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Cours : Maths 3

Chapitre I
Intégrales Multiples
Table des matières

1 Intégrales multiples 1
1.1 Intégrale double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Changement de variables d’une intégrale double . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Intégrale double en coordonnées curvilignes . . . . . . . . . 3
1.2.2 Intégrale double en coordonnées polaires . . . . . . . . . . 4
1.3 Calcul des aires dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Calcul des aires dans R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Intégrale triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Changement de variables d’une intégrale Triple . . . . . . . . . . 8
1.6.1 Intégrale Triple en coordonnées sphériques . . . . . . . . . 9
1.6.2 Intégrale Triple en coordonnées cylindriques . . . . . . . . 10
1.7 Calcul des volumes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

ii
Chapitre 1

Intégrales multiples

1.1 Intégrale double

Dé…nition 1.1.1 Soit z = F (x; y) une fonction dé…nie dans un domaine D
fermé et borné du plan xOy. Décomposons le domaine D d’une façon arbitraire
en n domaines élémentaires de surfaces s1 ; s2 ; :::; sn : Choisissons main-
tenant dans chaque domaine élémentaire un point arbitraire (Pk )1 k n . Soient
F (P1 ); F (P2 ); :::; F (Pn ) les valeurs de la fonction F (x; y) en ces points, et for-
mons ensuite les produits F (Pk ) sk :
On appelle somme intégrale de la fonction F (x; y) dans le domaine D une
somme de la forme
X
n
F (Pk ) sk = F (P1 ) s1 + F (P2 ) s2 + ::: + F (Pn ) sn :
k=1

On appelle intégrale double de la fonction F (x; y) sur le domaine D la limite

de la somme intégrale quand le plus grand des domaines sk ! 0: On note
Z Z Z Z X
n
F (x; y) dxdy = F (P )ds = lim F (Pk ) sk :
D D max sk !0
k=1

Remarque 1.1.1 Pour une fonction continue dans le domaine fermé D, cette
limite existe et ne dépend ni du mode de partitionnement du domaine D en
élément ni du choix des points Pk .

1
1. Intégrales multiples 2

Règle de calcule d’une intégrale double

Soit F (x; y) une fonction dé…nie et continue dans un domaine fermé D de
2
R , ce domaine est tel que :
8
>
< si a x b =) f1 (x) y f2 (x)
ou :
>
:
si c y d =) g1 (y) x g2 (y)

Alors l’intégrale double de la fonction F sur D se calcule par la manière

suivante :
Z Z Z b Z f2 (x) Z d Z g2 (y)
F (x; y)dxdy = [ F (x; y)dy]dx = [ F (x; y)dx]dy:
D a f1 (x) c g1 (y)

RR x
Exemple 1.1.1 Calculer l’intégrale double suivante I1 = D
( p )dxdy
y

où le domaine D est dé…ni par D = (x; y) 2 R2 = 0 < y x<1 :

2
y

-1 1 2
x

-1

FIG. 1.1

Soit (x; y) 2 D; on choisit 0 < x < 1, il vient 0 < y x. Alors,

Z 1Z x Z 1 Z 1
x p x p 2 5 4
I1 = [ p dy]dx = x[2 y]0 dx = 2 (x x)dx = 2( x 2 )10 = :
0 0 y 0 0 5 5

Théorème 1.1.1 (de Fubuni ou Intégration sur un pavé ) Soit F (x; y) une fonc-
tion dé…nie et continue dans un pavé D = [a; b] [c; d] de R2 : Alors,
Z Z Z b Z d Z d Z b
F (x; y)dxdy = [ F (x; y)dy]dx = [ F (x; y)dx]dy:
D a c c a
1. Intégrales multiples 3

RR
Exemple 1.1.2 Calculer l’intégrale double suivante I2 = D
(x2 + y)dxdy si le
domaine D est le pavé D = [0; 1] [1; 2]:
D’après le théorème de Fubini
Z Z Z 1Z 2 Z 2Z 1
2 2
(x + y)dxdy = [ (x + y)dy]dx = [ (x2 + y)dx]dy:
D 0 1 1 0

On choisit l’une des deux intégrales, par exemple

Z Z Z 1Z 2 Z 1 Z 1
2 2 2 1 22 3
(x + y)dxdy = [ (x + y)dy]dx = [x y + y ]1 dx = (x2 + )dx
D 0 1 0 2 0 2
1
1 3 3 5
= x + x = :
3 2 0 6
R1R1
Exemple 1.1.3 Calculer I3 = 0 0 (xy 2 )dxdy:
Ici on utilise le théorème de Fubini et aussi nous pouvons les séparées car
F (x; y) = f (x)g(y) où f (x) = x et g(y) = y 2 : Alors,
Z 1Z 1 Z 1 Z 1 1 1
2 1 2 1 2 1 1 1
I3 = (xy )dxdy = I3 = xdx y 2 dy = x y = = :
0 0 0 0 2 0 3 0 2 3 6

1.2 Changement de variables d’une intégrale double

1.2.1 Intégrale double en coordonnées curvilignes
On suppose que les variables d’intégration x et y peuvent s’exprimer en fonc-
tion de nouvelles variables u et v comme suit
(
x = x(u; v)
y = y(u; v)

où les fonctions x(u; v) et y(u; v) admettent des dérivées partielles continues dans
un domaine D0 du plan uO0 v, et le jacobien de la transformation dans le domaine
D0 ne s’annule pas :
@x @x
D(x; y) @u @v
J= = @y @y
6= 0:
D(u; v) @u @v

Dans ce cas, la formule de la transformation d’une intégrale double aux co-

ordonnées curvilignes u et v est de la forme
Z Z Z Z
F (x; y)dxdy = F [x(u; v); y(u; v)] jJj dudv:
D D0
1. Intégrales multiples 4

Exemple 1.2.1 E¤ectuer le changement de variable indiqué dans l’intégrale sui-

vante Z 1 Z 2x
y
I4 = dx F (x; y)dy; où u = x + y et v = :
0 x x+y
Pour calculer le jacobien il faut écrire les anciennes variables x et y en fonc-
tion des nouvelles variables u et v, d’où

1 v u
x=u uv et y = uv: Il vient J = = u:
v u

On a 0 x 1 et x y 2x d’où y 0 et il vient que u = x + y > 0:

De plus pour :

x y 2x on a u uv uv 2u 2uv;

donc
1 2
u 2uv et 3uv 2u il vient que v ;
2 3
1
et pour : 0 x 1 on a 0 u uv 1 il vient pour v 6= 1 que 0 u :
1 v
L’intégrale I4 s’écrit alors,
Z 2 Z 1
3 1 v
I4 = dv uG(u; v)du:
1
2
0

1.2.2 Intégrale double en coordonnées polaires

Lorsqu’on passe des coordonnées rectangulaires (cartésiennes) x et y aux
coordonnées polaires r et posant :

x = r cos et y = r sin ; avec r > 0 et 0 2 :

On a

cos r sin
J= = r; il vient que dxdy = rdrd :
sin r cos

L’intégrale double d’une fonction F étendue à un domaine D se réalise alors

d’après la formule
Z Z Z Z
F (x; y)dxdy = F (r cos ; r sin )rdrd :
D D0
1. Intégrales multiples 5

RR dxdy
Exemple 1.2.2 Calculer I5 = D
x2 + y 2

où le domaine D est une couronne dé…nie par D = (x; y) 2 R2 = 4 x2 + y 2 9 :

En passant aux coordonnées polaires x = r cos ; y = r sin ; et soit (x; y) de

D. Alors,

4 x2 + y 2 9 d’où 2 r 3, de plus 0 2 :

On a
Z Z
dxdy
I5 =
x2 + y 2
Z ZD Z 3 Z 2
rdrd 1 9
= = dr d = 2 (ln r)32 = ln :
2
D0 r cos
2 + r2 sin2 2 r 0 4

Remarque 1.2.1 existe d’autres changements de variables pour ce type d’in-

tégrale, citant par exemple changement aux coordonnées elliptiques mais sont
inspirés des changements existants déjà ou sont moins importants que les chan-
gements précédents.

1.3 Calcul des aires dans R2

Dé…nition 1.3.1 L’aire d’une …gure plane limitée par le domaine D se calcule
par la formule Z Z
A(D) = dxdy:
D

Exemple 1.3.1 Calculer l’aire de la …gure limitée par les courbes y = x et

y = 2 x2 :
On détermine d’abord les coordonnées des points d’intersection de ces courbes,
en résolvant le système : y = x et y = 2 x2 ; c-à-d, x2 + x 2 = 0: Par suite,
on obtient a( 2; 2) et b(1; 1), d’où 2 x 1 et x y 2 x2 :
On a
Z 1 Z 2 x2 Z 1
2
A(D) = dx dy = (y)2x x dx
2 x 2
Z 1 1
2 x3 x2 9
= (2 x x)dx = 2x = u2 : (u : unité de surface)
2 3 2 2 2
1. Intégrales multiples 6

1.4 Calcul des aires dans R3

Soit S une surface lisse uniforme est donnée par l’équation z = f (x; y); alors
l’aire de la surface S est exprimée par la formule
s
Z Z 2 2
@z @z
A(S) = 1+ + dxdy;
D @x @y

où D est la projection de S sur la plan xOy:

Exemple 1.4.1 Calculer l’aire de la sphère S donnée par l’équation :

x2 + y 2 + z 2 = a2 =a > 0:
p
L’équation de la sphère est aussi donnée par z = a2 x2 y 2 , il su¢ t de
p
prendre qu’une partie de la sphère, par exemple z = a2 x2 y 2 et on utilise
la symétrie par rapport au plan xOy; d’où
@z x @z y
= p et = p ,
@x a2 x2 y2 @y a2 x2 y2

donc
s
Z Z 2 2
@z @z
A(S) = 2 1+ + dxdy
D @x @y
Z Z s
x2 y2
= 2 1+ 2 + dxdy
D a x 2 y 2 a2 x 2 y2
Z Z
a
= 2 p dxdy;
a 2 x2 y 2
D

tel que D = f(x; y) 2 R2 = x2 + y 2 a2 g qui représente la projection de la sphère

S sur le plan xOy:

Résolution 1.4.1 En passant en coordonnées polaires, on obtient :

Z Z
a
A(S) = 2 p rdrd
a 2 r2
D0
Z 2 Z a p
r a
= 2a d p dr = 4 a a2 r2 = 4 a2 :
0 0 a2 r 2 0
1. Intégrales multiples 7

1.5 Intégrale triple

Dé…nition 1.5.1 Soit F (x; y; z) une fonction dé…nie dans un domaine D fermé
et borné de l’espace Ox; Oy; Oz. Partageons le domaine D d’une façon arbitraire
en n domaines élémentaires de volumes V1 ; V2 ; :::; Vn : Prenons mainte-
nant dans chaque domaine élémentaire un point arbitraire (Pk )1 k n de l’espace.
Soient F (P1 ); F (P2 ); :::; F (Pn ) les valeurs de la fonction F (x; y; z) en ces points,
et formons ensuite les produits F (Pk ) Vk :
On appelle somme intégrale de la fonction F (x; y; z) dans le domaine D une
somme de la forme
X
n
F (Pk ) Vk = F (P1 ) V1 + F (P2 ) V2 + ::: + F (Pn ) Vn :
k=1

On appelle intégrale triple de la fonction F (x; y; z) sur le domaine D la limite

de la somme intégrale quand le plus grand des volumes Vk ! 0: On note
Z Z Z Z Z Z X
n
F (x; y; z) dxdydz = F (P )dV = lim F (Pk ) Vk :
D D max Vk !0
k=1

Remarque 1.5.1 Si la fonction F (x; y; z) est continue dans le domaine fermé

D, alors la limite de la somme intégrale existe et ne dépend ni du mode de
partitionnement du domaine D en élément ni du choix des points Pk .

Règle de calcule d’une intégrale Triple

Soit F une fonction dé…nie et continue dans un domine fermé D de R3 . On
suppose que ce domine est tel que lorsque (x; y) parcourt le domaine D de R3 la
variable z varie de la surface z1 = h1 (x; y) à la surface z2 = h2 (x; y): L’intégrale
triple de la fonction F sur le domaine D se calcule alors par :
Z Z Z Z Z Z h2 (x;y)
F (x; y; z) dxdydz = dxdy F (x; y; z) dz:
D T h1 (x;y)

tel que le domine T est la projection orthogonale de D sur le plan xOy:

RRR
Exemple 1.5.1 Calculer l"intégrale triple I1 = D
(x + y + z) dxdydz; où D
est le tétraèdre dé…ni par

D = (x; y; z) 2 R3 = x > 0; y > 0; z > 0 et x + y + z 2 :

1. Intégrales multiples 8

La projection orthogonale du domaine D sur le plan xOy dont z = 0 est

T = (x; y) 2 R2 = x > 0; y > 0 et x + y 2 ;

de plus pour (x; y; z) de D, on a z > 0 = h1 (x; y) et z 2 x y = h2 (x; y); et

donc
Z Z Z 2 x y Z Z 2 x y
1 2
I1 = dxdy (x + y + z) dz = (x + y)z + z dxdy
T 0 T 2 0
Z Z
1
= (x + y)(2 x y) + (2 x y)2 dxdy
2
Z ZT
1
= 2x + 2y x2 y 2 2xy + (2 x y)2 dxdy
T 2
Soit maintenant (x; y) de T; d’où y > 0, y 2 x et de ces dernières
inégalités, on obtient 0 2 x; d’où 0 < x 2:

Donc,
Z 2 Z 2 x
1
I1 = 2x x2 + 2y y2 2xy + (2 x y)2 dy dx
0 0 2
Z 2 2 x
1 3 1 1
= (2 x)xy + y 2 y xy 2 + (2 x)2 y (2 x)y 2 dx
0 6 2 2 0
Z " #2
2
(2 x)3 (2 x)3 (2 x)4 1 1 7
= (2 x)2 dx = + = = :
0 6 3 24 3 24 24
0

1.6 Changement de variables d’une intégrale Triple

Lors du calcul d’une intégrale triple, on a besoin parfois de passer des va-
riables x; y; z aux nouvelles variables u; v; w liées aux premières par les relations

x = x(u; v; w);
y = y(u; v; w);
z = z(u; v; w);

où x = x(u; v; w); y = y(u; v; w) et z = z(u; v; w) et leurs dérivées partielles pre-

mières sont des fonctions continues dans un domaine D0 de l’espace (O0 u; O0 v; O0 w)
et le jacobien de la transformation dans le domaine D0 ne s’annule pas :
@x @x @x
@u @v @w
D(x; y; z) @y @y @y
J= = @u @v @w
6= 0:
D(u; v; w) @z @z @z
@u @v @w
1. Intégrales multiples 9

Dans ce cas, la formule de la transformation d’une intégrale triple est de la

forme
Z Z Z Z Z Z
F (x; y; z) dxdydz = F [x(u; v; w); y(u; v; w); z(u; v; w)] jJj dudvdw:
D D0

1.6.1 Intégrale Triple en coordonnées sphériques

Soit M (x; y; z) un point de l’espace R3 . On a alors,
La formule de transformation s’écrit
x = r cos sin ';
y = r sin sin ';
z = r cos ';
avec r > 0; 0 2 et 0 ' : Le jacobien correspond à ce changement
est
cos sin ' r sin sin ' r cos cos '
J= sin sin ' r cos sin ' r sin cos ' = r2 sin ';
cos ' 0 sin '
il vient que dxdydz = r2 sin ' drd d':
RRR 2
Exemple 1.6.1 Calculer I2 = D
x dxdydz; où le domaine D est la boule
dé…nie par
D = (x; y; z) 2 R3 = x2 + y 2 + z 2 a2 ; a > 0 :
On e¤ectue un changement de variable aux coordonnées sphériques, alors x =
r cos sin '; y = r sin sin ' et z = r cos ' avec r > 0; 0 2 ;0 ' et
2
dxdydz = r sin ' drd d':
Soit maintenant (x; y; z) un point de D, nous avons
x2 + y 2 + z 2 a2 d’où r2 a2 et par suite 0 r a:
Alors,
Z Z Z Z a Z 2 Z
2 4 2
I2 = x dxdydz = r dr cos d sin3 'd'
D 0 0 0
a Z 2 Z
1 5 1 + cos 2
= r d sin '(sin2 ')d'
5 0 0 2 0
2 Z
a5 sin 2
= + (sin ' sin ' cos2 ')d'
5 2 4 0 0
a5 cos3 ' a5 2 4 5
= cos ' + = 2 = a:
5 3 0 5 3 15
1. Intégrales multiples 10

1.6.2 Intégrale Triple en coordonnées cylindriques

Lors du passage des coordonnées cartésiennes x; y et z aux coordonnées
cylindriques r; et z liées par les relations
x = r cos ;
y = r sin ;
z = z;
avec r > 0 et 0 2 ; le jacobien correspond à cette transformation est
J = r et la formule permettant de ramener l’intégrale triple aux coordonnées
cylindriques est
Z Z Z Z Z Z
F (x; y; z) dxdydz = F (r cos ; r sin ; z)r drd dz:
D D0
RRR p
Exemple 1.6.2 Calculer I3 = D
z x2 + y 2 dxdydz où le domaine D est
dé…ni par
n p o
D = (x; y; z) 2 R3 = 0 < x 2; 0 < y 2x x2 et 0 z 3 :
On utilise les coordonnées cylindriques données par : x = r cos ; y = r sin
et z = z; avec r > 0; 0 2 et J = r:
Soit maintenant (x; y; z) un point de D; on a
p
0 < x 2; 0 < y 2x x2 ; 0 z 3:
Il vient que
0 car x > 0 et y > 0;
2
d’autre part
2
x 2 d’où r et x2 + y 2 2x donc r 2 cos ;
cos
mais on prend
2 2
r min( ; 2 cos ) = 2 cos puisque 2 cos 2 et 2:
cos cos
Alors,
Z Z Z p Z Z 2 cos Z 3
2
2 2 2
I3 = z x + y dxdydz = r zdz dr d
D 0 0 0
Z Z 2 cos Z
9 2
2
2
= r dr d = 12 cos3 d
2 0 0 0
Z
2
2 sin3 2
1
= 12 (cos cos sin )d = 12 sin = 12 1 = 8:
0 3 0 3
1. Intégrales multiples 11

1.7 Calcul des volumes

Dé…nition 1.7.1 Le volume d’un corps qui occupe le domaine D est donné par
la formule Z Z Z
V = dxdydz:
D
p
Exemple 1.7.1 Calculer le volume du corps limité par les surfaces z = x2 + y 2
et z = x2 + y 2 :
L’intersection de les deux surfaces est pour
p
x2 + y 2 = x2 + y 2 d’où x2 + y 2 = 1 ou x2 + y 2 = 0;

donc se rencontrent en : point (0; 0; 0) et la surface x2 + y 2 = 1 avec z = 1; il

vient
p
x2 + y 2 z x2 + y 2 :

Donc le volume V de ce corps

Z Z "Z px2 +y2 #
V = dz dxdy;
T x2 +y 2

où le domaine T = f(x; y) 2 R2 = x2 + y 2 1g est la projection orthogonale du

corps sur le plan (xOy):
Passons maintenant aux coordonnées cylindriques, il vient que
Z 2 Z 1 Z r Z 2 Z 1
V = r dz dr d = r (z)rr2 dr d
0 0 r2 0 0
Z 2 Z 1 Z 2 " 3 4 1
#
r r
= r2 r3 dr d = dr d
0 0 0 3 4 0
Z 2
1
= d = :
12 0 6