Cours

Mathématiques 02

Spécialité:

ST

Par:
Nadir Ouail
Univerité Mohamed Bachir Elibrahimi. BBA

Chapitre 2

LES INTÉGRALES SIMPLES

Année Universitaire : 2021/ 2022

Table des matières

ii
Introduction

1
 Chapitre 1

Chapitre 1: Les intégrales

1.1 Intégrale indé…nie

1.1.1 Généralités
Dé…nition 1.1.1 Soit f une fonction continue sur un intervalle I. On appelle Primitive
de f toute foncion dérivable F véri…e F 0 = f sur I:

Exemple 1.1.1 La fonction f dé…nie sur R par f (x) = 2x a pour primitive F dé…nie sur
R par F (x) = x2

Proposition 1.1.1 Soit f une fonction continue a pour primitive un fonction F; alors toute
fonction F + c; où c est une constante, est une primitive à f

Dé…nition 1.1.2 Soit f une fonction continue sur I R: On appelle Intégrale indé…nie
de f l’ensemble de toutes les primitives de f:
Z Z
- L’intégrale indé…nie de f se note f (x)dx où est le signe d’intégration, f (x) est
l’intégrant, et dx est la notation di¤érentielle.
A noter, x est la variable d’intégration. On peut écrire alors
Z
f (x)dx = F (x) + c où F est une primitive particulière et c 2 R
Z
Exemple 1.1.2 2xdx = x2 + c où c 2 R

2
 1.1. Intégrale indé…nie

Remarque 1.1.1 La variable x est muette, si on remplaçait le x par t, par exemble, cela
ne changerait rien au calcul
Z Z
cos xdx = sin x + c; et cos tdt = sin t + c; c 2 R

Properiétés Soit f; et g deux fonctions continues

Z
1. f 0 (x)dx = f (x) + c, c 2 R

Z 0
2. f (x)dx = f (x)
Z Z Z
3. (f (x) + g(x)) dx = f (x)dx + g(x)dx
Z Z
4. f (x)dx = f (x)dx pour tout scalaire

Les properiétés 3 et 4 donnent la linéarité de l’opérateur intégral.

1.1.2 Techniques de calcule de primitive

Intégration par identi…cation

On regarde si l’on reconnait l’intégrant comme la dérivée d’une fonction (ou fonction com-
posée) connue. Autrement dit
Z
0
Si f (x) = F (x) alors on a directement f (x)dx = F (x) + c

Exemple 1.1.3 Exemple 2

R
1) cos (x) dx =?
on a (sin (x))0 = cos (x)
R R
donc cos (x) dx = (sin (x))0 dx = sin (x) + c; 8c 2 R:
R
2) cos (x2 ) 2xdx =?
0
on a (sin (x2 )) = (sin (u))0 = u0 cos (u)
0 R
donc (sin (x2 )) = 2x cos (x2 ) d’ou cos (x2 ) 2xdx = sin (x2 ) + c

3
 1.1. Intégrale indé…nie

Intégration par partie

Proposition 1.1.2 Soient f:g 2 I ! R deux fonctions de class C 1 sur I on a:

R R
f (x) g 0 (x) dx = f (x) g (x) f 0 (x) g (x) dx

Preuve. On a la dérivée d’un produit des fonctions f (x) g (x)

(f (x) g (x))0 = f 0 (x) g (x) + f (x) g 0 (x)
R R R
(f (x) g (x))0 dx = f 0 (x) g (x) dx + f (x) g 0 (x) dx
R R 0
=) f (x) g 0 (x) dx = f (x) g (x) f (x) g (x) dx
L’idée est de choisir les fonctions f 0 et g formant l’intégrant tel que f 0 et f g 0 soient est
plus faciles à intégrer.
R
Exemple 1.1.4 I = x sin (x) dx

On intégre par partie

nous posons
f (x) = x f 0 (x) = 1
g 0 (x) = sin (x) g (x) = cos (x)
Alors
R
I= x cos (x) + cos (x) dx
I= x cos (x) + sin (x) + c tel que c constante d’intégrale

Remarque 1.1.2 La méthode de l’intégration par partie s’emploie fréquement dans le calcul
des intégrales de la forme
R R R R
xk sin (x) dx; xk cos (x) dx; xk e x dx; xk ln (x) dx:

Intégration par changement de variable

R
Si le calcul de l’intégrale f (x) dx s’avére di¢ cile.
On remplace le variable x par ' (t) dérivable, et donc dx = '0 (t) dt et on aura

Z Z
f (x) dx = f (' (t)) '0 (t) dt

4
 1.1. Intégrale indé…nie
R
Exemple 1.1.5 I = sin (x) cos (x) dx

On pose t = sin (x) dt = cos (x) dx

R
I = tdt = 12 t2 + c = 21 cos2 (x) + c

R g 0 (x) R dt
Remarque 1.1.3 dx = = ln jtj + c = ln jg (x) + cj
g (x) t

En e¤et, on pose: t = g (x) =) dt = g 0 (x) dx

Le succès de l’intégration dépend de notre habilité à choisir le changement de variable
approprié qui simpli…era les calculs.

1.1.3 Intégration des fonctions rationnelles

Dé…nition 1.1.3 Une fraction (ou fonction) rationnelle est une fonction de la forme f (x) =
p (x)
ou le numérateur p (x) ;et le dénominateur q (x) . sont deux fonctions polynômes tel
q (x)
que (q (x) 6= 0)

Intégration des fonctions rationnelles

x+
Soit f (x) = 2 tel que ( ; ; a; b; c) 2 R avec a 6= 0:
ax + bx + c
On distingue trois cas
Premier cas: si 4 = b2 4ac > 0, le dénominateur ax2 + bx + c possède deux racines
réelles distinctes x1 ; x2 2 R
Alors f (x) s’écrit à la forme:
x+
f (x) =
a ((x x1 ) (x x2 ))
Alors il existe deux nombres réelles A; B 2 R tel que;
A B
f (x) = +
(x x1 ) (x x2 )
alors
R R A R B
f (x) dx = (x x1 )
dx + (x x2 )
dx
R dx R dx
= A (x x1 ) + B (x x2 )
= A ln jx x1 j + B ln jx x2 j + c

R 2x + 3 R 2x + 3 R A R B
Exemple 1.1.6 dx = dx = dx + dx
x2 x 2 (x + 1) (x 2) (x + 1) (x 2)

5
 1.1. Intégrale indé…nie

On doit trouver les coe¢ cients A; B

On détermine Aet B ,on multiplie par (x x1;2 ) puis on prend x1;2
pour trouver A on multiple par (x + 1) puis on prend x1 = 1
2x + 3
on trouve = A + (xB 2) (x + 1) =) A = 2(( 11)+3
2)
= 31
(x 2)
pour trouver B on multiplie (x 2) puis on prend x1 = 2
2x+3 B 2(2)+3 7
On trouve (x+1) = (x+1) (x 2) + B =) A = (2+1)
= 3
R 2x+3 R R
x2 x 2
dx
dx = 13 (x+1) + 37 (xdx2)
1
= 3
ln jx + 1j + 73 ln jx 2j + c:
Deuxieme cas: Si 4 = b2 4ac = 0: Dans ce cas le dénominateur ax2 + bx + c possède
une racine double x0 2 R:
Alors f (x) s’écrit à la forme

x+
f (x) =
a (x x0 )2
Donc il existe deux nombres A et B 2 R tel que

A B
f (x) = 2 +
(x x0 ) (x x0 )

R R dx R dx A
f (x) dx = A 2 + B = + B ln jx x0 j + c
(x x0 ) (x x0 ) (x x0 )

R 5x + 6
Exemple 1.1.7 Calculer dx
x2 + 2x + 1
R 5x + 6 R 5x + 6 R A R B
dx = 2 dx = 2 dx + dx
x2
+ 2x + 1 (x + 1) (x + 1) (x + 1)
par des calcules, on trouve A = 1; B = 5
R 5x + 6 R 1 R 5 1
Alors 2 dx = 2 dx + dx = + 5 ln jx + 1j + c
(x + 1) (x + 1) (x + 1) (x + 1)
Troisiéme cas: Si 4 = b2 4ac < 0 Dans ce cas le dénomirateur ax2 + bx + c ne
posséde pas des racines réelles.
Donc la fraction n a pas une fraction rationnelle mais a une fraction irrationnelle de la
fome
b 2 c b2
ax2 + bx + c = a x + 2a
+ a 4a2

R x+4
Exemple 1.1.8 I = x2 +2x+5
dx

6
 1.1. Intégrale indé…nie

0
f
Dans un premier temps, on fait apparaître une fraction du type:
f
1
R2x + 8 1
R 2x + 2 R dx
I= 2
dx = 2
dx + 3
x2 + 2x + 5 x2 + 2x + 5 x2 + 2x + 5
Alors I = I1 + I2
R
I1 = 12 x22x+2
+2x+5
dx = 12 ln jx2 + 2x + 5j
et
R dx
I2 =
x2 + 2x + 5
on remarque que le dénominateur x2 + 2x + 5 ne possède pas des racines réelles car
= 16 < 0:
alors on applique la formule

2
2 b c b2
ax + bx + c = a x + +
2a a 4a2
2 2
on a a = 1; b = 2 et c = 5 d’ou a x + 2a b
+ ac 4a b
2 = (x + 1)2 + 4
R dx R dx
I2 = 2 = 14 2
(x + 1) + 4 (x + 1)
+1
2
1
On pose t = 21 (x + 1) ) dt = dx ) dx = 2dt
R 2
alors I2 = 21 t2dt+1 = 12 arctan (t) = 12 arctan 21 (x + 1)
donc

1 3 1
I= ln x2 + 2x + 5 + arctan (x + 1) + c
2 2 2

Décomposition des fractions rationnelles en éléments simples

p (x)
Proposition 1.1.3 Une fraction rationnelle se décompose en une partie entière en
q (x)
e¤ectuant la dévision de p(x) par q(x) si le dégré de p est supérieure au dégré de q, et une
partie des fractions partielles tel que: Chaque facteur irrédictible de dégrée 1 de la forme
(ax + b)k au dénominateur engendre dans la décomposition k fractions partielles de la forme

A1 A1 A1
+ 2 + ::: + ; avec Ai 2 R
(ax + b) (ax + b) (ax + b)k

7
 1.1. Intégrale indé…nie

k
Chaque Chaque facteur irrédictible de dégrée 2 de la forme (ax2 + bx + c) au dénominateur
engendre dans la décomposition k fractions partielles de la forme

A1 x + B1 A2 x + B2 Ak x + Bk
+ 2 + ::: + ; avec Ai ; Bi 2 R
2
(ax + bx + c) (ax2 + bx + c) (ax2 + bx + c)k

x a b c
Exemple 1.1.9 2 = + +
x (x 1) x (x 1) (x 1)2

2x 2x a b
= 2 = +
x2 + 2x + 1 (x + 1) (x + 1) (x + 1)2
x 3 a bx + c dx + e
2 = + 2 + 2
x (x2 + 1) x (x + 1) (x + 1)
5
x x5
=
(x2 1) (x2 4x + 5) (x 1) (x + 1) (x2 4x + 5)
A B Cx + D
=x+4+ + + 2
(x 1) (x + 1) (x 4x + 5)
A
A) Intégration des éléments simples (x x0 )n
R A
Si n = 1 alors; dx = A ln jx x0 j + c
(x x0 )n
R A A
Si n 2 alors; n dx = +c
(x x0 ) (n 1) (x x0 )n 1
Bx + c
B) Intégration d’élément simple
(ax + bx + c)n
2
Bx + c 2ax + b 1
n = n +
2
(ax + bx + c) 2
(ax + bx + c) (ax + bx + c)n
2
R 2ax + b R u 0
1
n = dx = +c
(ax2 + bx + c) un (n 1) un 1
R dx
(ax + bx + c)n
2
R dx
si n = 1 ) 2
cette intégrale est de type
ax + bx + c
1R dx R dt
2 2
= 2+1
= arctan (t) + c
a b
x + 2a + ac 4a b
2
t
R dx R du
si n 2 ) de type In =
(ax2 + bx + c) (1 + u2 )n
On intégre par partie permet de passer de Ik à Ik 1

x
Primitive de p (x) e
R
On veut calculer p (x) e x dx; où p est un polynôme et un scalaire.

8
 1.1. Intégrale indé…nie

On peut procéder par intégration par parties successives, si deg p (x) n’est pas trop grand.
Il est souvent préférable d’utiliser une méthode de coe¢ cients indéterminés, et chercher une
x
primitive de p (x) e sous la forme (x) e x avec deg p (x) = deg (x)

Intégration des fonctions trigonomitriques

R
Intégrale de la forme sin ( x) cos ( x) dx L’intégrale qui est un produit de deux fonc-
tions trigonométriques peuvent être transformés en un somme de fonctions
trigonométriques; on utilise des formules suivantes
sin ( x) cos ( x) = 12 (sin ( + ) x + sin ( ) x)

sin ( x) sin ( x) = 12 (cos ( )x cos ( + ) x)

cos ( x) cos ( x) = 21 (cos ( + ) x + cos ( ) x)

R
Intégrale de la forme cosp (x) cosq (x) dx avec p; q 2 N Premier cas
Si p est impair (p = 2k + 1) (k 2 N )
Dans ce cas on pose y = sin (x) ) dy = cos (x) dx
R R
cosp (x) sinq (x) dx = cos(2k+1) (x) sinq (x) dx
R k
= (cos2 (x)) cos (x) sinq (x) dx
R k
= (cos2 (x)) sinq (x) cos (x) dx
R k
= 1 sin2 (x) sinq (x) cos (x) dx
Changement de variable: on pose t = sin (x) ) dt = cos (x) dx
Alors
R k R
1 sin2 (x) sin (x) cos (x) dx = (1 t2 ) tq dt
Deuxième cas
Si q impaire, q = 2k + 1
R R
cosp (x) sinq (x) dx = cosp (x) sin(2k+1) (x) dx
R k
= cosp (x) sin2 (x) sin (x) dx
R k
= cosp (x) (1 cos2 (x)) sin (x) dx

Changement de variable: on pose t = cos (x) ) dt = sin (x) dx

R k R p k
cosp (x) (1 cos2 (x)) sin (x) dx = t (1 t2 ) dt

9
 1.1. Intégrale indé…nie

Troisième cas
Si p et q sont pairs
On utilise les formules suivantes
cos2 (x) + sin2 (x) = 1
cos2 (x) = 12 (1 + cos (2x))
cos (2x) = cos2 (x) sin2 (x)
sin2 (x) = 12 (1 cos (2x))
alors
R R
cos2 (x) sin2 (x) dx = 1
2
(1 + cos (2x)) 12 (1 cos (2x)) dx
1
R
= 4
(1 cos2 (2x)) dx

On’a cos2 (x) = 21 (1 + cos (2x)) ) cos2 (2x) = 12 (1 + cos (4x))

donc
R R
cos2 (x) sin2 (x) dx = 14 1 1
2
(1 + cos (4x)) dx
1 x 1
= 4 2 8
sin (4x) + c

Transformation en une intégrale de fractions rationnelles Changement de variable

x
t = tan 2
R
Soit une intégrale de la forme f (sin (x) ; cos (x)) dx;En e¤ectuant le changement de
x
variable t = tan 2
;
les fonctions sin (x) ; cos (x) ;s’expriment alors sous la forme de fonctions rationnelles
x
Avec t = tan 2
on’a

2t 1 t2 2t 2dt
sin (x) = 2
; cos (x) = 2
; tan (x) = 2
; dx =
1+t 1+t 1 t 1 + t2

Z Z 2dt Z
dx 1 + t2 = 2dt = ln jtj + c = ln tan x
Exemple 1.1.10 = + c; c 2 R
sin x 2t 2t 2

1+t 2

Les règles de Bioche On note (x) = f (x) dx on a alors

( x) = f ( x) d ( x) = f ( x) et
( x) = f ( x) d ( x) = f( x) dx
si ( x) = (x) alors on e¤ectue le changement de variable u = cos (x) (i.e f est
pair)

10
 1.2. Intégrale dé…nie

si ( x) = (x) alors on e¤ectue le changement de variable u = sin (x)

si ( + x) = (x) alors on e¤ectue le changement de variable u = tan (x) :
Z
cos x
Exemple 1.1.11 dx
2 cos2 x

cos x cos ( x) cos (x)

On note (x) = 2
dx:Comme ( x) = 2
d( x) =
2 cos x 2 cos ( x) 2 cos2 (x)
d (x) = (x) alors on e¤ectue le changement de variable u = sin (x) pour lequel du =
xdx: Ainsi
cos Z Z Z
cos x cos x du
dx = dx = = arctan(u) + c = arctan(sin x) + c,
2 cos2 x 2 1 sin2 x 1 + u2
c2R

1.2 Intégrale dé…nie

Soit f : I ! R une fonction, est soient a; b 2 I ,alors on pose ;
Rb
a
f (x) dx = [F (x)]ba = F (b) F (a)
pour que ce nombre représente l’aire comprise entre le graphe de f .
L’axe on,et les droites verticales x = a; y = b
Exemple
3
R3 2 x3 2
9 9
0
2
x dx = = 8
0= 8
3 0

1.2.1 Intégrale de Riemann

Dans la présentation de l’intégrale de Remann, les fonctions en escalier jouent un role pri-
mordial. Nous commençons par donner leurs propriétés et nous dé…nissions leurs intégrales.

Fonctions en escalier

Dé…nition 1.2.1 On appelle subdivision de l’intérvalle compact (i.e fermé et borné) [a; b]
de R un ensemble …ni de points

x0 ; x1 ; x2 ; ::::::::xn tel que

a = x0 < x1 < x2 < ::: < xn = b

11
 1.2. Intégrale dé…nie

On remarque que xi xi 1 > 0; 8i = 1; ::::::; n .On appelle pas de la subdivision le réel

max1 i n (xi xi 1 )
Dé…nition 2-2
Une fonction f : [a; b] ! R est dite en escalier .S’il existe une subdivisionfx0 ,x1 ; x2 ; :::; xn gde
[a; b] tel que f soit constant
sur chaque intervalle]xi 1 ; xi [ ; i = 1; 2; :::::n:
Une fonction est dite en escalier sur R s’il existe un intervalle [a; b] :tel que f soit nulle
en dehors de [a; b] et en escalier sur [a; b]
Exemple
1) la foction f dé…nie sur [0; 1] par;
8
>
> 0six = 0
>
>
>
< 1 six 2 0; 1
2 2
f (x) =
>
> 3six = 21
>
>
>
:
1six 2 12 ; 1
Alors f est une fonction escalier sur [0; 1]
2) La fonction constante sur [a; b] ;c’est une fonction escalier sur [a; b] :
Intégrale des fonctions en escalier
Dé…nition
Soit f une fonction en escalier sur [a; b] :
f (x) = c1 x 2 ]xi 1 ; xi [ ; i = 1; 2; :::::n
On appelle intégrale de f sur [a; b] ; le nombre
I (f ) = lim Sn = lim c1 (x1 x0 ) + c2 (x2 x1 ) + :::::: + cn (xn xn 1 )
n!1 n!1

Pn
= lim i=1 ci (xi xi 1 )
n!1
Sn est appelle la somme de Riemann de f sur [a; b] ;et on note ce nombre I (f ) =
Rb
a
f (x) dx
Remarque
1) Le nombre I (f ) ne dépend que de f et nom de la subdivision
2) I (f ) ne dépend pas de x.
3) Soit f une fonctionen escalier sur [a; b] et f 0 alors
Rb
a
f (x) dx = 0 ; f = 0

12
 1.2. Intégrale dé…nie
Rb
4) a
f (x) dx ne dépend pas des valeurs prises pas f aux points de la subdivisions.
Exemple
1)f : [a; b] ! R
x 7! f (x) = c
Rb
alors : a f (x) dx = (b a) c
2) considérons la fonction f dé…nie sur [0; 1] par
8
>
> 0six = 0
>
>
>
< 1 six 2 0; 1
2 2
f (x) =
>
> 1
3six = 2
>
>
>
:
1six 2 12 ; 1
R1
alors 0 f (x) = 12 12 0 + 1 1 12 = 14 12 = 3
4

Propriétés de l’intégrale des fonctions en escalier

proposition 1 (linéarité de l’intégrale)
Soient f et g deux fonctions en escalier sur [a; b] et une constante réelle donnée .Alors,
on a
Rb Rb
1) a ( f ) (x) dx = a (f ) (x) dx
Rb Rb Rb
2) a (f + g) (x) dx = a f (x) dx + a g (x) dx
proposition 2 (croissance de l’intégrale)
Soient f et g deux fonctions en escalier sur [a; b] ; alors on a
Rb
1) 8x 2 [a; b] ; f (x) 0 =) a f (x) dx 0
Rb Rb
2)8x 2 [a; b] ; f (x) g (x) =) a f (x) dx a
g (x) dx
Ru
3) 8u 2 [a; b] : u f (x) dx = 0 ; f = 0
Rv Ru
4)8u; v 2 [a; b] : uhv; u f (x) dx = v
f (x) dx
Rb Rc Rb
5) Si c2 ]a; b[ on a alors: a f (x) dx = a f (x) dx + c f (x) dx

13