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Il s’agira ici de tenir compte des différentes forces agissant sur les
particules fluides en mouvement. Une description quantitative de
l’écoulement pourra ainsi être déduite d’équations fondamentales
locales.
xx xy xz nx Tenseur
Tn yx yy yz ny Tn T n des
Contraintes
zx zy zz nz
CH III - Dynamique
T I T'
1 0 0 'xx xy xz Tenseur des
0 1 0 yx 'yy yz contraintes
0 0 1 zy 'zz de viscosité
zx
xx 'xx
'xx 'yy 'zz 0 3 xx yy zz
Ainsi : yy 'yy et
'
zz zz
13 ( xx yy zz ) 1
3
Tr(T )
Tn T n I n T ' n n T ' n
dF TndS ndS T ' ndS dF pndS T ' ndS
force normale force de pression
à la surface hydrostatique où p 13 Tr(T )
p et Tr(T ') 0
CH III - Dynamique
z [ yx ]x dx dydz
n ey n ey
n ex
xy xz
[ yz ]z dxdy xx
y dF yx yy yz n dS
zy zz
x zx
n ez
yx
[ yx ]x dx [ yx ]x dx
dFS y [ yx ]x dx [ yx ]x dydz x
yy
[ yy ]y dy [ yy ]y dxdz où [ yy ]y dy [ yy ]y dy
y
[ yz ]z dz [ yz ]z dxdy yz
[ ]
yz z dz [ ]
yz z dz
z
yy
dFS y yx dxdydz dydxdz yz dzdxdy
x y z
CH III - Dynamique
yx yy yz
dFS y dxdydz dydxdz dzdxdy
x y z
dV dV dV
yx yy yz
dFS y dV
x y z
zz
dFS x xx xy xz dV dFS z zx zy dV
x y z x y z
xy xz
xx
dFS yx yy yz dV T dV
zy zz
zx
CH III - Dynamique
dv
Par conséquent : dF dFS dFV dV
dt
dv
T dV g dV dV
dt
dv
T g
dt
On peut alors faire apparaître les deux
parties du tenseurs des contraintes : T pI T '
p 0 0
T 0 p 0 T ' p T '
0 0 p
dv équation fondamentale
Soit finalement : p T ' g de la dynamique
dt (équation locale)
CH III - Dynamique
3 - Fluide newtonien
et équation de Navier-Stokes
Par définition, les fluides « newtoniens » sont ceux pour lesquels les
composantes du tenseur des contraintes de viscosité T ' dépendent
linéairement des composantes du tenseur des taux de déformation
pure e.
Remarque :
Une rotation pure n’engendre aucune déformation : par conséquent
il n’y a pas de contrainte. C’est pourquoi T ' et ne sont pas liés.
Remarque :
Tous les fluides que l’on étudiera pourront être considérés newtoniens.
CH III - Dynamique
v i
1
v j on rappelle que ce tenseur
eij
2 est symétrique, car eij e ji
x j xi
On admettra alors que pour un fluide isotrope, les éléments tensoriels
de T ' et e sont liés par la relation suivante :
1 2v i 2v j
e i j 2 x 2 1
2
ei
x j xi
j
CH III - Dynamique
1 2v i 2v j
e i j 2 x 2 1
2
ei
x j xi
j
2
vi v j 1
2 2
1 ei 1
i x ei 1
v 2 (v)
i j x j
2 j x 2
i j
car fluide
incompressible
v i v
v (v )
Il reste alors : e 1
2
v
Ce qui conduit à :
dv dv
p 2 e g p v g
dt dt
équation fondamentale de la
dynamique pour un fluide équation de Navier-Stokes
newtonien incompressible (équation locale)
CH III - Dynamique
dérivée instantanée
dv
p v g dérivée convective
dt
dv v
dérivée particulaire : (v ) v
dt t
v
(v ) v p v g
t
En posant g gez , la projection de l'équation de Navier-Stokes sur
les 3 axes du repère cartésien donne :
v x v x v x v x p 2v x 2v x 2v x
vx vy vz 2
2
2
t x y z x x y z
v y v y v y v y p 2v y 2v y 2v y
vx vy vz
2 2 2
t x y z y x y z
v v z v z v z p 2v z 2v z 2v z
z
vx vy vz 2
2
2
g
t x y z z x y z
CH III - Dynamique
S dF d
f (r , t ) dV
c dt dt VS (t )
dF f
dV f v.n dS
dt Vc t Sc
VS(t+dt) dérivée
VS(t) = Vc dérivée
locale convective
Variations instantanées de f
dans le volume de contrôle
Flux de f à travers la
surface de contrôle
CH III - Dynamique
Prenons un exemple concret : f (r , t ) (r , t ) masse volumique
Dans ce cas : F
VS
f (r , t ) dV
VS
(r , t ) dV M masse de VS
dM
dt
Vc t
dV
Sc
v.n dS
S
A.n dS
V
A dV
Sc
( v ).n dS
Vc
( v ) dV
CH III - Dynamique
Il s’en suit :
dM
dt
Vc t
dV
Sc
v.n dS
Vc t
dV
Vc
( v ) dV
dM
dt
Vc t
( v )dV
équation de continuité
dM
0 autrement dit, il n’y a pas de variation de masse
dt
CH III - Dynamique
d
dt VS
v dV R P
forces de volume (poids)
forces de surface
g dV
VS
T n dS
SS
calcul trivial
calcul d’accès
difficile il est généralement plus simple de calculer
la variation de quantité de mouvement
CH III - Dynamique
d d
Ainsi : R P
dt VS
v dV
i
dt VS
vi dV ei
( vi )
i
Vc t
dV
Sc
( vi ) vn dS ei
( vi )
Vc i t
ei dV
Sc i
( vi )ei vn dS
( v )
Vc t
dV
Sc
( v ) vn dS
c) Théorème d’Euler
Il reste : R P v1v1S1 v2v2S2