Chapitre 18

Intégrales multiples

18.1 Intégrales doubles

Si une fonction f est constante et vaut α sur un petit pavé [a, b] × [c, d], on définit son intégrale double comme étant le
volume de l’espace de base le rectangle [a, b] × [c, d] et de hauteur α. Ce volume vaut V = α × (b − a) × (d − c). On vérifie
que
b d d b
V= f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy
a c c a

Pour définir l’intégrale double d’une fonction bornée f : [a, b] × [c, d] → R , on commence par subdiviser le rectangle
[a, b] × [c, d] en n × p petits rectangles, et on définit l’intégrale d’une fonction en escalier (constante sur chacun des
rectangles) comme la somme des volumes des parallélépipèdes. On définit ensuite l’intégrale supérieure de la fonction f

c d
y
a

x
F IGURE 18.1 – Fonction en escalier

comme étant la borne inférieure des intégrales des fonctions en escalier majorant f , et l’intégrale inférieure de la fonction
f comme étant la borne supérieure des intégrales de fonctions en escalier minorant f . Lorsque l’intégrale supérieure et
l’intégrale inférieure sont égales, on dit que la fonction f est intégrable, et on note

f (x, y) dx dy
[a,b]×[c,d ]

son intégrale qui est la valeur commune de ces deux bornes. On montre que toute fonction f : [a, b] × [c, d] → R continue
est intégrable.
La construction devient beaucoup plus compliquée si l’on considère des domaines U ⊂ R2 qui ne sont plus des rectangles.
Comment « subdiviser » un tel domaine U ? Quelle régularité imposer à U ? Ce procédé de construction est inadapté, et on
utilise une autre définition de l’intégrale, l’intégrale de Lebesgue que vous étudierez en école d’ingénieurs. Heureusement,

699
les calculs avec l’intégrale de Lebesgue ressemblent aux calculs habituels avec l’intégrale de Riemann. Nous admettrons
les résultats qui suivent.

18.1.1 Le théorème de Fubini

Nous allons considérer une région U ⊂ R2 « admissible » définie à l’aide de deux fonctions d’une variable

U = {(x, y) ∈ R2 | a x b et ϕ(x) y ψ(x)}

ou alors
U = {(x, y) ∈ R2 | c y d et α(y) x β(y)}

y
y = ψ(x)
y d

U x = α(y) U x = β(y)

c
y = ϕ(x)

a b x x
F IGURE 18.2 – un domaine U délimité par le graphe de deux fonctions

Le théorème suivant permet de calculer une intégrale double sur un tel domaine.

T HÉORÈME 18.1 ♥ Théorème de Fubini

Si f est une fonction continue sur un domaine U ⊂ R2 admissible, alors on peut calculer l’intégrale double de f sur U
en calculant deux intégrales simples :
b ψ(x) d β(y )
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy
U a ϕ(x) c α(y )

2
Exemple 18.1 Calculons l’intégrale double I = D (x + y) d x d y où D = {(x, y) ∈ R2 | 0 x 1, 0 y 1 − x}.

1 1−x 1 1−x 1 5
I= (x 2 + y) dy dx = x 2 y + y 2 /2 dx = x 2 (1 − x) + (1 − x)2 /2 dx =
0 0 0 0 0 6

T HÉORÈME 18.2 Propriétés de l’intégrale double

1. Linéarité :
(λ f + µg )(x, y) d x d y = λ f (x, y) d x d y + µ f (x, y) d x d y
D D D

2. Additivité : si D = D1 ∪ D2 avec D1 ∩ D2 = ∅,

f (x, y) d x d y = f (x, y) d x d y + f (x, y) d x d y

D D1 D2

3. Positivité : si f 0 sur D, alors

f (x, y) d x d y 0
D

700
 Remarque 18.1 Souvent, on doit calculer une intégrale double sur un pavé D = [a, b] × [c, d] où la fonction à intégrer
est un produit de deux fonctions d’une variable. Dans ce cas, l’intégrale double est le produit de deux intégrales simples.
b d d b
I= ϕ(x)ψ(y) dx dy = ϕ(x) ψ(y) dy dx = ψ(y) dy ϕ(x) dx
[a,b]×[c,d ] a c c a

d
Nous avons utilisé le théorème de Fubini et remarqué que le réel ψ(y) dy était indépendant de x . On peut donc le
c
mettre en facteur de l’intégrale.

18.1.2 Changement de variables

T HÉORÈME 18.3 Changement de variables

On considère deux domaines « admissibles » , D ⊂ R2 , ∆ ⊂ R2 et une application

∆ −→ D
ϕ:
(u, v) −→ (x(u, v), y(u, v))

On dit que cette application est un C 1 -difféomorphisme du domaine ∆ vers le domaine D lorsque :
– ϕ est bijective,
– ϕ est de classe C 1 ,
– la bijection réciproque ϕ−1 : D → ∆ est de classe C 1 .
On appelle Jacobien d’un tel C 1 -difféomorphisme ϕ au point (u, v), le déterminant

∂x ∂x
(u, v) (u, v)
∂u ∂v
Jϕ(u, v) =
∂y ∂y
(u, v) (u, v)
∂u ∂v
Alors
f (x, y) dx dy = f x(u, v), y(u, v) Jϕ(u, v) du dv
D ∆

Deux cas importants de changement de variable sont à connaître.

– Changement de coordonnées affine.
x = au + bv + α
y = cu + d v + β

alors Jϕ = (ad − bc)

– Changement en coordonnées polaires
x = ρcosθ
y = ρsin θ

alors Jϕ = ρ .

Exemple 18.2 Calculons l’intégrale double I = D (x 2 + y 2 ) d x d y où le domaine d’intégration D est défini par D =
{(x, y) ∈ R | x 0, x 2 + y 2 1}. Le domaine D est un demi-disque de rayon 1 de centre (0,1) avec x 0. Passons en
2

∆ −→ D
coordonnées polaires. L’application ϕ : réalise un C 1 -difféomorphisme du domaine
(ρ, θ) −→ (ρ cos θ, ρ sin θ)
D = {(ρ, θ) ∈ R2 | −π/2 θ π/2,0 ρ 1} et alors
π/2 1 π
I= ρ3 dρ dθ =
−π/2 0 4

2
Exemple 18.3 Calculons l’intégrale double I = D (x + y 2 ) d x d y où

x2 y 2
D = {(x, y) ∈ R2 | + 1}
a2 b2

701
 ∆ −→ D
Le domaine D est une ellipse et l’application affine ϕ : réalise un C 1 -difféomorphisme de ∆
(u, v) −→ (au, bv)
vers D où ∆ est le disque unité. Alors
I= (a 2 u 2 + b 2 v 2 )ab du dv
∆

U −→ ∆
Effectuons ensuite le changement de variables polaires. L’application ψ : réalise un
(ρ, θ) −→ (ρ cosθ, ρ sin θ)
C 1 -difféomorphisme entre le domaine U = [0,1] × [0,2π] et le domaine ∆. Par conséquent,

I = ab (ρ2 a 2 cos2 θ + ρ2 b 2 sin2 θ)|ρ| dρ dθ

U

Il ne reste plus qu’à utiliser le théorème de Fubini pour calculer cette dernière intégrale.
2π 1 1 2π 1 2π πab 2 2
I = ab a 2 ρ3 cos2 θ + b 2 ρ3 sin2 θ dρ dθ = ab a 2 ρ3 dρ cos2 θ dθ + b 2 ρ3 dρ sin2 θ dθ = (a +b )
0 0 0 0 0 0 4

Exemple 18.4 Posons pour R > 0,

R 2
F(R) = e −x d x
0
2 2 2
DR = {(x, y) ∈ R | x + y R2 } ∆R = [0,R] × [0,R]
2 2 2
+y ) +y 2 )
I(R) = e −(x dx d y J(R) = e −(x dx dy
∆R DR

1. En utilisant Fubini, on trouve une relation simple entre F(R) et I(R) :

R 2
R 2
R 2
R 2
I(R) = e −y e −x dx dy = e −y dy e −x dx = F(R)2
0 0 0 0

2. Puisque la fonction à intégrer est positive et que DR ⊂ ∆R ⊂ D 2R , on obtient

D 2R

∆R

DR

O R 2R
2 2 2
+y ) +y 2 )
J(R) = e −(x dx dy I(R) e −(x dx dy = J( 2R)
DR ∆ 2R

3. En passant en coordonnées polaires, on calcule facilement

π/2 R 2 π 2
J(R) = e −ρ ρ dρ dθ = 1 − e −R
0 0 2

4. Puisque J(R) −−−−−→ π/2 et que J( 2R) −−−−−→ π/2, le théorème des gendarmes permet de conclure que
R→+∞ R→+∞
π
F(R) −−−−−→ .
R→+∞ 2

702
18.1.3 Aire d’un domaine plan
D ÉFINITION 18.1 Aire d’un domaine plan
On définit l’aire d’un domaine admissible D ⊂ R2 par

A (D) = 1d x d y
D

Remarque 18.2 L’aire du domaine plan D est donc le volume de base D et de hauteur 1.
Exemple 18.5 Calculons l’aire délimitée par une ellipse d’équation cartésienne

x2 y 2
D: + 1
a2 b2
Il suffit d’effectuer un premier changement de variables affine puis de passer en coordonnées polaires. Si nous notons ∆
le disque unité,
2π 1
A (D) = ab du dv = abA (∆) = ab ρ dρ dθ = πab
∆ 0 0

T HÉORÈME 18.4 Aire d’un secteur délimité par une courbe polaire

Soit une courbe polaire d’équation ρ = ρ(θ) et le domaine Ω délimité par les deux demi-droites d’équation polaire θ1 ,
θ2 et par la courbe polaire (voir figure 18.4). Alors l’aire de ce domaine se calcule par la formule

1 θ2
A (Ω) = ρ2 (θ) dθ
2 θ1

ρ = ρ(θ)

θ2
θ1

∆ −→ Ω
Démonstration Il suffit d’effectuer un changement de variables polaires. L’application ϕ :
(ρ,θ) −→ (ρ cos θ,ρ sin θ)
réalise un C 1 -difféomorphisme du domaine ∆ = {(ρ,θ) ∈ R2 | θ1 θ θ2 , 0 ρ ρ(θ)} vers le domaine Ω et en utilisant Fubini,
θ2 ρ(θ) θ2
A (Ω) = ρ dρ dθ = ρ dρ dθ = ρ2 (θ)/2 dθ
∆ θ1 0 θ1

Exemple 18.6 Calculons l’aire délimitée par une cardioïde d’équation polaire ρ = a(1 + cos θ) (a > 0). Par symétrie,
l’aire est le double de l’aire du domaine avec y 0. D’après la formule précédente,

a2 π 3aπ
A =2 (1 + cos θ)2 dθ =
2 0 2

18.2 Champs de vecteurs dans le plan et dans l’espace

D ÉFINITION 18.2 Champ de vecteurs
On appelle champ de vecteurs défini sur un ouvert U ⊂ R2 , une application

−
→ U −→ R2
F: →
−
M −→ F (M)

→
− F1 (x, y)
qui à tout point M = (x, y) de U associe un vecteur F (x, y) . On dit que ce champ de vecteur est de classe C k
F2 (x, y)

lorsque les deux fonctions F1 et F2 sont de classe C k sur U.

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