TRAVAUX DIRIGES N°1 :

SYSTEMES DE COORDONNEES, CHAMPS SCALAIRES, CHAMPS DE VECTEURS,

OPERATEURS, CIRCULATION ET FLUX D’UN CHAMP DE VECTEURS ;

EXERCICE 1

On rappelle que dans le repère cartésien (O , ⃗i , ⃗j , ⃗k ), les paramètres de position sont (x , y , z);
dans le repère cylindrique (O , ⃗ e , ⃗k ), ces paramètres sont (ρ , θ , z) sachant que ρ=OH et
e ,⃗ ρ θ
^ où H est le projeté du mobile M sur le plan (O , x , y ). Quant au repère sphérique
θ=( i⃗ , ⃗
eρ )
(O , ⃗ eφ ), ils sont (r , θ , φ), avec r =OM , θ=^
er , e⃗θ , ⃗ e r ) et φ=( ^
(k⃗ , ⃗ OH ).
⃗i , ⃗

1. Représenter graphiquement les vecteurs des différentes bases.

2. Etablir les relations exprimant les vecteurs (⃗ e θ , k⃗ ) en fonction de ( i⃗ , ⃗j , k⃗ ) et de θ , puis
e ρ, ⃗
l’inverse c’est-à-dire la relation retour exprimant ( i⃗ , ⃗j , k⃗ ) en fonction de (⃗ e ρ, ⃗ e θ , k⃗ )et de θ .
3. Etablir la relation entre la base sphérique (⃗
er , ⃗ e φ ) et la base cartésienne ( i⃗ , ⃗j , k⃗ ).
eθ , ⃗

EXERCICE 2

Le plan est muni d’un repère orthonormé ( i⃗ , ⃗j ); soit τ , l’ensemble des points ( x , y ) délimités
❑ ❑

par les droites y=3 , y=x et y=− x. Calculer les aires : I =∬ ydxdy ; J=∬ dxdy et
τ τ
❑
K=∬ xdxdy .
τ

EXERCICE 3

Dans le repère (O , ⃗i , ⃗j , ⃗k ), on se donne un vecteur r⃗ =x i⃗ + y ⃗j+ z ⃗k . Calculer :

 ⃗
grad (r) ;
 ⃗
grad (1 /r) ; ¿(⃗r ) ;
⃗r
 E ) avec ⃗
¿( ⃗ E =k 3 ;
r
1
 ∆ ( ) avec r ≠ 0
r
 ⃗
rot (⃗r ).

EXERCICE 4

Dans l’espace de dimension 3 : (O , ⃗i , ⃗j , ⃗k ), et on note ⃗

V le champ de vecteur qui associe au
point M de coordonnées (x, y, z) le vecteur ⃗ V ( M )=− y ⃗i + ( x +1 ) ⃗j + z ⃗k . Soient les points de
coordonnées A=¿), H=(1 , 0 ,0) et C=(0 , 0 , 4). Calculer ⃗ rot ( ⃗
V ( M ) ) puis sa circulation le
long du trajet AHC .

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EXERCICE 5

1. Soient r⃗ =x i⃗ + y ⃗j+ z ⃗k dans (O , ⃗i , ⃗j , ⃗k ), ⃗

A=xz i⃗ − y ⃗j +2 x y k⃗ et a une constante. On
2 2

a
donne : φ 1=x 2 y z3 et φ 2= . Trouver : ⃗ grad φ 1 ; ⃗ rot ¿ ; ¿( ⃗
grad φ 2 ; ⃗ A ); ⃗
rot ¿ ; ⃗
rot ¿ .
r
2. Trouver ⃗ rot [ ⃗r f ( r ) ] où f (r ) est différentiable.
A=( 2 xy + z 3 ) i⃗ +(x 2 +2 y) ⃗j +(3 xz 2−2) ⃗k . Calculer ⃗
3. Soit ⃗ rot ¿ . Que peut-on dire ?
4. Exprimer en coordonnées cylindriques , le vecteur ⃗ A donné en coordonnées
2
x
cartésiennes par ⃗
A= y i⃗ + x ⃗j+ k⃗ .
√ x +Y
2 2

5. On donne A=( rsinθ ) ⃗e r + ( 2 rcosθ ) ⃗eθ +2 z k⃗ . Calculer ¿ ⃗

⃗ 2
A.
⃗ ⃗
6. Etant donné le champ de vecteur A=(5 rsinθ) k en coordonnées cylindriques(r , θ , z).
rot ⃗
Trouver ⃗ A au point (2, π, 0).
⃗ 3 ⃗ 2⃗ 2⃗
7. Montrer que F =(2 xy +z ) i +x j +3 xz k est un champ de gradients. Trouver le travail
fourni par le déplacement d’un objet dans ce champ du point A= (1, -2, 1) jusqu’à B=(3,
1, 4).
8. Considérons le champ de vecteur défini par
⃗ = (3x2 – 6yxz) ⃗i + (2y + 3xz)⃗j + (1 – 4xyz2)⃗
W k . Calculer la circulation du vecteur
⃗ du point O au point M (1, 1, 1) suivant le trajet x = t, y = t2, z = t3.
W
EXERCICE 6

[ ]i⃗ +[ ( y −1) e
−2

1. Calculer la circulation du vecteur ⃗

U = ( x −8 ) 3 −y
] ⃗j+ ( z −1
2
z ⃗
) k le long du trajet
allant du point M =( 0 ; 0 ; 2 ) vers le point N= ( 8 ; ln 2; 3 ).
2. Considérons le champ de vecteur défini par : ⃗ W =⃗grad U
avecU ( r ,θ , z)=( r + z ) cosθ . Rappel : en coordonnées

cylindriques, ¿ ⃗ 1 ∂ ( r W r ) 1 ∂ W θ ∂ W z et
W= + +
r ∂r r ∂θ ∂z
⃗
grad U= ( )
∂U
∂r
⃗e r + ( ) ( )
1 ∂U
r ∂θ
e⃗ θ +
∂U
∂z z
e⃗ .

a) Déterminer les composantes de W ⃗ puis calculer ¿ W

⃗.
b) Rappeler la formule du théorème de Green-
Ostrogradski, puis Calculer le flux du vecteur ⃗ W à
travers la surface fermée (S) enveloppant la fraction de
cylindre creux épais schématisé ci-contre :

3. Calculer l’angle solide sous lequel un observateur voit la face d’une pièce de monnaie de
rayon r =1 cm placée à une distance de 3m de lui et sachant que la normale de la face fait
un angle de 60° avec la direction de vision

EXERCICE 7

On considère les vecteurs ⃗

A(1 ; 2 ;−1), ⃗
B (1 ; 2; 2) et ⃗
C (0 ; 1; 0) en coordonnées cartésiennes.

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 1) Calculer ⃗
A.B ⃗ et en déduire mes( ⃗
A ,⃗
B ).
2) Calculer ⃗
A⋀ ⃗ B et en déduire ‖⃗ B‖. Calculer la surface du parallélogramme ayant
A ⋀⃗
pour vecteur de base ⃗ A et ⃗
B. Conclure.
3) Calculer le double produit vectoriel ( ⃗
A ⋀⃗
B)⋀⃗
C.
EXERCICE 8

On considère le champ vectoriel ⃗ A=( 3 x2 +6 y ) e⃗ x −14 yz ⃗e y +20 x z2 ⃗e z . Calculer la circulation

de ⃗
A entre les points (0 ; 0 ; 0) et (1 ; 1; 1) le long des chemins suivants :

1) Le segment de droite joignant ces deux points ;

2) Le segment de droite allant de (0 ; 0 ; 0) à (1 ; 0 ; 0), puis de (1 ; 0 ; 0) à (1 ; 1; 0) et enfin
de (1 ; 1; 0) à (1 ; 1; 1). On remarquera que la circulation totale est la somme des trois
circulations partielles le long des trois segments.
EXERCICE 9

Soit un champ scalaire défini par : f ( x , y , z )=4 yx 2 +5 xy 3 z−2 x yz 4 .

1) Calculer le gradient de f ( x , y , z ): ⃗
grad ( f ).
2) Calculer n⃗ vecteur normal unitaire à la surface définie par f ( x , y , z )=const au point
M (−1 ; 1; 1).
EXERCICE 10
1) Soit le champ de vecteur ⃗A=2 yx i⃗ −3 x yz ⃗j+5 x yz ⃗k . Calculer ⃗
rot ⃗
A et ¿ ⃗
3 2 2 3
A.
⃗
r
2) On considère le champ vectoriel ⃗
E= 3.
r
1
a) Montrer que ce champ dérive d’une fonction scalaire φ= par la relation
r
⃗ ⃗
E =− grad φ
rot ⃗
b) Calculer ⃗ E et ¿ ⃗
E.

EXERCICE 11

ot (⃗
1) Démontrer que r⃗ rot ⃗
grad U ) =⃗0 et ¿( ⃗ E )=0.
2) Démontrer que ¿ ( λ ⃗
E )= ⃗E .⃗
grad λ + λdiv ⃗
E.
3) Démontrer que ¿ ( ⃗
E ⋀⃗F ) =⃗F⃗rot ⃗
E− ⃗ rot ⃗
E .⃗ F.
EXERCICE 12
❑

Soit : R>0 . Calculer l’intégrale de surface I =∯ f ( M ) dσ , où f ( M )=f ( x , y , z )=√ z et S est la

S
2 2 2 2
demi-sphère d’équation : x + y + z =R , z ≥ 0 .

EXERCICE 13

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 − y i⃗ + x ⃗j
Soit le champ des vecteurs ⃗
A ( x , y )= 2 2 dans le plan x 0 y où les deux cartésiens ont
x +y
rot ⃗
pour vecteurs unitaires i⃗ et ⃗j . Calculer ⃗ A

EXERCICE 14

Soit un champ vectoriel à symétrie sphérique ⃗

A=ar ⃗
e r , a∈ R et la sphère de rayonr centrée en
0.

1) Calculer le flux de ⃗
A à travers la surface de la sphère.
⃗
2) Calculer ¿ A .
3) Montrer que le théorème de Green Ostrogradski est vérifié.
EXERCICE 15

Calculer l’intégrale curviligne C de la fonction f ( x , y )=x + y ,

le long de la diagonale AB (Voir Figure ci-contre).

EXERCICE 16

A=( zy ) i⃗ + ( xz ) ⃗j+ f (x , y ) ⃗k , où f ne dépend que de x et y .

On considère un champ vectoriel ⃗

1) On considère la fonction f pour que ⃗

A dérive d’une fonction scalaire φ , c’est-à-dire
A=−⃗
⃗ gra d φ . Déterminer alors φ .
2) Calculer la circulation du champ ⃗
A entre les points O(0 ; 0 ; 0) et M (1 ; 1; 1).
EXERCICE 17

k
Soit un champ de vecteur ⃗
V = 2 ⃗er avec (k ∈ R ; ⃗r =⃗
OM ). Déterminer par calcul direct le flux
r

de ⃗
V à travers une surface fermée contenant l’origine O.

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