan
1) Définition vectorielle d’une droite :
 
det u; v  0 a. Vecteur directeur d'une droite :
Remarque :Trois points A. B et C sont alignés ssi les Un vecteur directeur d'une droite  D  est un vecteur non nul
vecteurs AB et AC sont colinéaires u qui possède la même direction que la droite  D 
Ssi 
det AB; AC  0 
Exemple :1) u 1; 2  et v  3;1  D u
1 3
 
det u; v 
2 1
 11   3  2  1  6  7  0 donc Remarques :
 Toute droite possède une infinité de vecteurs directeurs.
u 1; 2  et v  3;1 sont non colinéaires  si u est un vecteur directeur de la droite (D) alors tout
2) u  6; 4  et v  3; 2  vecteur non nul et colinéaire au vecteur u est aussi vecteur
directeur de cette droite.
6
 
3
det u; v    6    2   3  4  12  12  0
4 2
Donc u  6; 4  et v  3; 2  sont colinéaires
Application : Le plan est rapporté au Repère orthonormé
 O; i; j 
Soit m un paramètre réel
 Deux points distincts
Discuter suivant les valeurs de m la colinéarité de u et v
quelconques de la droite
dans chaque cas : (D) définissent un
1) u  3; 2m  1 et v  2; m  vecteur directeur de
2) u  m;1 et v 1; m 
cette droite
 . Deux droites (D), et (D') sont parallèles si tout vecteur
Réponse :1) on a : directeur de l'une est aussi vecteur directeur de l'autre.

  2m  1 m  3  m  2  2m  1  3m  4m  2  m  2
3 2
det u; v 

det  u; v   0 ssi m  2  0 ssi m  2

Si m  2 alors det  u; v   0 donc les vecteurs u et v

sont colinéaires
 
Si m  2 alors det u; v  0 donc les vecteurs u et v b. Propriété :Soit u un vecteur non nul et A un point du
plan .L’ensemble des points M du plan tq il existe  
sont non colinéaires
2) on a : tq : AM   u est la droite (D) de vecteur directeur u et
 
passant par A qu’on note : D A; u
  1 m  m  1  m  1   m  1 m  1
m 1
det u; v  2 2 2

D  A; u   M  P / AM   u avec  
det  u; v   0 ssi  m  1 m  1  0 ssi m  1 ou C’est la Définition vectorielle d’une droite
m  1 2) Représentation paramétrique d’une droite :
Soit u  a; b  un vecteur non nul et A  xA ; y A  un point du plan
 
Si m  1 alors det u; v  0 donc les vecteurs u et v
sont colinéaires  
On a M  D A; u ssi il existe   tq : AM   u

 
Si m  1 alors det u; v  0 donc les vecteurs u et v On a AM  x  x A ; y  y A  et  u  a;  b  donc
sont colinéaires  x  xA   a
AM   u ssi
 
Si m  1 et m  1 alors det u; v  0 donc les vecteurs 
 y  yA   b
ssi

u et v sont non colinéaires  x   a  xA

 avec  
 y   b  yA

Prof/ATMANI NAJIB http:// xriadiat.e-monsite.com 3

Définition : Soit u  a; b  un vecteur non nul et ssi 
det AM ; u  0  On a AM  x  x A ; y  y A 
A  xA ; y A  un point du plan et t  et on a
x  xA 
 x  ta  xA    x  xA     y  y A    x   xA   y   y A
le système :  avec t  s’appelle une y  yA 
 y  tb  y A
  x   y   xA   y A
 
représentation paramétrique de la droite D A; u
on pose :   a et   b et   xA   y A  c
Exemples :
Exemple 1 : Donner un point et un vecteur directeur de la la alors : M  x; y    D  ssi ax  by  c  0
 x  7t  1 Définition :Toute droite (D) admet une équation
droite D de représentation paramétrique  cartésienne de la forme ax  by  c  0 avec a et
 y  4t  11 b et c et a  0 ou b  0
avec t  Remarque : Une droite (D) admet une infinité d'équations
Réponse : on a A  1;11  D et u  7; 4  est un cartésiennes
En effet, si ax + by + c = 0 est une équation cartésienne de
vecteur directeur de la la droite D
(D), alors pour tout réel k non nul alors kax + kby + kc = 0
Exemple 2 :
est une autre équation de la même droite.
Soient A(1 ; 2) et B(-3 ; 0)
1) Donner une représentation paramétrique de la droite
Propriété : Soient a et b et c tel que
(AB). a  0 ou b  0
2) Déterminer si chacun des points suivants appartient L'ensemble des points M (x ; y) vérifiant l'équation :
ou non a la droite (AB) : ax + by + c = 0 est une droite de vecteur directeur
C  0; 2  ; D  1;1 ; E  9;6  u  b; a 
Réponse :1) est un vecteur directeur de (AB), ses Exemples :
Exemple 1 : Déterminer une équation cartésienne de la
composantes sont : (-4, -2) droite D) passant par le point
La représentation paramétrique de (AB) est donnée par le
système : A( 1 ; -1) et de vecteur directeur u  1;3 
 x  4t  1 Réponse : Soit M un point de d de coordonnées : M (x ; y)
① avec t  Les vecteurs
 y  2t  2 AM  x  1; y  1
2)on a C  0; 2  on remplace les coordonnées de C dans le
et u  1;3  sont
système ①
colinéaires
0  4t  1  1 1
Donc 
2  2t  2

t  0
4 
on trouve t  4 or  0 donc C   AB  si, et seulement si det AM ; u  0 
Équivaut à : (x - 1) (3) - (y + 1) ( -1) = 0 équivaut à :
on a D  1;1 on remplace les coordonnées de D dans le 3 x — 3+y + l = 0 équivaut à : 3 x + y —2 = 0
système ① Une équation cartésienne de la droite (D), est :
3 x + y —2 = 0
 1
t  2
Exemple 2 : Déterminer une équation cartésienne de la
 1  4t  1
Donc  on trouve  don D   AB  droite (D), passant par les points A (5 ; 13) et B (10 ; 23).
1  2t  2 t  1 Réponse : Les points A et B appartiennent à la droite (D),
 2 donc le vecteur AB est un vecteur directeur de cette droite.
on a E  9;6  on remplace les coordonnées de E dans le On a AB 10  5; 23  13 donc AB  5;10  en divisant les
système ① coordonnées du vecteur AB par 5, nous obtenons le
9  4t  1 t  2 vecteur u 1; 2  est vecteur directeur aussi de la droite (D),
Donc  on trouve  donc
6  2t  2 t  2 Donc b = 1 et a = -2 Une équation cartésienne de la droite
d est donc
E   AB  de la forme : — 2 x + y + c = 0 Comme le point A (5 ; 13)
3) Equations cartésiennes d'une droite appartient à la droite (D), ses coordonnées vérifient
l'équation : —2x5 + 1 3 + c = 0
Soit u  ;   un vecteur non nul et A  xA ; y A  un point du
Donc — 10+ 13 + c = 0 D’où : c = — 3
 
plan et soit  D   D A; u Une équation cartésienne de la droite (D) est donc :
—2x+y—3=0
On a M  x; y    D  ssi AM et u sont colinéaires
Prof/ATMANI NAJIB http:// xriadiat.e-monsite.com 4
Exemple 3 : Déterminer l'équation cartésienne d'une droite à  si u  b; a  est un vecteur directeur de la droite (D) et
partir de sa représentation graphique
Soit  O; i; j  un repère du plan. Déterminer une équation
cartésienne de la droite (D), , tracée ci-dessous
a
b  0 alors m   est un coefficient directeur de la droite
b
Exemple : Soit (D) la droite d'équation cartésienne :
4x + 2 y + 3 = 0
• Son équation réduite est de la forme : y = -2x-3
• -2 est le coefficient directeur de la droite (D)
• Un vecteur directeur de cette droite est u  2;4  ou u 1; 2 

Remarque : si A  xA ; y A  ; B  xB ; yB  et xA  xB alors
yB  y A
m est coefficient directeur de la droite  AB 
xB  x A
Exemple : Représenter graphiquemt les droites suivantes :
1)  D1  2x + y - 3 = 0 2)  D2  : x = 3
Réponse :Méthode 1 : Le vecteur u est un vecteur directeur de
la droite (D),
On lit graphiquement u  3;1 Donc a = -1 et b = 3 3)  D2  : y = 2
Une équation cartésienne de la droite d est de la forme :
- x + 3y + c = 0 Comme le point A (4 ; 1) appartient à la Réponse :1)
droite (D), ses coordonnées vérifient l'équation :
—4 + 3 + c = 0 donc : c = l x 0 1
Une équation cartésienne de la droite d est : - x + 3 y + 1 = 0 y 3 1
Méthode 2 : On prend deux points de la droite, par exemple :
A (4 ; 1) et B (-2 ; -1) et on applique la même méthode qu'à
l'exemple 2.
4) Equation réduite d’une droite
Soit (D) une droite d’équation cartésienne ax  by  c  0
donc by   ax  c
a c
Si b  0 alors y   x
b b 2)
a c
On pose : m   et p   alors y  mx  p 3)
b b
c
Si b  0 alors on a ax  c  0 donc x    a  0
a
dans ce cas (D) est parallèle à l'axe des ordonnées

Propriété : une droite n'est pas parallèle à l'axe des ordonnées

ssi son équation cartésienne s'écrit sous la forme :
y = mx + p avec m et p 
Définition : Soit (D) une droite non parallèle à l'axe des
ordonnées.
L’équation : y = mx + p s’appelle L'équation réduite de (D) Iv)positions relatives de deux droites dans le plan
• Le nombre m s’appelle le coefficient directeur de la droite Propriété :
• Le nombre p s’appelle l’ordonnée a l’origine Deux droites (D) et (D'), d'équations respectives :
Remarque : ax + by + c = 0 et a'x + b 'y + c ' = 0
Sont parallèles si et seulement si : a b ' - a'b = 0
u
m Démonstration :
j 1 u  b; a  est un vecteur directeur de la la droite(D)
O i u   b; a  est un vecteur directeur de la la droite(D'),

 si m est le coefficient directeur de la droite alors un (D) et (D') sont parallèles équivaut à u et u  sont
vecteur directeur de cette droite est u 1; m 
colinéaires ce qui équivaut à :
- b a' - a ( - b') = 0 ce qui équivaut à : a b' - a'b = 0.

Prof/ATMANI NAJIB http:// xriadiat.e-monsite.com 5

Remarque: 1) si (D) et (D') sont parallèles : on prend un 2 x  5 y  2
point A   D  donc 
x  2  3y
 Si A   D  alors  D    D (confondues)
2  2  3 y   5 y  2 4  6 y  5 y  2
 Si A   D  alors  D   D strictement donc  donc 
 x  2  3 y x  2  3y
2) si (D) et (D') sont sécantes alors le point d’intersection
4  y  2 y  2
ax  by  c  0 donc  donc  donc
E (x ; y) vérifie le système :     
a ' x  b ' y  c '  0  x 2 3 y  x 2 3 y
Conséquence : Soit la droite (D) d'équation : y = mx + p et  y  2
 donc E  4; 2 
 x  4
(D') : y' = m'x + p'
(D) et (D') sont parallèles si et seulement si m = m'
En effet les vecteurs de coordonnées (1 ; m) et (1 ; m) sont
deux vecteurs directeurs respectifs de (D) et (D')
D'où : ces vecteurs sont colinéaires si et seulement si m = m'
C’est en forgeant que l’on devient forgeron » Dit un proverbe.
Application : Étudier la position relative des deux droites
D) et (D') dans chaque cas suivant : C’est en s’entraînant régulièrement aux calculs et exercices
1)  D  2x – 4 y + 3 = 0  D : -x +2 y + 5 = 0 Que l’on devient un mathématicien
2)  D  2x + 5 y -2 = 0  D  : x +3 y -2 = 0
Réponse :1) on a :  D  2x – 4 y + 3 = 0 donc u  4; 2 
est un vecteur directeur de (D)
Et on a :  D  : -x +2 y + 5 = 0 donc v  2; 1 est un
vecteur directeur de (D')
4 2
 
det u; v 
2 1
 4  4  0 Alors les vecteurs u et

v sont colinéaires donc (D) et (D') sont parallèles

Soit A  x; y    D  on prend x  0 Alors :
3  3
0 – 4 y + 3 = 0 donc y  donc A  0;    D 
4  4
 3
On vérifie si A  0;    D  ?
 4
3 3 13
on a : 0  2   5   5  0
4 2 2
 3
donc A  0;    D  D'où :  D   D  strictement
 4
2) on a :  D  2x + 5 y -2 = 0 donc u  5; 2  est un
vecteur directeur de (D)
Et on a :  D  : x +3 y -2 = 0donc v  3;1 est un
vecteur directeur de (D')
5 3
 
det u; v 
2 1
 5  6  1  0 Alors les vecteurs

u et v sont non colinéaires donc (D) et (D') sont sécantes

On détermine le point d’intersection de (D) et (D')
Soit E  x; y  ce point d’intersection de (D) et (D')
Alors  x; y  vérifie le système :
2 x  5 y  2  0 2 x  5 y  2
 donc 
x  3y  2  0 x  3y  2
Prof/ATMANI NAJIB http:// xriadiat.e-monsite.com 6