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Master 1 Energétique
Par Prof. A. Korichi
I.2- Tenseurs :
Déf. Un tenseur T du second ordre est un opérateur linéaire qui fait correspondre à tout vecteur
de E, un vecteur de E et l’on écrit . Il est défini de manière unique par les 3 vecteurs
pour les trois dimensions x,y,z:
Rotational Motion
Angular Deformation
General Motion Linear Motion
Linear deformation
• En MDF, un élément de volume peut subir quatre types de
mouvement fondamentales :
a) Translation
b) Rotation
c) Déformation linéaire
d) Déformation de cisaillement
forme matricielle: 𝑋′ =R 𝑋
Rotation suivant l’axe z
Rotation en 3D (x,y,z)
Finalement, la vorticité :
1 w v 1 u w 1 v u
i j k
2 y z 2 z x 2 x y
I.2.c- Dilatation :
la vitesse en A :
la vitesse en B :
la vitesse en A :
la vitesse en C :
Aussi, si la vitesse du point B diffère de celle du point A, le segment AB pivote autour de A avec
La vitesse de déformation de l’angle CAB est la somme de ces deux vitesses angulaires
La cisaillement moyen suivant ox:
+
Le taux de déformation linéaire :
1 u v 1 w u 1 v w
xy , zx , yz
2 y x 2 x z 2 z y