Electromagnétisme

Coordonnées curvilignes
Traiter les problèmes en coordonnées cartésiennes est sans doute le plus
facile du point de vue conceptuel, mais parfois n’est pas le moyen le plus
adapté. La symétrie d’un système doit toujours être prise en
considération car elle permet de simplifier les calculs ou d’avoir des
moyens de vérification a-posteriori.

Ceci conduit à préférer, suivant les cas, d’autres systèmes de

coordonnées qui sont adaptés à la symétrie: coordonnées polaires,
cylindriques ou sphériques.

Les expressions des calculs différentiels, vectoriels et d’application des

opérateurs permettant de calculer le gradient, la divergence, le
rotationnel ou le laplacien dans les systèmes cartésien, polaire,
cylindrique et sphérique seront abordés en TD.
Coordonnées cylindriques: symétrie axiale (// axe Oz)
z

r
x k r
r = y z r = q
z O j y z
cartésien cylindrique
iq r
x

x = r cos(q)
y = r sin(q) Est utilisé quand une quantité est
invariante par rotation autour d’un axe:
z=z
Cette quantité ne dépend que de la distance r
r 2 = r2 + z2 à l’axe et de la cote z suivant l’axe

Pour passer en coordonnées polaires, faire z=0.

Coordonnées cylindriques: symétrie axiale (// axe Oz)

élément de longueur d’arc

dl= dr = rdq
r dq

dr
élément d’aire de secteur dq dA = d2r = rdqdr
r

dz
élément de surface cylindrique dq dS =d2r = rdqdz
r
dr
dq dz
élément de volume cylindrique
dV=d3r = rdqdrdz
r
Coordonnées sphériques: symétrie radiale

z
r
x k q r
r = y r = q
r
z
cartésien
O j y j
sphérique
ij
x

x = r sin(q) cos(j) Utilisé quand une quantité est invariante

y = r sin(q) sin(j) par rotation autour d’un point:
z = r cos(q) Cette quantité ne dépend que de la distance r
r2 = x2 + y2 + z2 au point

Pour passer en coordonnées polaires, faire q =p/2.

Coordonnées sphériques: symétrie radiale

éléments de longueur

z dr z
rsin(q)dj
dj
k
rdq k

O j y O j y
i i
x x
éléments de surface: rdrdq, rsin(q)djdr, rsin(q)djrdq

calcul de la surface d’une sphère de rayon R:

π 2π π 2π
S j  R sin θ dq dj  R
2 2
 sin θ  dq  dj  R 2
 cosθ  π
θ 0 j 
2π
j 0  4pR 2

θ 0 0 θ 0 j 0
Coordonnées sphériques: symétrie radiale

élément de volume: r2sin(q) drdq dj

z

O j y
i
x calcul du volume d’une sphère de rayon R:
R p 2p 2
V= 0  q  j r sin(q) dq dj = 4/3 p R3
Densité:
z dV=d3r=dxdydz z dV=d3r=r2sin(q)drdqdj

k k

O j y O j y
i i
x x

Imaginons qu’il y ait dN(r) particules dans le volume

infinitésimal d3r au point r.

On définit la densité n(r) en tout point r par:


 dN(r )
n(r )  3
dr
Modélisation des charges à l’échelle macroscopique

• La charge électrique est quantifiée (Q=N.e)

Mais

•A l’échelle Macroscopique:
la répartition de charges peut être considérée comme continue

-Répartition:
-une densité VOLUMIQUE r
-// SURFACIQUE s
-// LINEIQUE l
 Densité Volumique
Corps macroscopique (Charge totale Q)

Charge élémentaire

Volume mésoscopique (élémentaire) (dv)

Densité de charges surfaciques

sdS s

s: densité de charges surfaciques C.m-2)

Densité linéique

l
l dl

l: densité de charges linéique (C.m-1)