Intégrales multiples-Théorème de Fubini

L1-PC-Gr4
April 27, 2022

1 Succession d’intégrales:
On considère le rectangle fermé:R = [a, b] × [c, d] où a, b, c, d sont des nombres réels vérifianta < b et c < d.
f : R2 −→ R, une fonction de deux variables, continue.Pour x fixé dans [a, b] La fonction y 7→ f (x, y) peut être
Rd
intégré par rapport à y et on obtient A(x) = c f (x, y)dy, la fonction ainsi définie, peut être intégrée par rapport
à
R bx et on a alors:
R b hR d i
a
A(x)dx = a c f (x, y)dy dx.
Rb Rd R d hR b i
De même on peut définir : B(y) = a f (x, y)dx et c B(x)dx = c a f (x, y)dx dy.Dans les deux cas, il s’agit
d’une succession d’intégrales, on a juste changé l’ordre d’intégration!

1.1 Un exemple:
Soit f (x, y) = x2 − xy + 1 et on considère le rectangle fermé: R = [0, 3] × [1, 2]
Rd R2 R2 h 2
i2
• c f (x, y)dy = 1 f (x, y)dy = 1 (x2 − xy + 1)dy = x2 y − xy2 + y
1
2
x.12
= (x2 .2 − x.2 2
2 + 2) − (x .1 − 2 + 1)
2 3
= x − 2x + 1
• Onhintègre maintenant
i le résultat obtenu par rapport à x
R3 R2 R3 2 3 3
f (x, y)dy dx = 0 x − 2 x + 1 dx = 13 x3 − 34 x2 + x 0 = 5.25
 
0 1
Inversons l’ordre d’intégration:
Rb R3 R3 3
– a f (x, y)dx = 0 f (x, y)dx = 0 (x2 − xy + 1)dx = 13 x3 − 12 x2 y + x 0 = 12 − 29 y


– Onhintègre maintenant
i le résultat obtenu par rapport à y:
R2 R3 R2 2
f (x, y)dx dy = 1 12 − 92 y dy = 12y − 49 y 2 1
 
1 0
= (24 − 9) − (12 − 94 ) = 5.25

1.2 Remarque:
Comme vous l’avez remarqué, on trouve le même résultats après les deux démarches, est ce un hasard? La réponse
est dans la suite du cours!

1.3 Définition:
2
D
RR une partie du plan R , et f une fonction de deux variables, on note:
D
f (x, y)dxdy, l’intégrale de f sur D, cette quantité peut être finie, comme elle peut être infinie.

2 Théorème de Fubini pour un rectangle fermé:

R = [a, b] × [c, d] où a, b, c, d sont des nombres réels vérifianta < b et c < d.
f : R2 7−→ R, une fonction de deux variables.
Si f est continue sur le rectangle R, alors

1
 • La quantité D f (x, y)dxdy est finie.
RR

R b hR d i R d hR b i
• D f (x, y)dxdy = a c f (x, y)dy dx = c a f (x, y)dx dy
RR

2.1 Exemple:
Soit f (x, y) = x2 + y 2 et D = {(x, y)/, −RR2 6 x 6 −1, − 1 6 y 6 1}.
Représenter graphiquement D et calculer D f (x, y)dxdy
Solution::
D est le rectangle fermé: [−2, −1] × [−1, 1]
La fonction f est continue sur R2 comme fonction polynomiale,ien particulier sur la partie D.
R −1 hR 1 i R 1 hR −1 2
x + y 2 dx dy
RR
D
f (x, y)dxdy = −2 −1
f (x, y)dy dx = −1 −2
R −1 −1
• = (− 13 − y 2 ) − ( −8
1 7
−2
x2 + y 2 dx = 3x
3
+ y2 x −2
2 2
3 − 2y ) = y + 3
R 1  2 7 1
• y + 3 dy = 13 y 3 + 73 y −1 = ( 13 + 73 ) − (− 13 − 73 ) = 16

−1 3

2.2 Exercice:
R
R = [1, 2] × [0, 2] et f (x, y) = x exp(xy). Calculer I = R
f (x, y)dxdy

3 Théorème de Fubini et intégrales doubles sur des domaines non

rectangles:
3.1 Intégrales sur un domaine limité par les graphes deux fonctions et deux droites
verticales
3.2 Théorème
Soient [a, b] (a < b) un intervalle fermé borné de R, u et v deux fonctions continues sur [a, b] telles que ∀x ∈ [a, b],
on u(x)
 6 v(x) Soit D le domaine de R2 défini par:
2
D = (x, y) ∈ R /, a 6 x 6 b, u(x) 6 y 6 v(x)
f : R2 7−→ R, une fonction de deux variables.
Si f est continue sur le rectangle D, alors
• La quantité D f (x, y)dxdy est finie.
RR

R b hR v(x) i
• D f (x, y)dxdy = a u(x) f (x, y)dy dx
RR

3.3 Exemple:

Soit D = (x, y) ∈RRR2 /, 1 6 x 6 4, (x − 3)2 − 2 6 y 6 −(x − 2)2 + 5 et f (x, y) = x + 2y
Montrer que I = D f (x, y)dxdy est finie ensuite calculer I
Solution: Le domaine D est représenté ci-après

2
On pose u(x) = (x − 3)2 − 2 et v(x) = −(x − 2)2 + 5, il s’agit de deux fonctions continues sur l’intervalle [1, 4].
La fonction f est continue sur R2 comme fonction RR polynomiale, en particulier elle est continue sur le domaine D.
Le théorème
RR de Fubini s’applique et on a: I = D
f (x, y)dxdy est finie, en plus:
I = D f (x, y)dxdy
R 4 hR −(x−2)2 +5 i
= 1 (x−3)2 −2 (x + 2y)dy dx
R 4 hR −x2 +4x+1 i
= 1 x2 −6x+7 (x + 2y)dy dx
R4 −x2 +4x+1
= 1 xy + y 2 x2 −6x+7 dx
R4 −x2 +4x+1
= 1 [y(x + y)]x2 −6x+7 dx
R4 
= 1 (−x2 + 4x + 1)(−x2 + 5x + 1) − (x2 − 6x + 7)(x2 − 5x + 7) dx
R4
= 1 [· · · ] dx

3.4 Remarque:
On aun résultat analogue en échangeant les rôles de x et de y.
D = (x, y) ∈ R2 /, hc 6 y 6 d, u(y)i 6 x 6 v(y)
RR R d R v(y)
D
f (x, y)dxdy = c u(y) f (x, y)dx dy

3.5 Correction de l’exercice 3 du TD4

• D = {x > 0, y > 0}
T
{x + y 6 1}

RR RR
fh(x, y)dxdy = D (1 −i(x + y))dxdy
D
R 1 R 1−x
= 0 0 (1 − (x + y))dy dx
R 1 hR 1−x i
= 0 0 (1 − x − y)dy dx
R1h 2 1−x
i
= 0 y − xy − y2 dx
0
R1h 2
i
= 0 (1 − x) − x(1 − x) − (1−x)
2 dx
R 1 h x2 i
= 0 2 − x + 12 dx
h 3 2
i1
= x6 − x2 + x2
0
1
= 6

• D = x2 + y 2 6 1


3
 RR RR R 1 hR √1−x2 i
D
f (x, y)dxdy = D xdxdy = −1 −√1−x2 dy xdx
R1  √  R1  √ 
= −1 2 1 − x2 xdx = −1 2x 1 − x2 dx = 0
• D = {−2 6 x 6 2, − 1 6 y 6 1} ∪ {−1 6 x 6 1, − 2 6 y 6 2}

y)dxdy = Di(x2 + y 2 )dxdy

RR RR
D
f (x,
h
R2 R1 R 1 hR 2 i R −1 hR 1 i
= −2 −1 (x2 + y 2 )dy dx + −1 1 (x2 + y 2 )dy dx + −2 −1 (x2 + y 2 )dy dx
R2 h 3
i1 R1 h 3
i2 R1 h 3
i−1
= −2 (x2 y + y3 ) dx + −1 (x2 y + y3 ) dx + −1 (x2 y + y3 ) dx
R 2  2 2  −1 R 1  2 7  R1 1  2 7  −2
= −2 (2x + 3 ) dx + −1 (x + 3 ) dx + −1 (x + 3 ) dx
h 3 i2 h 3 i1 h 3 i1
= 2x3 + 2x3 + x3 + 7x 3 + x3 + 7x
3
−2 −1 −1
= 40 16 16
3 + 3 + 3
= 24
• D = −1 6 y 6 1, y 2 6 x 6 1


4
 RR RR
f (x,
D h y)dxdy = iD (x + y)dxdy
R1 R1
= −1 y2 (x + y)dx dy
R1 h 2 i1
= −1 x2 + yx 2 dy
y
R 1 h1 y4
i
= −1 2 + y − 2 − y 3 dy
4 1
h 2 5
i
= y2 + y2 − y10 − y4
−1
4
= 5

3.6 Remarque: un cas particulier important

?
? Si une fonction continue de deux variables f s’écrit comme un produit de deux fonctions d’une variable:
?
? f (x, y) = u(x)v(x)
?
?
? alors
RR l’intégrale double:
?
? f (x, y)dxdy =
RR
u(x).v(y)dxdy
?
?
? est également un produit d’intégrales simples(application du théorème de Fubini):
?
?
RR Rb Rd
? f (x, y)dxdy = a u(x)dx. c v(y)dy

4 Intégrale double et volume sous le graphe

4.1 Définition:

?
? Soit f une fonction de deux variables, et D une région bornée du plan R2 , délimitée par une courbe continue
?
? fermée et contenue dans le domaine de définition de f . On suppose que f est positive sur D. On note A la
?
?
? région de l’espace R3constituée des points situés à la verticale de D, entre le plan z = 0 et le graphe de f ;
?
?
? autrement dit : A = (x, y, z) ∈ R3 , tels que (x, y) ∈ D, et 0 6 z 6 f (x, y) .
?
? La région A est alors ”quarrable”, et on a:
?
?
?
?
ZZ
?
? f (x, y)dxdy = volume(A) (1)
? D

4.2 Remarque:
Si D est une région bornée du plan, bordée par une courbe fermée continue, alors on a:
ZZ
1dxdy = aire de (D) (2)
D

4.3 Correction de l’exercice 4 du TD 4 exemple b

1. Calculer
 le volume de:
S = −1 6 x 6 1; − 1 6 y 6 1; 0 6 z 6 x2 + y 2

5
 • On pose D = {−1 6 x 6 1; − 1 6 y 6 1}, et f (x, y) = x2 + y 2 .
• R est une région bornée de R2 , délimitée par une courbe continue et fermée(voir figure)
• f est positive sur 2
RR R , en particulier
RR sur la région D, donc:
V olume(S) = D f (x, y)dxdy = D x2 + y 2 dxdy
• D est un rectangle fermé
• f est continue sur R2 , donc continue sur
i D, le théorème de Fubini s’applique et on a:
R 1 hR 1 2
x + y dxdy = −1 −1 x + y dx dy = 83
RR 2 2 2
D

2. Calculer
 le volume de: y
S = 0 6 x 6 1; 0 6 y 6 1; x2 + 3 6z61

• V olumede(S) = V olumede(S1) − V olumede(S2)

• S1 = {0 6 x 6 1; 0 6 y 6 1; 0 6 z 6 1}
• S2 = 0 6 x 6 1; 0 6 y 6 1; 0 6 z 6 x2 + y

3
• V olume(S1) = 1
• g(x, y) = x
2 + y
3
• V olume(S2) = Dig(x, y)dxdy = D ( x2 + y3 )dxdy
RR RR
h
R1 R1
= 0 0 ( x2 + y3 )dx dy
R1h 2 i1
= 0 x4 + yx 3 dy
R 1 1 y 0
= 0 4 + 3 dy
2 1
h i
= y4 + y6
0
5
= 12

4.4 Un autre résultat pour le calcul du volume

6
 ? Si D est une région 3
?
? RRR bornée de l’espace R , bordée par une surface fermée continue, alors on a:
?
? V olume(D) = D
1dxdydz

5 Changement de variables dans R2

5.1 Définition:

?
? R2 −→ R2
? Considérons une application: φ :
?
? (u, v) 7−→ φ(u, v) = (x(u, v), y(u, v))
?
? On suppose que les fonctions de deux variables u et v admettent des dérivées partielles (partout là où elles
?
?
? sont définies. Le jacobien de φ au point (u, v), que l’on note Jac(φ)(u, v), est le déterminant de la matrice
?
? Jacobienne de φ:

5.2 Définition:

?
? R2 −→ R2
?
? φ :
? (u, v) 7−→ φ(u, v) = (x(u, v), y(u, v))
?
? On dit que φ induit un difféomorphisme d’une région ∆ sur une région D de R2 si:
?
?
?
?
? • Pour tout point (x, y) de D, il existe un point (u, v) = (u(x, y), v(x, y)) de ∆ et un seul tel que:
?
? (x, y) = φ(u, v).
?
?
?
?
? • les fonctions de deux variables: (u, v) 7−→ x(u, v),(u, v) 7−→ y(u, v), (x, y) 7−→ u(x, y), (x, y) 7−→ v(x, y)
?
? admettent des dérivées partielles continues.

5.3 Remarque:
........................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................

7
5.4 Théorème:

?
? Soit f une fonction conti- nue de deux variables, et une région bornée D de R2 délimitée par une courbe
?
? continue fermée et contenue dans le domaine de définition de f . Considérons une application φ : R2 −→ R2
?
?
? et supposons que cette application induit un difféomorphisme d’une région ∆ sur D. Alors on a:
?
?
?
?
ZZ ZZ
?
? f (x, y)dxdy = f (φ(u, v)) |Jac(φ)(u, v)| dudv (3)
? D ∆

5.5 Une Application: intégrale double en coordonnées polaires

Théorème:
?
? Soit f une fonction continue de deux variables x, y, et D une région bornée du plan R2 , délimitée par une
?
? courbe fermée continue, et contenue dans le domaine de définition de f .
?
?
? On note: ∆ = {(r, θ) ∈ [0, +∞[ × [0, 2π[ , telque, (r cos(θ), r sin(θ)) ∈ D}, on a lors:
?
?
?
?
ZZ ZZ
?
? f (x, y)dxdy = f (r cos(θ), r sin(θ)) rdrdθ (4)
? D ∆

5.6 Preuve:
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................

5.7 Exemple:

On considère D (x, y) ∈ R2 , telque, x2 + y 2 6 1 , le disque unité.
∆ = {(r, θ) ∈ [0, +∞[ × [0, 2π[ , telque, (x = r cos(θ), y = r sin(θ)) ∈ D}
∆ = {(r, θ) ∈ [0, +∞[ × [0, 2π[ , telque, r 6 1}
fRR(x, y) = x2 + y 2 , donc 2 2
RR f (r cos(θ), r sin(θ)) = (r cos(θ)) + (r sin(θ)) = r
2

RRf (x,2 y)dxdy = ∆ f (r cos(θ), r sin(θ)) rdrdθ

D
= ∆ r h.r.dr.dθ i
R θ=2π R r=1 3
= θ=0 r=0 r dr dθ
R θ=2π r4 i1
h
= θ=0 4 0 dθ
R θ=2π 
= θ=0 14 dθ

 2π
= 41 θ 0
= π2

8
6 Changement de variables en R3
6.1 Théorème:

?? Soit f une fonction conti nue de deux variables, et une région bornée D de
?? R3 délimitée par une courbe continue fermée et contenue dans le domaine de
??
?? définition de f . Considérons une application φ : R3 −→ R3 et supposons que
?? cette application induit un difféomorphisme d’une région ∆ sur D. Alors on
?? a:
?? ZZZ ZZZ
??
?? f (x, y, z)dxdydz = f (φ(u, v, w)) |Jac(φ)(u, v, w)| dudvdw (5)
D ∆

6.2 Intégrales en coordonnées cylindriques

Théorème:
?? Soit f une fonction continue de deux variables x, y, et D une région bornée
?? du plan R3 , délimitée par une surface fermée continue, et contenue dans le
??
?? domaine de définition de f .
?? On note:
?? ∆ = {(r, θ, z) ∈ [0, +∞[ × [0, 2π[ × R, telque, (r cos(θ), r sin(θ), z) ∈ D}, on
??
?? a alors:
?? ZZZ ZZZ
?? f (x, y, z)dxdydz = f (r cos(θ), r sin(θ), z) rdrdθdz (6)
? D ∆

6.3 Preuve:

...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................

9
6.4 Intégrales en coordonnées sphériques

Théorème:
?? Soit f une fonction continue de trois variables x, y, et D une région bornée
?? du plan R3 , délimitée par une surface fermée continue, et contenue dans le
?? domaine de définition de f .
?? On note:
?? ∆ = {(r, φ, θ) ∈ [0, +∞[ × [0, 2π[ × [0, π] , telque, (r cos(φ) sin(θ), r sin(φ) sin(θ), r cos(θ)) ∈ D}, on a alors:
?? ZZZ ZZZ
?? f (x, y, z)dxdydz = f (r cos(φ) sin(θ), r sin(φ) sin(θ), r cos(θ)) r2 sin(θ)drdφdθ. (7)
D ∆

6.5 Preuve:

...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................

10