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x
O
Ce qui donne :
4R 4R
xG = , yG =
3π 3π
Remarque
Dans la suite, nous allons calculer les moments quadratiques dans le repère Oxy (la
définition de la section S est beaucoup plus facile que dans le repère Gxy).
Nous utiliserons ensuite le théorème de Koenig pour déterminer les moments quadra-
tiques dans le repère Gxy.
x Z ρ=R Z θ= π
2
IOy = x2 dS = (ρ cos θ)2 ρ dρdθ
S ρ=0 θ=0
x Z ρ=R Z θ= π2
IOxy = xydS = ρ2 cos θ sin θ ρ dρdθ
S ρ=0 θ=0
On obtient :
πR4 πR4 R4
IOx = , IOy = , IOxy =
16 16 8
2
IOx = IGx + SyG ; IOy = IGy + Sx2G ; IOxy = IGxy + SxG yG
On en déduit :
2
πR4 πR2
4R
IGx = −
16 4 3π
πR4 πR2 4R 2
IGy = −
16 4 3π
R 4 2
πR 4R 4R
IGxy = −
8 4 3π 3π
D’où :