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Exercice 1:
y RO
B
(1)L
RA PB
O 0
L x
h PTige
A
PA Figure 1
h h
1.1 On a: sin 0 , d’où 0 sin 1 .
L L
1.2 Les forces extérieures qui s’exercent sur le système tige sont représentées sur la Figure 1. On a:
PA 3mg , PB 2mg , PTige 5mg et R Ax 0 .
A l’équilibre, on a: R A R O PA PB PTige 0 et MO (R A ) MO (PA ) MO (R B ) MO (PTige ) 0 .
Par projection sur les axes, on obtient le système:
R Ox 0 R Ox 0
R Ay R Oy PAy PBy PTige,y 0 , soit R Ay R Oy 10mg 0 .
LR Ay cos 0 LPA cos 0 (1)LPB cos 0 (0.5 )LPTige cos 0 0 R Ay (10 4.5)mg 0
D’où R Ay (10 4.5/ )mg , R Ox 0 et R Oy 4.5mg/ .
1.3 R Ay 0 (10 4.5/ )mg 0 , soit 0.45 .
1.4 On a: L 20cm , m 0.1kg , h 9cm et 0.5 . D’où 0 64.16 , R A 0.9810N et R O 8.829N .
Exercice 2:
y
F1 RA
RB
F3
2.00m F2
30
A B x
Figure 2
1
Remarquons tout d’abord que le système de la Figure 2 est statistique: il est plan et il admet un appui
simple et un appui double qui bloquent ensemble trois degrés de liberté et nous avons trois équations
d’équilibre statique.
En réduisant le moment au point A (ce point est choisi pour ne pas avoir à calculer le moment de la
réaction R A ), on obtient par projection sur les axes du repère Axy :
F1x F3x R Ax 0
F2y F3y R Ay R By 0 (1)
F1 2 F2 2 F3 sin(30) 5.5 R By 7 0
Noter que pour les moments, troisième équation su système (1), on sort a priori le signe pour tenir compte
du choix de l’orientation du plan et ce dans le but de travailler avec des moments algébriques en évitant le
calcul du produit vectoriel. On utilise pour cela le sens des forces données et celles qui sont inconnues, il
faut les représenter avec des composantes positives.
R Ax 70 cos(30) 40
En simplifiant (1), il vient : R Ay R By 50 70 sin(30) , ce qui donne par résolution:
R By 7 40 2 50 2 70 sin(30) 5.5
R Ax 20.62kN
R Ay 64.38kN (2).
R By 53.21kN
Exercice 3:
y y 2m F2 2m
B B
1m R aA
F1 R bA
1m
M aA M bA
A (a) x A (b) x
Figure 3
3.1 L’encastrement en A implique trois inconnues de liaison. En réduisant le moment résultats en A, les
R aAx F1 0 R aAx F1
équations d’équilibre pour le chargement (a) s’écrivent : R aAy 0 . D’où R aAy 0 .
a a
M A F1 0 M A F1
3.2 En réduisant le moment résultats en A, les équations d’équilibre pour le chargement (b) s’écrivent :
R bAx 0 R bAx 0
b b
R Ay F2 0 . D’où R Ay F2 .
b a
M A 2F1 0 M A 2F2
2
3.3 Les réactions d’appuis dues au chargement (a)+(b) s’obtiennent par application du principe de
R aAx b F1
superposition. D’où R aAy b F2
a b
M A F1 2F2
Exercice 4:
y
B
g
F Câble
30 30 2m
J K
G
1.2m P
RA
1m
O RO x
A
Figure 4
4.2 Il faut choisir un système pour lequel la tension du câble en K est une force extérieure. Choisissons
alors le système isostatique formé par le pieds droit de l’échelle (il admet deux inconnues de liaison en B
du fait de l’articulation et une inconnue en K, il est donc bien isostatique). Pour ce système, l’action en A
3
est connue. Par contre les efforts représentant la réaction en B et l’action du câble en K qui étaient
internes au premier système sont inconnues.
RB
y
B
g
Câble
30 2m
TKJ
K
0.5P
RA
1m
O A x
Figure 5
Par projection des équation d’équilibre lorsque le moment résultant est réduit en B, il vient :
R Bx TKJ 0
R By R Ay 0.5P 0 avec R Ay 293.3N . En simplifiant et résolvant ce
TKJ 1 0.5 P tan(30) R Ay 2 tan(30) 0
système, il vient: TKJ 273.3N , R Bx 273.3N et R By 180N .