UY1- Faculté des Sciences-Département de Mathématiques

UE MAT 3136 : Techniques mathématiques pour la Physique - Feuille no 2

1 Pour bien commencer

1.1 Coordonnées polaires
1. Représenter dans le plan les points de coordonnées polaires (r, θ)
3π π
(2, 0), (2, π), (−2, π), (−3, ), (3, −π), (5, − ).
2 2
√
2. On donne les coordonnées cartésiennes d’un point A(−1, − 3)
– Déterminer les coordonnées polaires (r, θ) de ce point avec r > 0 et 0 ≤ θ ≤ 2π
– Déterminer les coordonnées polaires (r, θ) de ce point avec r < 0 et 0 ≤ θ ≤ 2π
– Mêmes questions avec le point A(−2, 3)
3. On donne le point A(1, π2 ) en coordonnées polaires.
– Déterminer un autre couple de coordonnées polaires (r, θ) de ce point avec r > 0 et 2π ≤
θ ≤ 4π
– Déterminer un autre couple de coordonnées polaires (r, θ) de ce point avec r < 0 et 0 ≤ θ ≤ 2π
– Mêmes questions avec le point (−2, π4 ) et (3, 2)
4. Déterminer les représentations polaires des points de coordonnées cartésiennes (x, y)
√
(2, −2), (−1, 1), (0, 3), (2, −1), (3, 4), (−2, − 5).

1.2 Domaines en coordonnées polaires

1. Transformer les équations suivantes en coordonnées cartésiennes
2 1 cos θ
r= , r= , r=
cos θ + 12 sin θ sin θ − 52 cos θ sin2 θ

2. Identifier les courbes ci-dessous et en donner une équation en coordonnées cartésiennes

4 π π2 2
r= , r cos θ = 2, θ= , θ2 = , r = 2 sin θ, r = 6 cos θ, r=
sin θ 3 9 1 − cos θ

2 Intégration en coordonnées polaires

Pour chaque domaine D définie ci-dessous ;
1. Représenter D puis le décrire à l’aide des coordonnées polaires.
RR
2. Exprimer alors à l’aide d’une intégrale itérée en coordonnées polaires l’intégrale double D
f (x, y)dA
d’une fonction continue f prise sur le domaine D.
a. D : {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 9}
b. D : {(x, y) ∈ R2 : 4 ≤ x2 + y 2 ≤ 9}
c. D est le cercle de centre Ω(0, 1) et de rayon 1
d. D est le cercle de centre Ω(1, 0) et de rayon 1
e. D est le domaine limité par l’axe des ordonnées, la droite d’équation y = x, et situé dans le
premier quadrant.

1
f. D : {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1, y ≥ 1, x ≥ 0}
g. D : {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1, x + y ≥ 1}
h. D : {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y ≥ 0, 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 2}
√ p
i. D : {(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ y ≤ 2; y ≤ x ≤ 4 − y 2 }
j. D est le domaine limité par le cercle d’équation x2 + y 2 = 4 et la droite d’équation x = 1.
k. D : {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 4, x ≥ −1, }
l. D est le domaine limité par l’axe des ordonnées, la droite d’équation y = 1, et le quart de cercle
de rayon 1 centré en Ω(1, 0).
m. D est le domaine limité par les droites y = −x, y = x, y = 1.
n. D est le carré limité par les axes de coordonnés ; les droites d’équations x = 1 et y = 1

3 Évaluation d’intégrales
3.1
RR Dans chacun des cas suivants, représenter le domaine d’intégration D puis calculer l’intégrale
D
f (x, y)dxdy double en passant en coordonnées polaires.
1. f (x, y) = x2 D = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ a}
2. f (x, y) = x2 y 2 D = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ a}
2 2
3. f (x, y) = ex +y D = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ a}
p
4. f (x, y) = x2 + y 2 D = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 4, x ≥ 0, y ≥ 0}
5. f (x, y) = √ 21 2 D est le cercle de rayon 1 centré en (1, 0)
x +y
y
6. f (x; y) = x2 +y 2
D = {(x, y) ∈ R2 : y ≥ 21 , x2 + y 2 ≤ 1}
2 2
7. f (x, y) = x y D = {(x, y) ∈ R2 : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4}

3.2
Transformer l’intégrale donnée en coordonnées polaires puis l’évaluer.
R 2 R √4−x2 2
1. −2 0 (x + y 2 )dydx
√
R 2 R 4−x2
2. 0 0 dydx
R 3 R √9−y2 p 
3. 0 0 2 2
x + y dxdy
R 3 R x dydx
4. 0 0 √ 2 2
x +y
R 1 R √1−x2
5. 2 √ xdydx
0 3x
R5Ry
6. 0 0
xdxdy
R 2 R √3x
7. 0 x
ydydx
R 2 R √4−x2 2
8. −1 0
(x + y 2 ) dydx
R 2 R √2x−x2
9. 1 0
√ 1 dydx
x2 +y 2
R 2 R √2y−y2 p
10. 0 √ x2 + y 2 dxdy
− 2y−y 2
R1 R1
11. −1 x2 xy dydx

2
3.3
RR
Evaluer D
f (x, y)dA en passant en coordonnées polaires
y2
1. f (x, y) = x2
D est le triangle de sommets (0, 0); (1, 0; (1, 1
1
2. f (x, y) = 1−x2 −y 2
D = {(x, y) ∈ R2 : x, y ≥ 0; x2 + y 2 ≤ a2 }
x
3. f (x, y) = D domaine limité par les courbes d’équations :
x2 +y 2
x + y = 4, (x − 2)2 + y 2 = 4
2 2

1
4. f (x, y) = x2 +y 2 +xy
D = {(x, y) ∈ R2 : 4 ≤ x2 + y 2 ≤ 16}
p
5. f (x, y) = x2 + y 2 D = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0; y ≥ 0; x2 + y 2 − 2y ≥ 0; x2 + y 2 − 1 ≤ 0}

4 Changement de variables : Cas général

4.1
Calculer le jacobien de la transformation donnée et calculer l’intégrale donnée en utilisant cette
transformation.
1. x = 31 (u + v), y = 13 (v − 2u);
RR
D
(3x + y)dxdy où D est limité par les droites :
y = x − 2, y = x, y = −2x, y = 3 − 2x
RR
2. x = 2u+3v, y = 3u−2v; D
(2x+y)dxdy où D est le carré de sommets (0, 0); (2, 3); (5, 1); (3, −2)
RR
3. u = x + y, v = 2x − 3y; D
(2x − 3y)2 (x + y)2 dxdy où D est le triangle limité par les axes
de coordonnées et la droite d’équation 2x − 3y = 4
RR  x−y 2
4. u = x + y, v = x − y; D x+y+2
dxdy où D = {(x, y) ∈ R2 : |x| + |y| ≤ 1}