Mr :Khammour.

K Résumé : Géométrie dans l’espace 4ème Sc-exp Novembre 2015

1) Produit scalaire :
 AB.AC  AB.AC.cos AB, AC .  
 x  x'
   
 u  y  et v  y '  u.v  xx ' yy ' zz ' ; u  x²  y ²  z ² .
z  z'
   
 x ' x 
 
 M  x, y, z  ;M'  x ', y ', z ' MM'  y ' y  ; MM'  ( x ' x)²  ( y ' y)²  ( z ' z )²
 z ' z 
 
 x  x' y  y' z  z'
 I milieu du segment [MM’] alors : I  , , .
 2 2 2 
2) Produit vectoriel :

 Si AB et AC sont colinéaires alors AB  AC  0 .

 AB et AC ne sont pas colinéaires alors AB  AC est un vecteur orthogonal à AB et AC


sont colinéaires alors AB et AC et tel que AB, AC, AB  AC est une base directe . 
 AB  AC =AB.AC.sin AB, AC .  
 y y' 
 
 z z' 
 x  x '   yz ' zy ' 
x'  
 u  y  et v  y ' 
      xz ' zx '   .
x
u v  
z  z '  z z '   

       xy ' yx ' 
 x x' 
 y ' 
 y
 x  x '  x '' 
     
 u  y  et v  y '  et w  y '' 
z  z '  z '' 
     

x x' x ''
u  v  .w   v  w .u   w  u  .v  det u, v, w  y y ' y ''  x
y'
z'
y"
z"
y
x ' x"
z ' z"
z
x' x"
y ' y"
z z ' z"

 L'aire du parallélogramme ABCD = AB  AD .

1
 L'aire du triangle ABD = AB  AD .
2
Aire de la base  Hauteur
 Volume du tétraèdre ABCD 
1
6

BC  BD .BA   3
.

 Volume du parallélépipède ABCDEFGH   AB  AD  . AE

 3) Droites dans l’espace :
  
 D A, u  M ( x, y, z ) / AM   u ;   IR . 
a x  x0   a
 
 Si A  x0 , y0 , z0  et u  b  D : y  y0   b ;   IR D : représentation paramétrique de
c
  { z  z0   c
la droite passant par A et de vecteur directeur u .
MA  u
 d  M , D  : distance du point M à la droite D.
u
 Position de deux droites.
Soit D et D’ deux droites de vecteurs directeurs u et v .
 Si u et v sont colinéaires alors D et D’ sont parallèles.
 Si u et v ne sont pas colinéaires alors D et D’ sont sécants ou non coplanaires.
4) Plans dans l’espace :
    
P A,u ,v  M ( x, y, z ) / det u, v, w  0 : plan passant par A et de vecteur directeur u et v .
 

 
 L’équation det u, v, w  0 donne l’équation cartésienne du plan P qui est de la forme ax + by + cz +d=0.

 n  u  v est un vecteur normal de P .

 n  AB  AC est un vecteur normal du plan (ABC) .

Position de deux plans :

Soit P : ax  by  cz  d  0 et P' : a ' x  b ' y  c ' z  d '  0

a  a '
   
n P  b  est un vecteur normal de P et nP'  b ' est un vecteur normal de P' .
c  c'
   

 Si nP et nP' sont colinéaires alors P et P' sont parallèles.

 Si nP et nP' sont orthogonaux alors P et P' sont orthogonaux.
 Si nP et nP' ne sont pas colinéaires alors P et P' sont sécants.

Position d’une droite et d’un plan :

a  a '
   
n P  b  est un vecteur normal du plan P et u  b '  est un vecteur directeur d'une droite D passant par
c  c'
   
A  x0 , y0 , z0 

 Si n P et u sont colinéaires alors P  D .

 Remarque : Si P  D alors u est un vecteur normal du plan P.
 Si nP et u sont orthogonaux alors P // D .
 Si n P et u ne sont pas colinéaires alors P et D sont sécants en un point H  x1 , y1 , z1  .
x1  x0   a '
H  P D  ax1  by1  cz1  d  0 et 𝐷: y1  y0   b '
z1  z0   c '
{

  ax  by0  cz0  d   ax0  by0  cz0  d   ax0  by0  cz0  d  
H  x0  a '  0  ; y0  b '   ; z0  c '  
  aa ' bb ' cc '   aa ' bb ' cc '   aa ' bb ' cc '  
Plan médiateur :
Soit P : ax  by  cz  d  0
Déterminer l’équation cartésienne de plan médiateur P du segment [IJ].
 n P = IJ .
 Pour chercher d, soit M milieu de [IJ]  M  P .

5) Sphère :

S A, R  M ( x, y, z) / AM  R : Sphère de centre A  x0 , y0 , z0  et de rayon R d’équation :

S :  x  x0    y  y0    z  z0   R 2 .
2 2 2

ax0  by0  cz0  d

Soit P : ax  by  cz  d  0 ; d  A, P   .
a ²  b²  c²

Position d’une sphère et d’un plan

 Si d > R alors S  P   .
 Si d < R alors S  P    H ,r  : r  R²  d ² et H est le projeté orthogonal de point A sur le plan P.
 Si d = R alors S et P sont tangents en un point M qui est aussi le projeté orthogonal de A sur
P.

Application :

Ecrire l’équation du plan tangent à la sphère S d’équation : x²  y ²  z ²  2ax  2by  2cz  d  0 en

1 2 1
un point A  , , 
3 3 3