Cours d Electromagntisme 1

M. MEYER Anne universitaire 2008

U. E. Physique 1.1
Licence de sciences physiques 1
me
anne
Chapitre 1 : Outils mathmatiques
I) Rappels danalyse
1.1) Drive dune fonction
Drive dune fonction une seule variable
Soit une fonction y=f(x), la drive de cette fonction est dfinie par
x
) x ( f ) x x ( f
lim
dx
dy
dx
df
) x ( ' f
0 x

+
= = =

dx est la diffrentielle de x
La drive dy/dx est la tangente la courbe f(x) au point x.
Quelques rappels
) x ( ' g ) x ( ' f ))' x ( g ) x ( f ( + = +
) x ( ' g ) x ( f ) x ( g ) x ( ' f ))' x ( g ) x ( f ( + =
) x ( g
) x ( ' g ) x ( f ) x ( g ) x ( ' f
)'
) x ( g
) x ( f
(
2

=
1 m m
f ) x ( ' mf ))' x ( f (

=
Drive dune fonction plusieurs variables
On considre une fonction plusieurs variables f(x
1
,x
2
,x
3
,x
i
.)
La drive partielle de f par rapport x
i
est obtenue en drivant f par apport
x
i
et en maintenant les autres variables x
ji
constantes. On note cette drive
partielle :
i j
x
i
x
f

|
|

\
|

Elle reprsente le taux de variation de f le long de la direction dfinie par la

direction x
i
Lquation aux drives partielles scrit :
i
x
i
2
x
2
1
x
1
dx
x
f
...... dx
x
f
dx
x
f
df
i
j 2 j 1 j

|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
1.2) Primitives et intgrales
On appelle primitive dune fonction f(x) la fonction F(x) telle que f soit la drive
de F.
Exemple f(x)=cos(x) ; F(x)=sin(x) + C ; C est une constante dintgration
Physiquement, lintgrale de f entre deux bornes a et b correspond laire
compris entre f et laxe des abscisses.
a
b
f(x)
x
dx
) a ( F ) b ( F dx ) x ( f A
b
a
= =

II) Systmes de coordonnes, longueurs, aires et surfaces

-Trois types de systme de coordonnes
2.1) systmes de coordonnes
Systme de coordonnes cartsiennes
Coordonnes : x, y, z
Base de vecteur
) u , u , u (
z y x
r r r
Systme de coordonnes cylindriques
Coordonnes r,, z
Base de vecteur
) u , u , u (
z r
r r r

0 2 r0
z y x
u z u y u x M O
r r r
r
+ + =
z r
u z u r M O
r r
r
+ =
Systme de coordonnes sphriques
Coordonnes r,,
Base de vecteur
) u , u , u (
r
r r r
0 ; 0 2; r0
r
u r M O
r
r
=
2.2) Longueur, aires, volumes lmentaires en coordonnes cartsiennes
2.2.1) Longueur
dx
1 2
2
1
2
1
] [ x x x dx L
x
x
x
x
= =

=
2.2.2) Aires
x
y
dx
dy
) )( ( ] [ ] [
1 2 1 2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
y y x x y x dx dy dy dx A
y
y
x
x
y
y
x
x
y
y
x
x
= =

=

=
Ds=
Longueur lmentaire

r
u
r

u
r
d
r
dl=rd
Surface lmentaire

r
u
r

u
r
d
r
ds=rddr
dr
rd
dl
ds
2.2.3) Volumes
y
x
[ ]
3
0
0
0
0 0 0
) 0 )( 0 )( 0 ( ] [ ] [
1
2
1
2
1
2
1
a a a a z y x dx dy dz dz dy dx A
a a a
a a a
z
z
y
y
x
x
= = =

=

=
z
a
dy
dx
dz
2.2) Longueur, aires, volumes lmentaires en coordonnes polaires (ou cylindrique)
d=dx.dy.dz
a
a
d=dr.rd.dz
d=dr.rd.rsin d.
d=r
2
dr.d.sin d.
2.3) Volumes en coordonnes polaires et cylindriques
2.3.1)Volume du cylindre
2.3.2) Coordonnes polaires

= =
R h R h
cylindre
dz d rdr dz d r dr V
0
2
0 0 0 0
2
0
. . .


[ ] h R h
R
z
r
V
h R
cylindre
2
2
0
0 0
2
2
2 ] [ ]
2
[
2


= = =
Volume de la sphre 4/3 R
3
A vous de jouer ???
III) Produit scalaire et produit vectoriel
3.1) Produit scalaire de deux vecteurs
On considre deux vecteurs dfinis par
z z y y x x
u A u A u A A
r r s
r
+ + =
z z y y x x
u B u B u B B
r r s
r
+ + =
Leur produit scalaire scrit : z z y y x x
B A B A B A B . A + + =
r r
= cos . B . A B . A
r r r r
Angle entre les directions de
A
r
B
r
et
3.2) Produit vectoriel de deux vecteurs
B
r
A
r
n
r
n

sin . B . A B . A =
r r r r
n

Vecteur unitaire perpendiculaire

au plan dfinit par et
A
r
B
r
x
u
r
y
u
r
z
u
r
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
z x y y x y x z z x x y z z y
u B A B A u B A B A u B A B A
r r r
) ( ) ( ) ( + =
IV) Circulation et flux dun champ de vecteurs
4.1) dfinition dun champ dun champ de vecteur et dun champ scalaire
Un champ de vecteurs est une fonction continue et drivable qui a
tout point de lespace R
3
associe un vecteur rel ou complexe.
Exemple de champ de vecteurs : Champ lectrique, champ
magntique, champ des vitesses dun fluide en coulement
Soit une grandeur physique U, dpendante de N paramtres : x
1,
x
2,..,
On notera alors : U=U(x
1
, x
2
,..). Si U est une grandeur
scalaire on parlera de champs scalaire
Exemple de champ de scalaire : Champ de pression P(z), champ
gravitationnel U(r)
4.2) Circulation dun champ de vecteurs
I
F
C
ab

=
IF
r d . A
r
r
A
r
r d
r
La circulation dun champ de vecteur sur le contour IF
4.3) Flux dun champ de vecteurs
i) Dfinition
M
s d
r
n
r
A
r
M
On considre une surface lmentaire dS
M.
On
note le vecteur unitaire et normale
ds.
M
S d
r
s d . n
r r
Le flux lmentaire d dun vecteur
travers dS
M
est dfinit par
) M ( A
r
M
S d ). M ( A d
r r
=
On en dduit que le flux travers une surface scrit :

=
S
M
S d ). M ( A
r r
A
r
A
r
A
r
A
r
A
r
A
r
dS
M
Flux travers une surface ferme
Pour une surface ferme, on convient daffecter un signe + au vecteur unitaire
sil est orient de lintrieur vers lextrieur du volume dlimit par cette surface
ferme.

=
S
e
S d ). M ( A
r r
4.4) Angles solides
ii) Angle solide et angle solide lmentaire
O
La portion despace dlimite par les
gnratrices du cne de sommet O correspond
un angle dit solide , not .
Langle solide est dfinit par
2
R

=
est la surface dintersection dune
sphre de centre 0 et de rayon R
avec la portion despace caractrise
par
R
R
Est exprim en stradian
Angle solide
O
n
r

d
u
r
ds
La surface lmentaire ds, autour du
point M est vue de O sous langle solide
d
Par dfinition
2
r
d
d

=
Avec d=ds.cos
2 2
r
s d . u
r
cos . ds
d
r r
=

=
d reprsente le flux du vecteur travers la surface lmentaire ds
2
r
u
r
ii) Angles solides usuels
On considre que dds

= d sin r rd d
= d d sin r d
2
= d d sin d
Langle solide sous lequel est vue du point O une
surface ouverte scrit :

=
1
2
2
1
d sin d
) cos )(cos (
1 2 2 1
=
r
Angle solide lmentaire

Pour un cne de demi-angle au sommet

langle solide scrit :
) cos 1 ( 2 =
Deux cas possibles : O lintrieur de la surface ferme et O lextrieur
de la surface ferme
i-O lintrieur de la surface ferme:


=
2
0 0
d sin d
=4 (sr)
ii-O extrieure de la surface ferme:

Pour chaque valeur de ,

varie de 0
max
quand M dcrit NT
varie de
max
0 quand M dcrit TS.
S
T
N


(

+ =
2
0 0
0
max
max
d sin d sin d
=0 (sr)
V) Oprateurs de champ de vecteur
5.1) Dfinition
On appelle oprateur une application linaire agissant sur un champ
scalaire ou sur un champ de vecteurs.
5.2) Oprateur nabla
Loprateur nabla est un vecteur not et qui en coordonnes
cartsiennes est dfinit par :

r
z y x
u
z
u
y
u
x
r r r
r

=
5.3) Oprateur gradient
On appelle gradient dun champ scalaire grad U, le champ vectoriel tel que
r d . dU a gr dU
r r
=
Coordonnes cartsiennes :
z y x
u
z
U
u
y
U
u
x
U
U . dU a gr
r r r
r
r

= =

= u
U
sin r
1
u
U
r
1
u
r
U
dU a gr
r
r r r r
Coordonnes cylindriques :
5.4) Oprateur divergence
On appelle divergence le champ scalaire tel que :
= d . A div d
r
d volume lmentaire
En coordonne cartsiennes :
z
A
y
A
x
A
A . A div
z
y
x

= =
r r r
Le flux dun champ de vecteur travers une surface ferme est quivalent
lintgrale de sa divergence tendue au volume dlimit par cette surface
ferme.

=
s
d A div ds n . A
r
v
r
S dlimite le volume d
5.5) Oprateur rotationnel
Soit un contour ferm de normale et dlimitant une surface ds.
Loprateur rotationnel est dfini par :
ds . n ) A t o r ( dC
r
r
r
=
n
r
n
r
ds
Thorme de Green-Ostrogradski
La circulation dun champ vectoriel sur un contour ferm est quivalente au flux de
son rotationnel partir de nimporte quelle surface
ds n . A t o r r d A
C s
r
r
r r
r

=
C contour ferm sur lequel
sappuie la surface s
5.6) Oprateur Laplacien scalaire
) dU a gr ( div U
r
=
En coordonne cartsiennes :
z
x
y
y
z x
x
y
z
u )
y
A
x
A
( u )
x
A
z
A
( u )
z
A
y
A
( A A t o r
r r r
r r r
r

= =
2
2
2
2
2
2
y y x

=
En coordonne cartsiennes :
Thorme de Stockes
5.7) Oprateur laplacien vectoriel
) A t o r ( t o r ) A div ( d a gr A
r
r r
r
r
r r
=
VI) Champs et vecteurs circulation et flux conservatifs
6.1) Champ circulation conservative
E
r
Est circulation conservative sin sagit dun champ scalaire tel que
dV a gr E
r
r
= 0 E t o r
r r
r
=
6.2) Champ flux conservatif
A t o r B
r
r
r
=
0 B div =
r