Laboratoire génie électrique 3Stech Correction de la Série d’exercices N°11 Microcontrôleurs Page 1/14

EXERCICE : N°1 : Table d’affectation

Fonction logique NAND à deux entrées S=a /b a b S

1°) Table de vérité de la fonction NAND RB0 RB1 RA0
Table de vérité
b a S
0 0 1 S = 0 uniquement pour a=1 et b=1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

2°) L’algorigramme de cette fonction par plusieurs méthodes :

1ére méthode : En faisant des tests sur les différentes variables a et b

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2ére méthode : Avec l’icône CALCUL (Les variables a et b et S sont de types booléenne) « bit »

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3ére méthode :

RB1 RB0
X=portB
1°) b a Sortie
0 0 0 1
1 0 1 1
2 1 0 1
3 1 1 0
2°) Algorigramme

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4ére méthode :

RB1 RB0
X=portB
b a Sortie
0 0 0 1
1 0 1 1
2 1 0 1
3 1 1 0

3°)
Le bouton (a) est connecté à la broche RB0, le bouton (b) est connecté à la broche RB1 et la
lampe (S) est connectée à la broche RA0.

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EXERCICE : N°2 :
Table d’affectation
Programmation de plusieurs équations logiques. Entrées Sorties
Broches
S1 = a+b , S2 = a.b ,S3 = a.b , S4 = a  b , S5 = ab entrées Broches
sorties pic
pic
16F84A
a RA0 S1 RB0
Correction : b RA1 S2 RB1
S3 RB2
PORTA=3 PORTA=2 PORTA=1 PORTA=0 S4 RB3
ba 1 11 1 10 1 01 10 00
S S5 RB4
S1 1 1 11 11 00
S2 0 0 11 11 11
S3 1 1 10 10 10
S4 0 0 11 11 00
S5 0 0 10 10 11
PORTB=5 PORTB=11 PORTB=11 PORTB=18
1

On pose une variable de type octet E en faisant un test à sortie multiples sur un port entier

Puisque toutes les entrées sont connectées à ce même port (PORTA).

L’état du portA est transféré dans la variable de type octet « E »

Algorigramme

1ére méthode : En utilisant l’icône multi décision

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2éme méthode : En faisant des tests sur les différentes variables :

3éme méthode : avec l’icône Calcul.

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EXERCICE : N°3 : Programmation d’un Grafcet : Grafcet P.C

Système de perçage :
0
On vous donne le Grafcet PC du système de perçage et le tableau
Dcy.P
d’affectation des entrées /sorties pour le microcontrôleur PIC 16F84A : 1 14M1
Entrées Sorties 11
Broches Broches
Capteurs
pic
Préactionneur
pic
2 14M2 KM
M1
Dcy RB0 14M1 RA0 21
10 RB1 12M1 RA1
3 12M2 KM
11 RB2 14M2 RA2 M1
20
20 RB3 12M2 RA3
21 RB4 KM RA4 4 12M1
P RB5 10

Algorigramme de ce GRAFCET par 2 méthodes :

1°) Utilisation des icones calcul :

On déclare les variables X0,X1,X2,X3,X4,dcy,P,10, ,11,20, et 21 de type booléennes.

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 Sortie Activation de X2 et désactivation de X1 Sortie Activation de X1 et désactivation de X0 Initialiser Initialiser les étapes
14M2et KM boucle les sorties du grafcet
14M1
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2°) Utilisation des jonctions :

3Stech

Etape sans Activation de X0 et désactivation de X4

action Sortie Activation de X4 et désactivation de X3 Activation de X3
Sortie
12M1 et désactivation de X2
12M2 et KM
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Microcontrôleurs
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EXERCICE : N°4 : Programmation

d’un Grafcet avec temporisation

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EXERCICE : N°5 : GRAFCET avec saut d’étape

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EXERCICE : N°6 :
(moteur pas à pas)

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EXERCICE : N°7: FEU TRICOLORE (MODE JOUR)

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FEU TRICOLORE : (MODE JOUR / NUIT)

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EXERCICE : N°8: (INTERRUPTION)

Programme principal

Macro interruption

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