Repérage et vecteurs

Chapitre 4 Maths – 2nd

I Repère et coordonnées dans le plan

1°) Repères dans le plan

Définition : (O ; I ; J ) est un repère du plan lorsque les droite (OI) et (OJ) sont sécantes
en O.
Cas particuliers :
• Il est normé lorsque OI=OJ.
• Il est orthogonal lorsque les droites (OI) et (OJ) sont orthogonales
(perpendiculaires).
• Il est orthonormé ou orthonormal lorsque OIJ est un triangle rectangle et isocèle
en O (c'est-à-dire OI=OJ et (OI) ⊥ (OJ))

Repère quelconque repère orthogonal repère orthonormé

2°) Coordonnées de points dans le plan

On note (xx’ ) l’axe gradué d’origine O et d’unité OI : c’est l’axe des abscisses ; (yy’ ) est
l’axe gradué d’origine O et d’unité la distance OJ : c’est l’axe des ordonnées.

Soient P et Q les projetés d’un point M du plan sur les deux axes respectifs (xx’ ) et (yy’)
suivant la direction de l’autre axe :

Définitions :
• Dans un repère du plan (O ; I ; J), tout point M est repéré par un couple unique de
réels ( xM ; y M ) , ce couple s’appelle les coordonnées du point M.

• x M est l’abscisse du point M : c’est la graduation de P sur l’axe (xx’ ).

• y M est l’ordonnée du point M : c’est la graduation de Q sur l’axe (yy’ ).

~1~ Mathématiques – Seconde - Cours 4 – Mme Thévenot

 3°) Coordonnées du milieu d’un segment

Propriété : Dans un repère (O ; I ; J), soient A ( x A ; y A ) , B ( x B ; y B ) et H ( xH ; y H ) trois points.

 x A + xB
 xH =
Le point H est le milieu du segment [AB] si et seulement si 
2 .
y A + yB
 yH =
 2

Exemple : Dans le graphique ci-dessous, placer les points A(2 ;1) et B(-3 ;-0,5).
Déterminer les coordonnées de G milieu de [AB] et placer-le.

1 A
J
étape de calculs…

G
G (- 0,5 ; 0,25)

Cap 11 p 129 O I

II Coordonnées de vecteurs

1°) Autre notation de repère et bases de vecteurs

Considérons le repère (O ; I ; J ) du plan.

→ → → → → →
• En posant i = OI et j = OJ alors on peut noter ( O; i ; j ) un repère du plan.

• On dit que le couple (⃗𝑖 ; ⃗𝑗 ) forme A tracer un repère quelconque

une base de vecteurs si les deux

vecteurs sont non nuls et de direction différente.

Exemple : dans un carré ABCD, le couple A tracer

(⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐷 ) forme une base orthonormée.

𝐴𝐵 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

2°) Définition
→ →
Considérons un point M dans un repère ( O; i ; j ) du plan.
→ → →
S’il on pose u = OM (où O est l’origine du repère) alors les coordonnées du vecteur u
dans la base (⃗𝑖 ; ⃗𝑗 ) sont les mêmes que les coordonnées du point M dans le repère.
Le vecteur est indépendant de l’origine du repère (admis).

~2~ Mathématiques – Seconde - Cours 4 – Mme Thévenot

 → M
Exemple : u
→ →
Soit M de coordonnées (2;3) dans le repère ( O; i ; j ) .

2
→ →  2 →
Si u = OM alors u   dans la base (⃗𝑖 ; ⃗𝑗 )
 3
On trace des représentants
→
3°) Coordonnées du vecteur AB  o
y
→ →
Dans un repère ( O; i ; j ) , considérons que les points A et B ont pour coordonnées
→
respectives : ( x A ; y A ) et ( x B ; y B ) . Dans la base (⃗𝑖 ; ⃗𝑗 ), le vecteur AB a pour
 xB − x A 
coordonnées   . A
 yB − y A  2
→ →
Exemple : Dans un repère ( O; i ; j ) :
A(−1 ; 2) et B(3 ; − 1) .
→
Coordonnées de AB dans la base (⃗𝑖 ; ⃗𝑗 ) ? o

 x B − x A   3 − (−1)   3 + 1  4  B
  =   =   =  
 y B − y A   − 1 − 2   − 3   − 3

Cap 6-7-8 p 127

4°) Propriétés
→  x → x ' 
Dans une base (⃗𝑖 ; ⃗𝑗 ), soient deux vecteurs u de coordonnées   et v   .
 y  y '
 est un nombre.

• Deux vecteurs sont égaux ssi ils ont les mêmes coordonnées dans une base.
→   x
• Le vecteur  u a pour coordonnées   .
  y
→ → →
• Quels que soient les vecteurs u , v et w :
→ → → →
u+ v = v+ u commutativité

→ → →
u+ 0 = u addition avec le vecteur nul

→ → → → → →
( u + v ) + w = u + ( v + w) associativité

→ →  x + x '.
• La somme de vecteurs : u + v   .
 y + y' 

Cap 9 p 129

~3~ Mathématiques – Seconde - Cours 4 – Mme Thévenot

 5°) Norme d’un vecteur, distance entre deux points dans un repère orthonormé

→  x
• Dans une base orthonormée (⃗𝑖 ; ⃗𝑗 ), le vecteur u a pour coordonnées   .
 y
→
♥♥ La norme du vecteur u est : ‖𝑢
⃗ ‖ = √𝑥 2 + 𝑦².

→ →
• Conséquence : Dans un repère orthonormé ( O; i ; j ) , soient A et B deux points de
coordonnées respectives ( x A ; y A ) et ( x B ; y B ) .

♥♥ La distance de deux points du plan A et B est : AB = ( x B − x A ) 2 + ( y B − y A ) 2

Cap 10 p 129

III Colinéarité de vecteurs

1°) Vecteurs colinéaires

Définition : Deux vecteurs non nuls sont colinéaires ssi ils ont la même direction.
→ →
u v

→ →
Conséquence : Les vecteurs u et v non nuls sont colinéaires ssi il existe un
→ →
nombre  tel que : v  u .

→ → →
Exemple : Les vecteurs − 5 u et 2 u sont colinéaires au vecteur u .
→ →
Remarque : Le vecteur nul est colinéaires à tout vecteur. ( 0 = 0  u )

2°) Critère de colinéarité de vecteurs

→  x → x ' 
Dans une base (⃗𝑖 ; ⃗𝑗 ), soient deux vecteurs u   et v   .
 y  y '
Définition : On appelle déterminant des vecteurs 𝑢⃗ et ⃗⃗𝑣, le nombre 𝑥𝑦 ′ − 𝑥 ′ 𝑦.
𝑥 𝑥′
On le note : det (𝑢
⃗ , 𝑣 ) ou | |
𝑦 𝑦′

Critère de colinéarité de vecteurs : ♥♥

→ →
Les vecteurs u et v sont colinéaires ssi ⃗ , 𝑣 ) = 0 c’est-à-dire 𝑥𝑦 ′ − 𝑥 ′ 𝑦 = 0
det (𝑢
On appelle déterminant des vecteurs 𝑢
⃗ et 𝑣, le nombre 𝑥𝑦 ′ − 𝑥 ′ 𝑦.

~4~ Mathématiques – Seconde - Cours 4 – Mme Thévenot

 Exemple : Les vecteurs 𝑢⃗ ( 2 ) et 𝑣 (4) sont-ils colinéaires ?
−3 5
2 4
On calcule : det (𝑢
⃗ , 𝑣) = | | = 2 × 5 − 4(−3) = 10 + 12 = 22 ≠ 0 donc pas colinéaires.
−3 5

Cap 12 p 131

3°) Applications à la géométrie :

→ →
● Points alignés : Trois points A, B et C sont alignés ssi AB et AC sont colinéaires.

● Parallélisme de droites :

→ →
Deux droites (AB) et (CD) sont parallèles ssi AB et CD sont colinéaires.

Cap 13 p 131

Cap 14 p 132

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