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MOMENTS QUADRATIQUES - CORRECTION

Exercice 1 : Correction - quart de disque

x
O

Position du centre de gravité


s s
S xdS S ydS
xG = ; yG =
S S
- Définition de la section :
Dans le cas traité, il est préférable de travailler en coordonnées cylindriques plutôt qu’en
coordonnées cartésiennes. La surface S est alors définie par :
n π o
S = (ρ, θ) tq ρ ∈ [0, R] et θ ∈ [0, ]
2
En coordonnées cylindriques, on a : x = ρ cos θ , y = ρ sin θ et dS = ρ dρdθ
On a donc Z ρ=R Z θ= π
2
SxG = ρ cos θ ρ dρdθ
ρ=0 θ=0
et Z ρ=R Z θ= π2
SyG = ρ sin θ ρ dρdθ
ρ=0 θ=0

Ce qui donne :

4R 4R
xG = , yG =
3π 3π

Remarque
Dans la suite, nous allons calculer les moments quadratiques dans le repère Oxy (la
définition de la section S est beaucoup plus facile que dans le repère Gxy).
Nous utiliserons ensuite le théorème de Koenig pour déterminer les moments quadra-
tiques dans le repère Gxy.

Travaux dirigés MQ01 Printemps 2009


Calcul des moments quadratiques dans le repère (Oxy) :
x Z ρ=R Z θ= π2
IOx = 2
y dS = (ρ sin θ)2 ρ dρdθ
S ρ=0 θ=0

x Z ρ=R Z θ= π
2
IOy = x2 dS = (ρ cos θ)2 ρ dρdθ
S ρ=0 θ=0

x Z ρ=R Z θ= π2
IOxy = xydS = ρ2 cos θ sin θ ρ dρdθ
S ρ=0 θ=0

On obtient :

πR4 πR4 R4
IOx = , IOy = , IOxy =
16 16 8

Détermination des moments quadratiques IGx , IGy , IGxy :


Utilisation du théorème de Koenig :

2
IOx = IGx + SyG ; IOy = IGy + Sx2G ; IOxy = IGxy + SxG yG
On en déduit :
2
πR4 πR2

4R
IGx = −
16 4 3π
πR4 πR2 4R 2
 
IGy = −
16 4 3π
R 4 2
πR 4R 4R
IGxy = −
8 4 3π 3π
D’où :

πR4 4R4 πR4 4R4 R4 4R4


IGx = − , IGy = − , IGxy = −
16 9π 16 9π 8 9π

Travaux dirigés MQ01 Printemps 2009