14/6/2016 Ex.

 19.2 Cylindres sur une feuille de papier | Coursera

Ex. 19.2 Cylindres sur une feuille

de papier

6 questions

1
point

1. 

Soit deux cylindres de masse m , de rayon R et de moment d'inertie

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. Un cylindre est plein (i.e. λ = 1/2) et l'autre est creux (i.e.

2
IG = λmR

λ = 1 ). Ils sont posés sur une feuille de papier initialement au repos. On

tire la feuille avec une vitesse vp connue. Les cylindres roulent alors sans
glisser sur le papier.

Système et repère: Le système est le cylindre de masse m . On choisit le

repère cartésien (e x , e y , e z ) .

Exprimez la norme de la vitesse angulaire de rotation ω = ϕ ˙

des
cylindres, en fonction de la norme v p (notée v_p) de la vitesse du papier,
de la norme v G (v_G) de la vitesse du centre de masse du cylindre et de
R.

On prêtera attention à ce que ω soit déᇦ\ni positif pour une rotation dans
le sens trigonométrique. Aidez-vous de la condition de glissement sans
roulement après avoir calculé v C .

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point

2. 
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2. 
Trois forces s'exercent sur le cylindre; le poids P , la réaction normale N
et la force de frottement sec F f dont on notera la norme F_f.

Le théorème du centre de masse peut s'écrire sous la forme

ΣF ext − maG = 0 .

A partir de ce théorème, écrivez les équations du mouvement dans le

repère cartésien choisi.

En déduire la norme de l'accélération a G du centre de masse. Que vaut-

elle?

N − mg
aG =
m

aG = g

Ff
aG =
m

−−−−−−−−−−−−−−−−−−
 2
 2
Ff N
 2
aG = ( ) +g +( )
⎷ m m

N
aG =
m

1
point

3. 
Que vaut la somme des moments des forces extérieures en G, ∑ M G
ext

On notera e_i, avec i=x,y, pour le vecteur de base e i .

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1
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4. 
Le théorème du moment cinétique (en G) s'énonce comme

dL G
ext
∑M =
G
dt

avec le moment cinétique L G = IG ω .

Ce théorème permet d'exprimer a G en fonction de λ (qu'on notera

lambda), R et ω̇ (noté omega_dot).

Quelle est cette expression?

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1
point

5. 
Quelle est la norme ω̇ de l'accélération angulaire des cylindres en
fonction de la norme a p de l'accélération du papier?

1 ap
ω̇ = ( )
1−λ R

1 ap
ω̇ = ( )
1+λ R

1
ω̇ = ( )a p
1+λ

1
ω̇ = ( )a p
1−λ

point

6. 
Quelles a䍍倀rmations ci-dessous sont en accord avec les résultats du
problème?
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problème?

Dans la limite où le moment d'inertie devient négligeable, le

centre de masse du cylindre est immobile dans le référentiel
absolu de la table.

Le cylindre creux est le plus rapide pour une même vitesse de

la feuille.

Dans la limite où le moment d'inertie du cylindre devient inᇦ\ni,

ce dernier est toujours en mouvement dans le référentiel
relatif du papier.

Dans la limite où le moment d'inertie devient négligeable, il est

possible de ne pas faire rouler le cylindre sur la feuille.

Dans la limite où le moment d'inertie du cylindre devient inᇦ\ni,

la force à exercer pour le faire rouler devient elle aussi inᇦ\nie.

5 questions sans réponse

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