Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
• Théorie d’Airy
• Houle de Stokes (1er ordre)
• Houle irrotationnelle de
STOKES
1
• INTRODUCTION
• RAPPEL DES EQUATION DE BASE
• Équation de continuité
• Équation de quantité de mouvement
• FONCTION POTENTIELLE VITESSE ET DE COURANT
INTEGRATION DES EQUATION DU MOUVEMENT
• ETUDE THEORIQUE DE LA HOULE (THEORIE
LINEAIRE)
• Célérité, période et longueur d’onde
• Mouvements orbitaux des particules
• Variation de la pression
2
• PHENOMENE PHYSIQUES DE LA HOULE
• SUPERPOSITION DES ONDES
• ENERGIE DE LA HOULE
• TRANSFORMATION DES ONDES
• Changements graduels de géométrie
• Changements abrupts de géométrie
• DISSIPATION DE L’ENERGIE DE LA HOULE
• Réfraction des ondes
• Diffraction des ondes
• Réflexion des ondes
3
• REMONTEE, FRANCHISSEMENT ET
TRANSMISSION DES VAGUES SEICHE ET
RESSAC
• DEFERLEMENT DE LA HOUTE EN EAU
PROFONDE
• DEFERLEMENT DE LA HOULE EN EAU PEU
PROFONDE
• DEFERLEMENT DELA HOULE EN EAU PEU
PROFONDE
4
• Objectif: Définir les caractéristiques de la houle
Démarche:
• Equations de base en Mécanique des
fluides
– Equation de continuité
– Equation de quantité de mouvement
• En dimension 3 puis en dimension 2
• Systèmes d’équations avec inconnues
• Vitesse (u,v,w) dans (x, y, z)
• Vitesse (u w) dans (x, z)
• Pression p (x,z,t) 5
• Identifions les inconnues : c’est
• P la pression
• u , v, w les composantes de la vitesse
• La résolution de ces équations de Navier-
Stokes n’est pas simple. Il nous faut
utiliser une technique de résolution
basée sur des hypothèses à savoir :
• Écoulement irrotationnel
• fluide idéal ou fluide réel
6
• Mouvement d’une particule fluide
• Le mouvement d’une particule fluide
sur sa trajectoire est
mathématiquement considéré
comme la superposition de 03 types
de mouvements primaires à savoir :
• la translation
• la rotation
• la déformation angulaire et linéaire.
7
Rotations
w u
W x
z
y
u v
W
y x
z
v w
W
z y
x
8
• FONCTIONS POTENTIELLES DE VITESSE ET DE
COURANT
• Les solutions des problèmes hydrauliques les plus
simples qu’on puisse obtenir sont celles où
l’écoulement est irrotationnel. L’existence d’une
fonction potentielle de vitesse est par exemple
un outil mathématique efficace pour la solution
de tels problèmes.
• Si on définit la fonction potentielle de vitesse
par :
u et w
x z 9
u 2
w 2
z zx x xz
u w
z x
c’est- à dire que si l’écoulement est
irrotationnel , une fonction potentielle de
vitesse existe.
De plus pour satisfaire l’équation de
continuité : 10
• Équation de continuité
• Équation de Laplace
u w 2 2 2
2 2 0
x z x z
Donc cette fonction potentielle est
une solution de l’équation de
Laplace. 11
• Dans ce qui suit nous utilisons les
hypothèses:
o Ecoulement bidimensionnel V(u,w)
dans Plan (x, z)
o Ecoulement irrotationnel
o Fluide idéal =0
• Dans les équations
• Continuité et quantité de mouvement
pour solutionner
12
Procédure de résolution
Ecoulement irrotation nel
u w
z x
Existence fonction (x, z, t)
u - w -
x z
2
2
13
Continuité
u w
x
z
0
t
vc
dV
sc
vdA 0
1 p u u u
X u w
x t x z
1 p w w w
Z u w
z t x z
15
u 2
u et
X Z X Z
W
2
w et
Z X X Z
1 p du u u u
X u w
x dt x z t
1 p dw w w w
Z u w
z dt x z t
16
u 2
u et
X Z X Z
W
2
w et
Z X X Z
u
2
t X t
W 2
t X t
17
u w u
2
SUBSTITUTION t X t
z x
1 p du u u u
X u w
x dt x z t
1 p dw w w w
Z u w
z dt x z t
u w W 2
t Xt
z x 18
u w u
2
SUBSTITUTION t X t
z x
1 p du u w u
X u w
x dt x x t
1 p dw u w w
Z u w
z dt z z t
u w W
2
z x t Xt
19
SUBSTITUTION
u w
2 2
u w
u w
x x x
u w
2 2
u w
u w
z z z
20
SUBSTITUTION
1 p du u u u
X u w
x dt x z t
1 p dw w w w
Z u w
z dt x z t
21
Écoulement irrotationnel
( x, z, t) u w
x z
1 p
2
u w
u w
x xt x x
( gz ) 1 p 2
u w
u w
z z zt z z
22
Écoulement irrotationnel
1 p u
2
w
u w
x xt x x
(gz) 1 p u
2
w
u w
z z zt z z
23
Écoulement irrotationnel
u w
z x
Fonction potentiell e de vitesse
(x, z,t) u w
x z
1 p 2
u w
u w
x xt x x
( gz ) 1 p 2
u w
u w
z z zt z z
24
Écoulement irrotationnel
( x, z, t) u w
x z
1 p
2
u w
u w
x xt x x
( gz ) 1 p 2
u w
u w
z z zt z z
25
SUBSTITUTION
u w
2 2
u w
u w
x x x
u w
2 2
u w
u w
z z z
26
1 2 P
u w 2
0
x t 2
1 2 P
u w gz 0
2
z t 2
27
1 2
u w F1 z, t
p
2
t 2
1 2 2 p
u w gz F2 x,t
t 2
gz F2 x t F1 z t
28
• Donc le système devient
• Bernouilli en régime permanent
1 2
u w gz F2 t
2 P
t 2
Cas permanent et irrotationnel
0 et F2 t cte
t 29
• Ceci nous conduit à l’équation de Bernoulli
1 2 p
u w gz cte
2
2
Pour un écoulement irrotationnel non permanent, F2 (t) peut
être incorporée dans la fonction Ф(t) ce qui donne
l’équation de Bernoulli en régime non permanent
1 2 P
u w gz 0
2
t 2 30
Pour un écoulement irrotationnel non permanent,
F2 peut être incorporée dans la fonction ce qui
donne « l’équation de Bernoulli en régime non
permanent »
1 2 2 P
u w gz 0
t 2
31
• Ici on identifie les inconnues P, u, w et Φ qui
peuvent se résumer à 2 inconnues Pet Φ
étant donné que u et w sont liés à Φ
(condition irrotationnel)
• En conclusion la condition d’écoulement
irrotationnel appliquée à l’équation de
quantité de mouvement conduit à une seule
équation en régime non permanent (ou à
l’équation de Bernoulli).
• Cette équation sera utilisée pour solutionner
le problème de la houle.
32
p 1 2
(u w ) 0
2
x t 2
p 1 2
gz (u w ) 0
2
z t 2
p 1 2
t 2 ( u w ) F1 ( z , t )
2
p 1
t 2 ( u w ) gz F 2 ( x , t )
2 2
33
• Bernoulli en régime non permanent
2
1 2 p
u w gz
2
t
0
1 p
2 2
gz 0
2 x z t
HYPOTHESE
• NEGLIGERECINETIQUE U ET W
•SURFACE LIBRE on a Patm = 0
•SURFACE LIBRE Z = 0 Z = 34
• Bernoulli en régime non permanent
1
u w gz
2
p 2
0
2 t
substituio n
2 2
1 p
x z gz t 0
2
1. Négliger terme cinétique devant la pression
2. A la surface libre règne la pression atmosphérique =Patm
35
Conséquences
1 P
u w g(z ) 0
2 2 atm
t 2
g * 0
t
2 2
0 Laplace
Rappel continuité eq
x z
2 2
36
2 2
0
Conditions x z 2 2
frontières
CF 1 w 0 à z -h
z
1
CF2 à z 0
g t 37
• Bernoulli en régime non permanent
Négliger u et w et Surface libre Z = 0 Z = et
P= Patm
surface libre P 0 et Z
g 0
t
2
2 2
g 0; w ; 0 .0
t 2
t t z x z
2 2
CF 1 w 0 à z -h
z Conditions
1 frontières
CF2 à z 0
g t
38
• Ici on identifie les inconnues P, u, w et Φ qui
peuvent se résumer à 2 inconnues P et Φ
étant donné que u et w sont liés à Φ
(condition irrotationnel)
• En conclusion la condition d’écoulement
irrotationnel appliquée à l’équation de
quantité de mouvement conduit à une seule
équation en régime non permanent (ou à
l’équation de Bernoulli).
• Cette équation sera utilisée pour
solutionner le problème de la houle.
39
Conditions
2 2
frontières 0
x z
2 2
CF 1 w 0 à z -h
z
1
CF2 à z 0
g t
40
Z Profil de surface (x,z,t)
Z
W=0 au fond
41
42
43
DEGRES ETATS DE LA MER HAUTEUR EN METRES
0 Plate 0
1 Ridée 0 à 0,1
2 Belle 0,1 à 0,5
3 Peu agitée 0,5 à 1,25
4 Agitée 1,25 à 2,5
5 Forte 2,5 à 4
6 Très forte 4à6
7 Grosse 6à9
8 Très grosse 9 à 14
9 Enorme Plus de 14 44
• Hyp A la surface libre Patm règne
(ie P = 0)
• CF1 Au fond de l’eau vitesse w =0
• CF2 Profil de surface décrit par
au niveau Z=0
• Acceptable si amplitude faible
(ondulation ou déformation
surface libre
45
• Longueur d’onde L, la Période T, la Célérité C
• Amplitude a, Hauteur d’onde H = 2 a
• Profondeur d’eau h, nombre d’onde K
• Fréquence angulaire et le profil de surface
2 x, z, t
k
L 2
T 46
• Selon la théorie d’AIRY (théorie linéaire de
STOKES 1er ordre), La solution la plus simple
est obtenue pour les ondes de faibles
amplitudes, c'est-à-dire pour un rapport H/L <
1/100
• Dans ce cas, l’écoulement est considéré
irrotationnel ; cette théorie est aussi appelée
théorie linéaire.
H
0.01ou 1 / 100
L
A ce stade résolution du problème
47
Séparation des variables
( x , z , t ) X ( x ) Z ( z )T ( t )
1ère EQ
Eq Laplace X ZT XZ T 0
" "
1 2
w à z 0
t g t 2
z
2ème EQ
1
2
0 pour z 0
g t 2
z
48
Traitons d’abord LAPLACE
2 2
0
X " ZT XZ"T 0 x z
2 2
1ère EQ
X Z X Z
Z"k Z 0 X "k X 0
2 2
49
• Dont les solutions sont respectivement pour
X(x) Z (z) :
X A cos Kx B sin kx
kz
Z Ce D ekz
1
2 2ème EQ
w à Z 0
t g t 2
Z
• d’ où l’on tire :
1 2
0 pour Z 0
Z g t 2
T" Z'
g 2
pour z 0
T Z
On obtient comme solution pour T (t) la valeur :
T (t ) E cost F sint
Avec les valeurs de X(x), Z (z) et T(t) la solution
générale de
(x,z,t) devient
53
x, z,t A cosk x B sinkx Ce De
kz kz
E cost F sint
1 A1 Ce De
kz kz
cos kx cost
2 A2 Ce De
kz kz
sin kx cost
3 A3 Ce De cos kx sin t
kz kz
54
• Comme nous avons une équation
différentielle du second ordre à deux
variables indépendantes, il nous faut alors
quatre constantes, ce qui peut être obtenu en
choisissant deux de ces quatre équations.
• Une autre façon de résoudre le problème est
d’appliquer les conditions aux limites à
chacune des solutions élémentaires et de les
combiner deux à deux après avoir déterminé
les constantes.
• Les conditions aux limites à la première
solution élémentaire donne :
55
Les 2 Conditions Frontières
CF 1 w 0 à z -h
z
1
CF2 à z 0
g t
56
1 A1 Ce De kz kz
coskx cost
Les conditions aux limites à la première solution élémentaire donne :
1
Z k A1 coskx cost Ce De 0
kh kh
zh
C De2kh
1 2 A1 De cosh k h z coskx cost
kh
57
De la seconde condition aux limites :
1 2 A1
De coshk h cosk x sint
kh
g t z0 g
et pour que la valeur maximale de
soit égale à a lorsque cos kx cos t 1,
2 A1
max D e coshk h a
kh
a g cosh k h z
2 1 cos( k x t
cosh k h
Une fois la fonction potentielle de vitesse
connue, il est alors facile de déduire les
caractéristiques de l’écoulement à l’aide des
équations précédentes. Par exemple, le profil
de surface est donné par : 61
Solution cherchée pour la fonction résultante Ф
a g cosh k h z
2 1 cos( k x t
cosh k h
1
a sin( kx t )
g t z 0
1 H
sin( kx t )
g t z0 2
62
Profil de surface
1
a sin( kx t )
g t z0
1 H
sin( kx t )
g t z0
2
x
e e x
Cosh ( x )
2
x
e e
x
Sinh ( x )
2
64
Caractéristiques de la houle
• Célérité (C)
• Longueur d’onde (L)
• Période de l’onde (T)
2 2
k
L
xzt
T
65
• CELERITE PERIODE ET LONGUEUR D’ONDE
Pour obtenir la célérité, on peut faire appel à la seconde condition aux limites
transformée comme suit
2
Wà z
g t 2
z
gk tanh kh
2
k c2 2 2
66
• La célérité C
g gL 2 h
C tanh .kh tanh .
k 2 L
Longueur d’onde L
gT 2
2 h
L CT tanh
2 L
Période T
2 L 1
T
g 2 h
tanh
L
67
• Ce qu’il faut retenir en ce qui
concerne la période T, c’est la
seule caractéristique de
l’onde qui demeure
constante en eau de
profondeur variable.
68
• Démarche
Fonction potentiell e ( x , z , t )
zd
cosh 2
HgT L cos( Kx t )
( x, z, t)
4 cosh 2
d
L
Conditions frontières
surface libre p 0 à z
Vitesses négligeabl es
1
Profil (pour z 0.0 ou z )
g t
H 2 2
sin( Kx t ) sinusoïde K
2 L T
69
• Paramètres de la houle
2
gT d L gT d
L tanh(2 ) C tanh(2 )
2 L T 2 L
1/ 2
2L
1/ 2
gL d
C tanh(2 ) T
2 L d
g tanh(2 )
L
Pr ofil de surface
H 2 2
sin( x t ) 2a sin(Kx t )
2 L T
70
• Ces formules donnant les
caractéristiques de la houle
seront simplifiées seront
l’argument des fonctions
circulaires et donc selon la
gamme de profondeurs
71
Classement des profondeurs
• Eau peu profonde d/L < 1/20
• Formules simplifiées
• Eau de transition 1/20 < d/L < 1/2
• Formules tel quel
• Eau profonde d/L > 1/2
• Formules simplifiées
• indice o (paramètres L T C )
72
Simplifications des formules
• Faibles profondeurs d/L < 0.050
–tanh(2d/L) sinh(2d/L) 2d/L
–et cosh 1.0
• Profondeurs intermédiaires
–Formules ne changent pas
• Grandes profondeurs d/L > 0.50
–tanh(2d/L) 1.0 sinh( 2d/L )
73
Simplification des formules
hyperboliques
74
Tanh(2h/L
Classification h/L 2h/L
)
Eau profonde > 1/2 > 1
Transition 1/20<h/L<1/2 ¼ à Tanh(2h/L)
Eau Peu
profonde h/L<1/20 < 1/4 (2h/L)
75
76
Eau peu profonde d/L < 1/20
Paramètres L C T
L
C gd
T
L T gd CT
77
Profondeur intermédiaire (transition)
1/20 < d/L < 1/2
• Paramètres L C T
gT 2
2 d 2 d
L Tanh ( ) LoTanh ( )
2 L L
gT 2 d 2 d
C Tanh ( ) CoTanh ( )
2 L L
1/ 2
2 L
T
2 d
gTanh
L 78
Eau profonde Indice O d/L > 1/2
•Lo = gT /2
2 = 1.56T= Cte
2
gH sinh2 z d / L
az cos
L cosh2d / L
85
Eau peu profonde d 1
h d
L 20
H g H z
u cos w T 1 d sin
2 d
d 1
Eau profonde
L 2
H 2z
H 2z
u e L
cos w e L
sin
T T
86
Mouvement orbital et Trajectoires
Vitesses,
déplacemen
ts, trajectoi
res
u ;w
x z
z d z d
H cosh2 L H sinh2 L
u cos(Kxt); w sin(Kxt)
T sinh2 d T sinh2 d
L L
T T
udt; wdt
0 0
Trajectoir
eselliptique
s,circulaire
s
87
Mouvement orbital
HgT cosh k ( h z )
u cos( kx t )
x 2L cosh kh
HgT sinh k ( h z )
w sin( kx t )
z 2L cosh kh
HgT cosh k ( h zo )
2
udt sin( kxo t )
2 L cosh kh
HgT sinh k ( h zo )
2
wdt cos( kxo t )
2 L cosh kh
2 2
k
L T 88
Mouvement orbital
HgT cosh k ( h z )
u cos( kx t )
x 2L cosh kh
HgT sinh k ( h z )
w sin( kx t )
z 2L cosh kh
H cosh k ( h zo )
udt sin( kxo t )
2 sinh kh
H sinh k ( h zo )
wdt cos( kxo t )
2 sinh kh
2
k 2
2
2 1 ellipse trajectoi re fermées
A B 89
90
Valeurs des déplacements
• Valeurs A et B axes ellipses
H zd d
A cosh2 / sinh2
2 L L
H zd d
B sinh2 / sinh2
2 L L
A max 2 A Bmax 2B
91
Déplacements eau Peu Profonde
• h/L < 1/20
• A = a/Kh = H/[2Kh] avec K = 2/L
• A = est constant
• B = aK(h+z0)/(Kh) B varie suivant Z
• Ellipse
92
Eau peu
profonde
Transition
93
Déplacements eau Profonde
• h/L > 1/2
• A = ae = (H/2)e avec K = 2/L
KZ0 KZ0
• B = A = cercle
• A et B varient suivant Z
• Cercle
94
Eau
profonde
Eau profonde
95
Phénomène de
surface
96
97
Eau peu
profonde
Transition
98
99
100
• En théorie linéaire nous avons vu :
• que la houle est un mouvement orbital avec les
particules liquides décrivant des trajectoires
fermées.
• qu’à un instant donné, les vitesses des points
d’une même verticale ont une intensité qui
décroît avec la profondeur.
• que les orbites sont soit circulaires (eau
profonde) soit elliptiques (eau peu profonde).
• que l’agitation des particules est superficielle
101
Variation de la pression p(x,z,t)
1
u w gz 0
2
p
2
2 t
p
z 0
g gt
102
Variation de la pression
• Équation de base
P 1
z 0 .0
g g t
d z
cosh 2
P L
R z avec R
cosh 2
d
L
R facteur réponse - Z pression hydrostati que
P
Sous crête R z et z signes opposés
P
Sous creux R z et z même signe
P
est max, min quand est max, min.
103
p
R Z Crête ˃0 et Creux
dynamique hydrostatique
R(z) ˃0
2
cosh (z d )
R(z) L
2 d
Facteur de réponse à la
pression effet cosh( )
dynamique L 104
2
k
L
cosh k h z
R
coshkh
105
cosh k h z
R
coshkh