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1 Intégrales simples 2
1.1 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Technique de calcul des primitives . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3 Integration des fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.4 Intégrale d’un polynôme
R
en sin(x) et cos(x) . . . . . . 11
1.2.5 Intégrale de la forme F (cos(x), sin(x))dx . . . . . . . 12
1.3 Exercices avec corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1
Chapitre
1
Intégrales simples
Remarque 2 Les intégrales ont été inventées pour calculer des aires.
2
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 3
∀x ∈ I, g 0 (x) = f (x).
u0 (x) dx = e
R u(x) u(x)
I e + c.
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 4
R u0 (x)
I u(x)
dx = ln |u(x)| + c.
I sin(u(x)) u0 (x) dx = − cos(u(x)) + c
R
√ 1 dx = arcsin( xa ) + c.
R
b) a2 −x2
1
dx = a1 arctan( xa ) + c.
R
c) x2 +a2
1
dx = β1 arctan( x+α
R
d) (x+α)2 +β 2
+ c.β
)
Quelques formules de trigonométrie utiles
Soient a, b et x des réels (quelconques) :
sin(x)
• tan x = cos(x)
,
• cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b).
• sin(a + b) = sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b).
• cos(2x) = 2 cos2 (x) − 1 = 1 − 2 sin2 (x).
• sin(2x) = 2 sin(x) cos(x).
1+cos(2x)
• cos2 (x) = 2
.
1−cos(2x)
• sin2 (x) = 2
.
R
Exemple 4 Calculer l’intégrale suivante cos(3x) dx.
R 1
D’après les formules précédentes, notez que cos(kx) dx = k
sin(x) + c.
R 1
Pour k = 3, on trouve cos(3x) dx = 3 sin(x) + c.
R 2π
Exemple 5 Calculer l’intégrale suivante : 0 cos2 θ dθ.
Par parties :
u(x) = x u0 (x) = 1
v 0 (x) = sin(x) v(x) = − cos(x).
Par conséquent
π π
π
Z Z
2 2
x sin(x) dx = − x cos(x)|02 − − cos(x)1 dx
0 0
π
π
Z
2
= cos(x) dx = sin(x)|02
0
π
= sin( ) − sin(0) = 1.
2
Théorème 2 ( x= u(y) )
Soit f : [a, b] → R, continue. On suppose qu’il existe une application :
Z 1
1 Z e
1 du
dx = 1
0 2 + exp(−x) 1 2+ u u
Z e e
1 1 1 1
= du = ln |2u + 1| = ln( (1 + 2e)).
1 2u + 1 2 1 2 3
Cette primitive est définie sur R.
P
Primitives des fractions rationnelles : Q
1
∈R:
R
i) Intégrale du type x+α
dx, α
Z
1
dx = ln |x + α| + c, c ∈ R.
x+α
Exemple 10
Z 2
1 2 h −2 2
i 16
2 dx = (x + 3) = .
0 (x + 3) 3 −2 0 225
ax+b
dx, où a, b, p et q ∈ R :
R
iii) Intégrale du type x2 +px+q
1 3 1
= − ln |x + 1| − = − ln(4) + ln(2) + .
x+1 1 4
p2
2
p
2
x + px + q = x − +q− .
2 4
p p2
On pose λ1 = 2
et λ22 = q − 4
, on obtient :
x2 + px + q = (x − λ1 )2 + λ22 .
d’où,
Z
ax + b Z
ax + b
dx = 2 dx
x2 + px + q
p2
x − p2 + q − 4
a(λ2 t + λ1 ) + b
Z
= λ2 dt
λ22 (t2 + 1)
Z
At + B
= dt
(t2 + 1)
Z
At Z
B
= 2
dt + 2
dt
(t + 1) (t + 1)
A
= ln t2 + 1 + B arctan(t) + c, c ∈ R
2
!2 !
A x − λ1 x − λ1
= ln + 1 + B arctan
+ c, c ∈ R.
2 λ2 λ2
Par conséquent
Z 2
1 4Z 2 1
2
dx = 2 dx
1 x +x+1 3 1 2
√ x+ √ 1
+1
3 3
√ 4 1
2 3 Z √3 + √3 1
= 2
dy
3 √3 + √3 [y + 1]
2 1
" √ # √4 + √1
2 3 3 3
= arctan(y)
3 √2 + √1
3 3
2 arctan √5 2π
3
= √ − 3 ∼ 0.20.
3 32
i) Si p = 2k + 1 impaire :
k k
Ip,q = (cos2 (x)) sinq (x) cos(x)dx = (1 − sin2 (x)) sinq (x) cos(x)dx.
R R
Par conséquent
Z
1 1
cos4 (x) sin3 (x)dx = − cos5 (x) + cos7 (x) + c.
5 7
iii) Si p et q tout les deux paire :
Alors dans ce cas, on est obligé de faire une linéarisation.
Exemple 16 Calculer :
Z
I= cos2 (x) sin2 (x)dx.
On peut écrire
1
cos(x) sin(x) = sin(2x).
2
Par suite
1 2 1
cos2 (x) sin2 (x) = sin (2x) = (1 − cos(4x)),
4 8
et donc
1 1
I = x− sin(4x) + c.
8 32
R 1
Exemple 17 Calculer I = 2+cos(x)
dx.
Solution :
On fait d’abord une division Euclidienne et on trouve :
x4 + x2 + 4 18x2 + 36x + 24
= x − 5 +
x3 + 5x2 + 8x + 4 x3 + 5x2 + 8x + 4
et
x3 + 5x2 + 8x + 4 = (x + 1)(x + 2)2 .
On va décomposer en éléments simples la fraction rationnelle :
18x2 + 36x + 24 a b c
3 2
= + + .
x + 5x + 8x + 4 x + 1 x + 2 (x + 2)2
Et après les calculs on trouve :
x4 + x 2 + 4 6 12 −24
3 2
=x−5+ + + .
x + 5x + 8x + 4 x + 1 x + 2 (x + 2)2
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 14
Et en fin :
2
Z 2
x4 + x2 + 4 1 2 24
dx = x − 5x + 6 ln(|x + 1|) + 12 ln(|x + 2|) +
0 x3 + 5x2 + 8x + 4 2 x+2 0
= 12 ln (4) + 6 ln (3) − 12 ln (2) − 14.
R2 1
Exercice 19 Calculer l’intégrale suivante : 1 x2 +x+1 dx.
Solution : R
On sait que x21+1 dx = arctan(x) + c, et on simplifie la fraction rationnelle
de la manière suivante :
1 1
= 2
x2 +x+1 x + 12 + 34
1
= 2
3 4 1
4 3
x+ 2 +1
4 1
= .
3 √2 x + √1 2 + 1
3 3
" √ # √4 + √1
2 3 3 3
= arctan(y)
3 √2 + √1
3 3
2 arctan √5 2π
3
= √ − 3 ∼ 0.20.
3 32
CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES 15
R −1 x+2
Exercice 20 Calculer l’intégrale suivante : −3 (x−1)(x−2)2 dx.
Solution :
La décomposition en éléments simples est de la forme :
x+2 a b c
= + + .
(x − 1)(x − 2)2 (x − 1) (x − 2)2 (x − 2)
Par suite
x+2 a b c
(x−1)(x−2)2
= (x−1) + (x−2) 2 + (x−2)
2 +b(x−1)
= c(x−1)(x−2)+a(x−2)
(x−1)(x−2)2
2
= (a+c)x +(−3c−4a+b)x+2c+4a−b
(x−1)(x−2)2
.
D’où, par identification, un système d’équations linéaires :
a+c=0
−3c − 4a + b = 1
2c + 4a − b = 2
Solution :
En posant u = x − 2, u + 3 = x + 1, on aura du = dx.
Par suite
Z 3 Z 1 Z 1
9 9
(x + 1)(x − 2) dx = (u + 3)u du = u10 + 3u9 du =
2 0 0
1
1 11 3 43
= u + u10 = .
11 10 0 110