TCSOF La droite dans le plan

La droite dans le plan

I. Repère dans le plan et coordonnées
1) Base et repère dans le plan
Activité :
Soient O, I et J trois points non alignés, et M un point du plan. Et soient M 1 le projeté de M sur la droite (OI)
parallèlement à (OJ) et M2 le projeté de M sur la droite (OJ) parallèlement à (OI).
1) Construire la figure.
2) Exprimer OM en fonction de OM 1 et OM 2 .
3) Soit x l’abscisse de M 1 dans le repère (O,I), et y l’abscisse de M 2 dans le repère (O,J) ; exprimer
OM en fonction de x, y, OI et OJ .

Définition :
Soient O un point, i et j deux vecteurs du plan.
On dit que le couple (i , j ) forme une base dans le plan si et seulement si les deux vecteurs i et j non
colinéaires.
Si (i , j ) une base alors le triplet (O , i , j ) est un repère dans le plan.

Propriété :
Chaque trois point O, I et J non alignés forme un repère dans le plan noté (O ,OI ,OJ ) ou (O,I,J).

Notation et vocabulaire :
 La droite (OI ) noté aussi (O , i ) est appelée axe des abscisses.
 La droite (OJ ) noté aussi (O , j ) est appelée axe des ordonnées.
 On dit que le repère (O,I,J) est orthogonale si et seulement si les deux droite (OI) et (OJ) sont
orthogonales.
 On dit que le repère (O,I,J) est orthonormé si et seulement si les deux droite (OI) et (OJ) sont
orthogonales et OI=OJ.
Définition :
Soient M un point du plan, x et y deux réels.
On dit que le (x ;y) sont les coordonnées du point M dans le repère (O , i , j ) si et seulement si
OM  xi  yj .
Et on écrit M (x M ; y M ) ; Le réel x est appelé l’abscisse de M et y est appelé l’ordonnée de M dans le repère
(O , i , j ) .
Exercice :
Soit ABC un triangle non aplati, et soient I est le milieu de segment [AC] et G son centre de gravité. Donner
les coordonnées de A, B, C, I, et G dans le repère (A,B,C).

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2) Coordonnées d’un vecteur – égalité de deux vecteurs

Propriété et Définition :
Le plan est rapporté au repère (O , i , j ) ,
 Soit u un vecteur du plan, il existe un seul point M vérifiant u  OM .( OM c’est le représentant du
vecteur u d’origine O).
Les coordonnées du vecteur u sont les coordonnées du point M dans le repère (O , i , j ) .
Donc si M (a; b ) alors les coordonnées u sont (a ;b) et on écrit u (a; b ) .

Démonstration :
 u  OM  a.i  b . j donc u (a; b )

Propriété :
Le plan est rapporté au repère (O , i , j ) , soient u (a , b ) , v (a', b') et  un nombre réel.
 Les coordonnées du vecteur .u sont ( .a ,  .b ) .
 Les coordonnées du vecteur u v sont (a  a ', b  b ') .
 Soient A (x A ; y A ) et B (x B ; y B ) dans le repère (O , i , j ) , alors les coordonnées du vecteur A B sont
(x B  x A ; y B  y A ) dans le repère (O , i , j ) , et on écrit AB (x B  x A ; y B  y A ) .
Démonstration :
  
 .u   a.i  b . j  a.i  b . j ; donc u (a; b )
 u v  a.i  b . j  a '.i  b '. j  (a  a ')i  (b  b ') j
 AB  AO  OB  x B .i  y B . j  (x A .i  y A . j )  (x B  x A )i  ( y B  y A ) j ;
donc AB  AB (x B  x A ; y B  y A ) .

Exercice 1:
Le plan est rapporté à un repère (O , i , j ) , Soient u (2, 3) et v (1, 2) deux vecteurs, et A ( 3, 2) , B (1, 2)
deux points et I le milieu du segment [AB] du plan rapporté au repère (O , i , j ) .

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1) Construire la figure.
1
2) Donner les coordonnées des vecteurs u , u  2v et A B .
2
3) Exprimer OI en fonction de i et j . En déduire les coordonnées de I.
Exercice 2 :
 1 
Le plan est rapporté à une base (i , j ) , on considère les deux vecteurs u  ,3  et v (2,1) dans la base
 2 
(i , j ) . Donner les coordonnés de i et j dans la base u ,v .  
Propriété :
Soient A (x A ; y A ) et B (x B ; y B ) deux points du plan muni d’un repère (O , i , j ) , alors le milieu I du
xA xB yA  yB 
segment [AB] a pour coordonnées  ; .
 2 2 
Propriété :
Le plan muni d’un repère orthonormal (O , i , j ) .
 Si u (a , b ) alors u  a 2  b 2

Si A (x A ; y A ) et B (x B ; y B ) alors AB  x B  x A    y B  y A 
2 2
 .

3) Egalité de deux vecteurs- colinéarité de deux vecteurs

Propriété :
Soient u (a , b ) et v (a ', b ') du plan rapporté au repère (O , i , j ) .
Alors u  v si et seulement si a  a' et b  b' .
Exercice :
Le plan est rapporté à un repère (O , i , j ) , Soient A ( 3, 2) et B (1, 2) points. déterminer les coordonnées
du point C tel que OA  BC .
Définition :
Soient u (a , b ) et v (a ', b ') du plan rapporté au repère (O , i , j ) .
Le nombre réel ab'  ab
' est appelé le déterminant de (u ,v ) dans la base (i , j ) noté det (u ,v ) et on écrit
a a' a b
det (u ,v )    ab ' a 'b .
b b ' a' b '

Propriétés :
Plan rapporté au repère (O , i , j ) . Les propriétés suivantes sont équivalentes :
 u (a , b ) et v (a ', b ') sont colinéaires.
 v  k .u
a '  k .a
  avec k  .
b '  k .b
a a' a b
 det (u ,v )    ab ' a 'b  0 .
b b ' a' b '

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Exercice 1 :
Les vecteurs u et v sont-ils colinéaires Dans les cas suivants?
3   1 
1) u (2; 3) et v (6;9) 2) u  ;0  et v (4;0) 3) u  ;3  et v (2;5)
4   2 
Propriétés :
Plan rapporté au repère (O , i , j ) . Les points A (x A , y A ) , B (x B , y B ) et C (x C , y C ) sont alignés si et


seulement si det AB , AC  0 .
Exercice 2 :
Le plan est muni d’un repère (O , i , j ) On considère les points A(-2 ; 3), B(4 ; -1) et C(1 ; 4).
Déterminer les points D(4 ; y) et M(x ; 2) tels que : ABCD est un trapèze, de bases parallèles [AB] et [CD], et
M est un point de la droite (AB).

II. La droite dans le plan

1) La droite définie par un point et un vecteur directeur
Définition :
Soit A un point et u un vecteur non nul. la droite passe par A de vecteur directeur u est l’ensemble des
points M du plan vérifiant AM  ku avec k un réel. Notée D (A , u ) Et on écrit
D (A ,u )  {M  (P ) / AM  k .u avec k  } .

Remarque 1
Soient u et v deux vecteurs non nul et A et B deux points.
 Si u et v sont colinéaires alors D ( A , u )  D (A ,v ) .
 Si B  D ( A , u ) alors D ( A , u )  D (B , u ) .
Remarque 2
Soit A et B deux points distincts.
La droite (AB) est l’ensemble des points M du plan vérifiant AM  k .AB , Et on écrit
(AB )  {M  (P ) / AM  k .AB avec k  } .

2) Représentation paramétrique d’une droite :

Présentation :
a 
Soient A (x A , y A ) un point et u   un vecteur non nul du plan rapporté au repère (O , i , j ) .
b 
Alors M (x , y )  D (A , u ) si et seulement s’il existe un réel t tel que AM  t .u
x  x A  a.t x  x A  a.t
Equivalent à  ; avec t  équivalent à  ; avec t 
 y  y A  b .t  y  y A  b .t

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x  x A  t .a
Le système  ; avec t  est appelé une représentation paramétrique de la droite
 y  y A  t .b
D (A ,u )
Définition :
a 
Soient A (x A , y A ) un point et u   un vecteur non nul du plan rapporté au repère (O , i , j ) .
b 
x  x A  a.t
Le système  ; avec t  s’appelle une représentation paramétrique de la droite D (A , u )
 y  y A  b .t
.

𝐷(𝐴, 𝑢 )

Point Vecteur
d’attache directeur

Remarque 1 :
x  x A  a.t
Dans le système  ; avec t  le réel t est appelé le paramètre ; A chaque point M de (D)
 y  y A  b .t
correspond une et une seule valeur de t et inversement.
Remarque 2 :
La représentation paramétrique d’une droite n’est pas unique, elle change si on change le point de l’origine
par un autre point de la droite ou si on change le vecteur directeur par un autre colinéaire avec.
Exemples :
1) Soit (D) la droite passant par A (2, 1) et dirigée par le vecteur u (5,3) , la droite (D) est définie
x  2  5t
par la représentation paramétrique suivante :  ; avec t 
 y  1  3t
a. Pour déterliner des points de (D) il suffit de remplacer le paramètre t par des réels, par
exemple si on prend t  0 on retrouve les coordonnées du point A qui évidement un point de
(D) et si on prend t  2 on obtient le point B (12, 7) appartenant à (D)
7  2  5t
b. Le point C (7, 4)  ( D ) si et seulement s’il existe t tel que  équivalent à
4  1  3t
 1  t
 on retrouve la même valeur de t dans les deux équations donc C (7, 4)  ( D ) .
 1  t

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2  2  5t
Et Le point D (2, 3)  ( D ) si et seulement s’il existe t tel que  équivalent à
3  1  3t
0  t

4 impossible. donc D (2,3)  ( D ) .
 3  t

x  4  k
2) Le système  ; avec k  est une représentation paramétrique la droite passant
 y  7  2 k
par A (4, 7) et dirigée par le vecteur u (1, 2) .
Exercice :
On considère les points A (1, 2) , B (2, 3) et C (1, 1) .
1) Déterminer la représentation paramétrique de la droite (AB).
2) Le point C appartient-il à la droite (AB).
3) Déterminer la représentation paramétrique de la droite (T) passant par B et dirigée par le vecteur
v  2i  j .
Cas particuliers :
 Droite parallèle à l’axe des abscisses :
Déterminons une représentation paramétrique de la droite (D) parallèle à l’axe des abscisses passant
par un point A (x A , y A ) , donc elle est dirigé par le vecteur i (1, 0) donc une représentation de
x  x A  t
D (A , i ) est  ; avec t 
y  y A
 Droite parallèle à l’axe des ordonnées :
Déterminons une représentation paramétrique de la droite (D’) parallèle à l’axe des abscisses
passant par un point A (x A , y A ) , donc elle est dirigé par le vecteur j (0,1) donc une
x  x A
représentation de D '(A , j ) est  ; avec t 
y  y A  t
 Droite définie par deux points (AB) :
Déterminons une représentation paramétrique de la droite  AB  parallèle à l’axe des abscisses
passant par un point A (x A , y A ) , donc elle est dirigé par le vecteur AB (x B  x A , y B  y A ) donc
x  x A  (x B  x A )t
une représentation de  AB  est  ; avec t 
 y  y A  ( y B  y A )t

III. Equation cartésienne d’une droite

Définition :
Le plan est rapporté à un repère (O , i , j ) .
Toute droite, dans le plan, admet une équation de la forme ax  by  c  0 où (a , b )  (0, 0) . Cette
équation est appelée l’équation cartésienne.
Exemple :
 Déterminons l’équation cartésienne de la droite ( D ) passant par le point A (2 , 1) et de vecteur
directeur u ( 3, 2) :
Soit M ( x , y ) un point du plan.

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M (x , y )  (D ) si et seulement si det (AM ,u )  0 .

Or AM (x  2, y  1) et u ( 3, 2) ; donc
x 2 3
det (AM ,u )   2(x  2)  (3)( y  1)  2x  3y  1 .
y 1 2
M (x , y )  (D ) si et seulement si 2x  3 y  1  0 .
d’où l’équation cartésienne de la droite (D) est 2x  3 y  1  0 .
Application :
On considère les points A (3,3) et B ( 1, 2) et le vecteur v (2,1) .
1) Déterminons l’équation cartésienne de la droite D (A ,v ) .
2) Déterminons l’équation cartésienne de la droite ( A B ) .

Propriété :
Le plan est rapporté à un repère (O , i , j ) .
Soient u (a , b ) un vecteur non nul, A (x A , y A ) et B (x B , y B ) deux points distincts.
1) L’équation cartésienne de la droite D (A , u ) donnée par :
x xA a
 b (x  x A )  a ( y  y A )  bx  ay  c  0
y  yA b
2) L’équation cartésienne de la droite ( A B ) donnée par :
x xA xB xA
 (x  x A )( y B  y A )  ( y  y A )(x B  x A )  0 .
y  yA yB yA

Propriété :
Le plan est rapporté à un repère (O , i , j ) .
Soient a, b et c trois réels tel que (a , b )  (0, 0) .
L’ensemble des points M ( x , y ) tel que ax  by  c  0 est droite de vecteur directeur u (b , a ) .

Remarque :
Pour déterminer un point de la droite d’équation ax  by  c  0 il suffit de remplacer une variable x ou y
par une valeur déterminée puis trouver l’autre variable.
Exemple :
Soit (  ) la droite d’équation 2x  y  3  0 .
 Déterminons un point de la droite (  ) : on prend par exemple x  1 en remplaçant x par 1 dans
l’équation de (  ) on trouve y  1 ; donc le point A (1,1) appartient à la droite (  ) .
 Déterminons le vecteur directeur de la droite (  ) : Le vecteur directeur de (  ) est u (1, 2) .
Remarque :
Une droite (d ) admet une affinité d’équation cartésienne (équivalente); En effet si ax  by  c  0 est une
équation cartésienne de (d ) , alors pour réel k non nul, k ax  k by  k c  0 est autre équation de la même
droite.
Cas particuliers :
 Droite parallèle à l’axe des abscisses : soit (d) une droite parallèle à l’axe des abscisses donc elle est
dirigé par le vecteur u (a , 0) avec (a  0) , donc son équation cartésienne est : ay  c  0 .
 Droite parallèle à l’axe des ordonnées: soit (d’) une droite parallèle à l’axe des ordonnées donc elle
est dirigé par le vecteur u (0, b ) avec (b  0) , donc son équation cartésienne est : bx  c  0 .

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Exercice 1:
Le plan et rapporté au plan (O , i , j ) . Soient u ( 2, 0) un vecteur, A (3, 2) et B ( 1, 4) deux points.
1) Déterminer l’équation cartésienne de la droite D (A , u ) .
2) Déterminer l’équation cartésienne de la droite (d ) passant par le point B et parallèle à l’axe des
ordonnées.
3) Déterminer l’équation cartésienne de la droite (d ) passant par le point B et parallèle à l’axe des
abscisses.
Exercice 2 :
Le plan et rapporté au plan (O , i , j )
x  2  2t
1) Déterminer l’équation cartésienne de la droite (D ) :  ;t  R
 y  1  t
2) Déterminer la représentation paramétrique de la droite (D ') : 2x  3 y  3  0

Equation réduite d’une droite :

Soit (d ) une droite du plan
 Si (d ) n’est pas parallèle à l’axe des ordonnées, alors il existe un couple ( m , p ) tel que l’équation
y  mx  p soit une équation de (d ) appelée équation réduite de la droite (d ) le réel m est c’est
le coefficient directeur de la droite (d ) et la réel p l’ordonnées à l’origine.
L’équation réduite peut s’écrire aussi sous la forme mx  y  p  0 .
Donc le vecteur directeur de (d ) est u (1, m ) .
 Si (d ) est pas parallèle à l’axe des ordonnées, alors il existe un seul réel c tel que l’équation x  c
soit une équation de (d ) qui s’écrire aussi sous la forme x  c  0 .
Récapitulatif :
Soit ( D ) la droite de vecteur directeur u (b , a ) :

IV. Positions relatives de deux droites dans le plan :

1) Parallélisme de deux droites
Propriétés :
Le plan est rapporté à un repère (O , i , j ) .

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Deux droites (d ) et (d ') , d’équations respectives ax  by  c  0 et a ' x  b ' y  c '  0 et de vecteurs

directeurs u (b , a ) et v ( b ', a ') . Les propositions suivantes sont équivalentes :
1) (d) et (d’) sont parallèles.
2) u (b , a ) et v ( b ', a ') sont colinéaires.
a b
3) ab ' a 'b   0.
a' b '
Exercice :
Dans repère du plan (O , i , j ) ;
1) Les droites (d 1 ) d’équation 2x  y  3  0 et (d 2 ) d’équation 4x  2 y  5  0 sont-elles
parallèles ?
2) Les droites ( 1 ) d’équation 3x  2 y  3  0 et (  2 ) d’équation x  2 y  5  0 sont-elles
parallèles ?
Remarque :
Si la droite (  ) est parallèle à la droite ( D ) d’équation ax  by  c  0 . Alors une équation de (  )
s’écrit ax  by  c '  0 .

Propriété :
Le plan est rapporté à un repère (O , i , j ) .
Les droites (d 1 ) d’équation y  mx  p et (d 2 ) d’équation y  m ' x  p ' sont-elles parallèles si et
seulement si m  m ' .

Propriété :
Le plan est rapporté à un repère (O , i , j ) .
Les droites (d 1 ) d’équation y  mx  p et (d 2 ) d’équation y  m ' x  p ' sont perpendiculaires si et
seulement si m .m '  1.
Exercice :
On considère les deux droite (D ) : 2x  y  2  0 et () : ax  2 y  c  0 .
1) Déterminer la valeur du réel a pour laquelle ( D ) et (  ) sont parallèles.
2) Déterminer la valeur du réel a pour laquelle ( D ) et (  ) sont perpendiculaires.
3) Déterminer la valeur des réels a et c pour lesquelles ( D ) et (  ) sont confondues.

2) Intersection de deux droites

Propriété 1 :
Le plan est rapporté à un repère (O , i , j ) . Soient droites ( D ) et ( D ') deux droites, d’équations respectives
ax  by  c  0 et a ' x  b ' y  c '  0 .
a b
* ( D ) et ( D ') sont sécantes si et seulement si ab ' a 'b  0
a' b '
* Le couple de coordonnées du point d’intersection ( D ) et ( D ') est la solution du système
ax  by  c  0

a ' x  b ' y  c '  0

Propriété 2 :
Le plan est rapporté à un repère (O , i , j ) . Soient droites ( D ) et ( D ') deux droites, d’équations réduites
respectives y  mx  p et y  m ' x  p .

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* ( D ) et ( D ') sont sécantes si et seulement si m  m '

* Le couple de coordonnées du point d’intersection ( D ) et ( D ') est la solution du système
 y  mx  p

y  m 'x  p '
Exercice :
Démontrer que les deux droites ( D ) et (  ) sont sécantes et déterminer les coordonnées du point
d’intersection dans les cas suivants :
x  2  2t
1) (D ) :  ;t  R et (D ') : x  y  5  0
 y  1  t
2) (D ) : 2x  3 y  3  0 et (D ') :  x  2 y  5  0

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