CH4 : Intégrales double

Module : Mathématiques de Base 4 Classes : 2ème année

Objectifs :
A l’issue de ce PEG, l’étudiant doit être capable de :
√
Définir une intégrale double et ses propriétés.
√
Calculer une intégrale double en utilisant : Le théorème de Fubini, Le changement de
variables
Mots clés : Intégrales doubles, théorème de Fubini, changement de variables.

Introduction
L’intégrale double est souvent utilisée en physique et en mécanique, par exemple le calcul de
la masse d’une plaque ou d’une planche. En connaissant la fonction f (x, y) qui détermine la
densité du matériau en chaque point de la plaque, il est plus efficace de calculer sa masse
par intégration. L’aire d’intégration serait la forme géométrique de la plaque.
Z Z
m= f (x, y)dx dy

Dans ce chapitre, nous nous contenterons de donner des méthodes de calcul des intégrales
doubles sur des compacts particuliers, ceux dont on peut délimiter leurs frontières par des
fonctions continues.

1
1 Intégrale double sur un pavé :
Définition 1 (Pavé).

Soient a1 , b1 , a2 et b2 des réels tels que a1 < b1 et a2 < b2 . On appelle pavé de

R2 , tout sous-ensemble de la forme

P = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] = {(x, y) ∈ R2 tels que a1 ≤ x ≤ b1 et a2 ≤ y ≤ b2 }

Exemple 1 Soit f : R2 −→ R
(x, y) 7−→ cos(x + y)
1. Montrer que f est continue sur P = [0, π] × [0, 2π].
Z 2π Z π Z 2 π 
2. Calculer f (x, y)dy et f (x, y)dy dx.
0 0 0

Définition 2 (Intégrale double sur un pavé).

Soient P = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] un pavé de R2 et f une fonction continue de P dans R.

L’intégrale de f sur P est définie par :
Z Z Z b1 Z b2 
f (x, y)dx dy = f (x, y)dy dx.
P a1 a2

Exercice 1 Soient P = [0, π] × [0, 2π] et f : R2 −→ R

(x, y) 7−→ cos(x + y)
π
Z Z π 2 π Z 
1. Calculer f (x, y)dx et f (x, y)dx dy
0 0 0
Z 2 π Z π  Z π Z 2 π 
2. Comparer f (x, y)dx dy et f (x, y)dy dx.
0 0 0 0

Théorème 3 (Théorème de Fubini).

Soient P = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] un pavé de R2 et f une fonction continue sur P . Alors,

on a :
Z Z b1 Z b2  Z b2 Z b1 
f (x, y)dx dy = f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy.
P a1 a2 a2 a1

Z Z
Exercice 2 Soit P = [0, 1] × [0, 2π], calculer (1 + x)dx dy
P

2
 Remarque 4.

Soient P = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] un pavé de R2 et f une fonction continue de P dans R.

Si f (x, y) = g(x) h(y), alors :
Z Z Z b1  Z b2 
f (x, y)dx dy = g(x)dx h(y)dy .
P a1 a2

Z Z
2
Exercice 3 Soit P = {(x, y) ∈ R / |x| ≤ 1 et 0 ≤ y ≤ 1}, calculer ex−y dx dy
P

2 Intégrale double sur un domaine borné

Définition 5 (Domaine borné élémentaire).

Un domaine borné élémentaire de R2 est un domaine D qui peut s’érire sous une
des deux formes suivantes :
1. D = (x, y) ∈ R2 / a ≤ x ≤ b et u1 (x) ≤ y ≤ u2 (x)


où (a, b) ∈ R2 , a < b et u1 , u2 sont deux fonctions continues sur [a, b] telles
que u1 (x) < u2 (x), pour tout x ∈ [a, b].
2. D = (x, y) ∈ R2 / c ≤ y ≤ d et v1 (y) ≤ x ≤ v2 (y)


où (c, d) ∈ R2 , c < d et v1 , v2 sont deux fonctions continues sur [c, d] telles
que v1 (y) < v2 (y), pour tout y ∈ [c, d].

Exemple 2 :
1
1. D = {(x, y) ∈ R2 / 0 ≤ x ≤ 1 et x ≤ y ≤ 3x}
2
2. D = (x, y) ∈ R2 / − 1 ≤ y ≤ 3 et 2y − 1 ≤ x ≤ 2y


Remarque 6.

Le pavé P = [a, b] × [c, d] est un domaine borné élémentaire de R2 . En effet,

P = {(x, y) ∈ R2 / a ≤ x ≤ b et c ≤ y ≤ d)}

3
Exemple 3 Soient D = {(x, y) ∈ R2 / x ≥ 0, y ≥ 0 et x+y ≤ 1} et f : R2 −→ R
(x, y) 7−→ 2 x2 y
1. Montrer que f est continue sur D.
2. Montrer que D = {(x, y) ∈ R2 / 0 ≤ x ≤ 1 et 0 ≤ y ≤ (1 − x)}.
3. Montrer que D = {(x, y) ∈ R2 / 0 ≤ y ≤ 1 et 0 ≤ x ≤ (1 − y)}.
Z (1−x) Z 1 "Z (1−x) #
4. Calculer f (x, y)dy, puis f (x, y)dy dx.
0 0 0
"Z #
Z (1−y) Z 1 (1−y)
5. Calculer f (x, y)dx, puis f (x, y)dx dy.
0 0 0
"Z # "Z #
Z 1 (1−x) Z 1 (1−y)
6. Comparer f (x, y)dy dx et f (x, y)dx dy.
0 0 0 0

Définition 7.

Soient D un domaine borné élémentaire de R2 et f une fonction continue sur D.

1. Si D = {(x, y) ∈ R2 / a ≤ x ≤ b et u1 (x) ≤ y ≤ u2 (x)} avec a < b et
u1 (x) < u2 (x), pour tout x ∈ [a, b], on définit l’intégrale de f sur D par :

Z Z Z b "Z u2 (x)
#
f (x, y)dx dy = f (x, y)dy dx.
D a u1 (x)

2. Si D = {(x, y) ∈ R2 / c ≤ y ≤ d et v1 (y) ≤ x ≤ v2 (y)} avec c < d et

v1 (y) < v2 (y), pour tout y ∈ [c, d], on définit l’intégrale de f sur D par :
"Z #
Z Z Z d v2 (y)
f (x, y)dx dy = f (x, y)dx dy.
D c v1 (y)

ExerciceZ 4ZSoit D = {(x, y) ∈ R2 / − 2 ≤ x ≤ 2 et 2 ≤ y ≤ x2 + 1}.

Calculer (x − y)dxdy.
D

ExerciceZ 5ZSoit D = {(x, y) ∈ R2 / 0 ≤ x ≤ 1 et 0 ≤ y ≤ x}.

1
Calculer 2 2
dx dy.
D (1 + x )(1 + y )

4
3 Propriétés de l’intégrale double
Proposition 8.

Soient D1 et D2 deux domaines bornés élémentaires de R2 , (α, β) ∈ R2 et f, g :

R2 → R.
• Si f et g sont continues sur D1 , alors
Z Z   Z Z Z Z
α f (x, y)+β g(x, y) dx dy = α f (x, y)dx dy +β g(x, y)dx dy.
D1 D1 D1

• Si f est continue et positive sur D2 et D1 ⊂ D2 , alors

Z Z Z Z
f (x, y)dx dy ≤ f (x, y)dx dy.
D1 D2

• Si f et g sont continues sur D et f ≤ g sur D, alors

Z Z Z Z
f (x, y)dx dy ≤ g(x, y)dx dy.
D D

• Si f est continue sur D, alors

Z Z Z Z
f (x, y)dx dy ≤ |f (x, y)|dx dy.
D D

Z Z
2 2
Exercice 6 Calculer I = (1 + 4xyex ey )dx dy où D = [0 , 1] × [0 , 2].
D

4 Calcul d’aire
Définition 9 (Aire).

L’aire d’un domaine borné élémentaire D de R2 est définie par l’intégrale double :
Z Z
A(D) = dx dy.
D

Exercice 7 Calculer l’aire de chacun des domaines bornés élémentaires suivants :

x2 y 2
1. D = {(x, y) ∈ R2 / 2 + 2 ≤ 1 } où (a, b) ∈ (R⋆+ )2
a b
2
2. ∆ = {(x, y) ∈ R / 0 ≤ y ≤ 1 et |x| ≤ y}

5
5 Changement de variables

5.1 Formule de changement de variables dans les intégrales doubles

Définition 10 (Jacobien).

Soit
Φ : ∆ ⊂ R2 −→ R2
(u, v) 7→ (Φ1 (u, v), Φ2 (u, v))

une fonction de classe C 1 sur ∆. Le jacobien de Φ est défini par

JΦ : ∆ → R
∂Φ1 ∂Φ1
(u, v) (u, v)
∂u ∂v
(u, v) 7→ JΦ (u, v) =
∂Φ2 ∂Φ2
(u, v) (u, v)
∂u ∂v

Exercice 8 Calculer le jacobien de Φ(u, v) = (u2 v, uv)

Théorème 11 (Théorème de changement de variables).

Soent f : D → R une fonction continue , et Φ : ∆ → D une fonction bijective de

classe C 1 , avec D et ∆ sont deux domaines bornés élémentaires de R2 . L’application

Φ : ∆ → D
(u, v) 7→ (x, y) = Φ(u, v)

définit un changement de variables. Alors on a

Z Z Z Z
f (x, y)dx dy = f (Φ(u, v))|JΦ (u, v))|du dv.
D ∆

Exercice 9 Soit D = {(x,y) ∈ R2 / x ≤ y ≤ 2x et x ≤ y 2 ≤ 2x}, en utilisant le change-

x y2
ment de variables (u, v) = , , calculer
y x
Z Z
y
dx dy
D x

6
5.2 Coordonnées polaires
Exemple 4 Soit D = {(x, y) ∈ R2 / x ≥ 0 , y ≥ 0 et x2 +y 2 ≤ 1}, en utilisant le changement
de variables (x, y) = (r cos(θ), r sin(θ)), calculer
Z Z
x y dx dy
D

Proposition 12 (Coordonnées polaires).

Soit l’application

Φ : R∗+ ×] − π π[ −→ R2
(r, θ) 7−→ (x, y) = (r cos(θ), r sin(θ))

Le jacobien de Φ est

cos(θ) −r sin(θ)
JΦ (r, θ) = =r
sin(θ) r cos(θ)

En utilisant Φ comme changement de variables et pour D = Φ(∆), on aura :

Z Z Z Z
f (x, y)dx dy = f (r cos(θ), r sin(θ)) r dr dθ.
D ∆

Exercice 10 Soient R > 0 et les domaines bornés élémentaires

D(R) = {(x, y) ∈ R2 / x ≥ 0, y ≥ 0 et x2 + y 2 ≤ R2 }
∆(R) = {(x, y) ∈ R2 / 0 ≤ x ≤ R et 0 ≤ y ≤ R}

On pose
Z Z Z Z Z R
2 2 2 2
I(R) = exp(−(x +y ))dx dy, J(R) = exp(−(x +y ))dx dy, K(R) = exp(−x2 )dx
D(R) ∆(R) 0

1. Calculer I(R) en utilisant les coordonnées polaires.

√
2. Montrer que I(R) ≤ J(R) ≤ I( 2R).
3. Exprimer J(R) à l’aide de K(R).
4. Calculer lim J(R).
R→+∞
Z +∞ √
2 π
5. En déduire que exp(−x )dx = .
0 2