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Chapitre 26 : Mthodes de calcul des intgrales

doubles
Convention : on identifie le plan euclidien rapport un repre orthonormal direct R 2 . Les
coordonnes seront x, y.

I Intgrales doubles et aires


A) Domaines lmentaires, domaines simples
Une partie de R 2 est un domaine lmentaire de R 2 si elle admet les deux
dfinitions suivantes (simultanment) :
A ( x, y ) R 2 , a x b, 1 ( x) y 2 ( x)

( x, y ) R

, c y d , 1 ( y ) x 2 ( y )
o 1 , 2 (resp. 1 , 2 ) sont des fonctions continues sur a, b (resp. c, d )
telles que 1 2 sur a, b (resp. 1 2 sur c, d )
Un domaine est dit simple sil est runion finie de domaines lmentaires
dintrieurs deux deux disjoints.
Remarque :
Un convexe compact dintrieur non vide est lmentaire.
Les domaines simples sont un cas particulier de domaines quarrables de R 2 (resp.
de R 3 ), c'est--dire de compacts dont la frontire est une runion finie darcs
paramtrs (resp. de nappes paramtres) de mesure nulle. Cest pas exemple le cas
lorsque la frontire est runion finie darcs (resp. de nappes) de classe C 1 ou de graphe
de fonctions continues comme ci-dessus.
2

B) Intgrale dune fonction continue sur un domaine simple


Thorme :
Soit f : A R continue sur le domaine lmentaire A o
A ( x, y ) R 2 , a x b, 1 ( x) y 2 ( x)

( x, y ) R

, c y d , 1 ( y ) x 2 ( y )
o 1 , 2 (resp. 1 , 2 ) sont des fonctions continues sur a, b (resp. c, d )
telles que 1 2 sur a, b (resp. 1 2 sur c, d ). Alors les deux intgrales
suivantes existent et sont gales :
b

2 ( x )

1 ( x)

d
f ( x, y ) dy dx
c

2 ( y)

1( y)

f ( x, y )dx dy

Dfinition :
Sous les hypothses du thorme, on pose :
b
( x)
d
A f ( x, y)dxdy a ( x ) f ( x, y )dy dx c
2

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Fonctions de plusieurs variables

2 ( y)

1( y)

f ( x, y ) dx dy

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Plus gnralement, si f est continue sur le domaine simple D runion des domaines
lmentaires A1 , A2 ... Ap dintrieurs deux deux disjoints, on pose :

f ( x, y ) dxdy f ( x, y ) dxdy
i 1

Ai

Remarque :
On admet que deux dcoupages distincts en domaines lmentaires dun mme
domaine simple fournissent la mme valeur de lintgrale.
Thorme :
(1) Linarit : lintgrale sur un domaine simple fix D est linaire par rapport la
fonction.
(2) Additivit : soient D1 , D2 deux domaines simples de R 2 dintrieurs
disjoints et f : D1 D2 C continue.
Alors

D1 D2

f ( x, y ) dxdy

D1

f ( x, y ) dxdy

D2

f ( x, y ) dxdy

2
C) Aire (ou mesure) dun domaine simple D de R .

Cest le rel positif ( D ) 1D dxdy .


2
D) Lien avec les intgrales sur R .

Soit A un domaine simple et f : A R continue. On prolonge f sur R 2 en


0 sur

par

R2 \ A.

Lemme :
Pour tout 0 , il existe deux fonctions continues , : R 2 R support
M A, ( M ) f ( M ) ( M )
compact
telles
que
et

R2

( ( x, y ) ( x, y ))dxdy

Thorme et dfinition :
Les deux quantits ci-dessus existent et sont gales, et on dfinit lintgrale de
sur R 2 par :
f ( x, y )dxdy sup ( x, y )dxdy, est continue intgrable et f
R2

inf

( x, y )dxdy, est continue intgrable et f

R2

R2

Thorme :
Avec les notations prcdentes, on a

f ( x, y ) dxdy

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Fonctions de plusieurs variables

R2

f ( x, y ) dxdy

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II Changement de variables
Thorme :
Soit : (u , v) D ' ( P (u , v), Q (u, v )) D une application C 1 qui soit un
homomorphisme du domaine D sur le domaine D et un diffomorphisme entre lintrieur de
D et celui de D.
On note j (u , v)

P Q P Q

le jacobien de au point (u , v ) (il ne sannule


u v
v u

pas lintrieur de D mais peut sannuler sur la frontire)


Dans ces conditions, pour f : D C continue, on a :

f ( x, y ) dxdy

D'

f ( P (u , v ), Q (u , v )) j (u , v ) dudv

(Attention : il faut prendre la valeur absolue du jacobien)


Exemple fondamental des coordonnes polaires :
On prend P : (r , t ) D' (r cos t , r sin t ) D que lon suppose vrifier les conditions du
thorme (par exemple un diffomorphisme). Dans ces conditions, pour f : D C continue,
on a D f ( x, y )dxdy D ' f (r cos t , r sin t ) rdrdt .

III Utilisation dune forme diffrentielle, formule de GreenRiemann


Thorme :
Soit ( x, y ) P ( x, y ) dx Q( x, y )dy une forme diffrentielle de classe C 1 sur un
ouvert U de R 2 , et D U un domaine (D entier doit tre dans U), et : a, b D une
reprsentation paramtrique continue partout et C 1 par morceaux de la frontire de D
oriente dans le sens direct. Dans ces conditions, on a :

P( x, y )dx Q( x, y )dy

( x, y )
( x, y ) dxdy

Applications aux aires planes :


Si D est le domaine de frontire oriente : a, b R 2 (qui est un chemin ferm), les
formes diffrentielles xdy , ydx et leur demisomme fournissent les formules daires :
Aire( D )

xdy ydx xdy ydx


1
2

Si la frontire est la courbe simple dquation polaire r f ( ) , avec f valeurs


2
strictement positives, laire vaut aussi 12 f ( )d

IV En pratique
Pour calculer une intgrale donne, il y a deux points incontournables :
Il faut commencer par reprsenter graphiquement le domaine dintgration.
Ensuite, selon les symtries de la fonction et du domaine, il faut choisir la mthode de
calcul. Dans tous les cas, il faut saider dune tude graphique : celles des tranches si on
les utilise, du nouveau domaine pour un changement de variable, du chemin orient pour
lusage dune forme diffrentielle

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Fonctions de plusieurs variables

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