Chapitre 4.

5 – Le moment d’inertie par intégration

Découpage d’une densité de masse
Pour évaluer l’inertie d’un objet non ponctuel, il faut découper l’objet en plusieurs volumes
infinitésimaux de masse dm et calculer l’inertie totale I provenant de la contribution de toutes les
masses infinitésimales en effectuant une sommation.

Voici quelques formes de découpage infinitésimal fréquemment employées :

En 1D : Densité linéaire [λ ] = kg/m et dm = λ dL
Tige : Tige cylindrique :
dm = λ dx dm = λ R dθ

dm
λ

dx
En 2D : Densité surfacique [σ ] = kg/m 2 et dm = σ dA
Carré : Carré cylindrique : Carré sphérique:
dm = σ dx dy dm = σ R dR dθ dm = σ R 2 σin (φ )dθ dφ
dm

dy σ

dx

En 3D : Densité volumique [ρ ] = kg/m 3 et dm = ρ dV

Cube 1 : Cube cylindrique 2 : Cube sphérique 3 :
dm = ρ dx dy dz dm = ρ R dR dθ dz dm = ρ R 2 sin (φ )dR dθ dφ

dy dm

dz ρ

dx
Remarque : x, y, z ∈ [− ∞ .. ∞ ] et R ∈ [0 .. ∞ ] θ ∈ [0 .. 2π ] φ ∈ [0 ..π ]
θ : Longitude θ : Axe parallèle à x φ : Axe parallèle à z
φ : Colatitude « Rotation plan xy » « Rotation +z à –z »
1
Ce découpage s’effectue dans le système d’axe xyz qui porte le nom de coordonnée cartésienne.
2
Ce découpage s’effectue dans le système d’axe Rθz qui porte le nom de coordonnée cylindrique.
3
Ce découpage s’effectue dans le système d’axe RθΦ qui porte le nom de coordonnée sphérique.
Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 1
Note de cours rédigée par Simon Vézina
Moment d’inertie d’un corps selon l’axe z
Le moment d’inertie d’un corps I par rapport à l’axe z de rotation
peut être évaluée en découpant le corps en un nombre infini de
morceaux infinitésimaux de masse dm et en additionnant tous les
r3
moments d’inertie dI provenant de tous ces morceaux de masse : dm3

I = ∫ dI = ∫ r 2 dm dm1
r2 r1
où I : Moment d’inertie total du corps ( kg ⋅ m 2 ) dm2

r : Distance dans le plan xy entre l’axe z et dm (m) z

dm : Morceau infinitésimal de masse (kg) y
x axe z de rotation

Situation 1 : Le moment d’inertie d’une tige. Une tige

homogène de masse m et de longueur L tourne autour d’un
axe perpendiculaire à elle-même qui passe par une de ses L
extrémités (voir schéma ci-contre). On désire utiliser le
calcul intégral pour montrer que son moment d’inertie est m
donnée par :
1
I = mL2 axe
3

Évaluons la densité linéaire λ de masse de la tige, puisqu’elle est uniforme :

m
λ=
L

Découpons notre tige en morceau de tige infinitésimale de largeur dx et représentons la mesure r du

moment d’inertie à l’aide de notre système d’axe x sachant que l’origine est située sur l’axe de rotation
:
Moment d’inertie infinitésimal : L
dI = r dm
2
r dm
et dm = λ dx
r=x axe dx x(m )

Posons notre intégrale afin d’additionner toutes les inerties dI provenant de tous les dm situés sur la
tige entre la coordonnée x = 0 et x = L :
I = ∫ dI ⇒ I = ∫ r 2dm (Remplacer dI = r 2dm )

⇒ I = ∫ ( x ) (λ dx ) (Remplacer r = x et dm = λ dx )
2

⇒ I = λ ∫ x 2dx (Factoriser la constante λ )

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 2
Note de cours rédigée par Simon Vézina
Posons les bornes de l’intégrale entre x = 0 et x = L :
L
I = λ ∫ x 2dx ⇒ I =λ ∫ x dx
2
(Bornes : x = 0 → L )
x =0

L
 x3  x n +1
⇒ I = λ  ( ∫ x n dx = +C)
 3 0 n +1

 (L )3 (0)3 
L

⇒ I = λ −  (Évaluer l’intégrale)
 3 3 0

m L
3
m
⇒ I =  (Remplacer λ = )
L 3 L
1 2
⇒ I= mL ■ (Simplifier)
3

Situation 2 : Le moment d’inertie d’un disque. Un disque mince

et homogène de masse m et de rayon Rd tourne autour d’un axe,
perpendiculaire à son plan, qui passe par son centre (voir schéma
Rd
ci-contre). On désire utiliser le calcul intégral pour montrer que
m axe
son moment d’inertie est donnée par :
1
I=
2
mRd
2

Évaluons la densité surfacique σ de masse du disque, puisqu’elle est uniforme :

m m
σ= ⇒ σ= où A = π Rd
2

A π Rd 2

Découpons notre disque en morceau de carré cylindrique infinitésimal (coordonnée cylindrique Rθ ) de

largeur dR et de longueur R dθ et représentons la mesure r du moment d’inertie à l’aide de notre
système d’axe Rθ sachant que l’origine est située au centre du disque :

Moment d’inertie infinitésimal :

dR Rdθ
r
dI = r 2dm Rd
R(m )
axe
et dm = σ R dR dθ
r=R θ (rad )

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 3

Note de cours rédigée par Simon Vézina
Posons notre intégrale afin d’additionner toutes les inerties dI provenant de tous les dm situés sur le
disque entre la coordonnée R = 0 et R = Rd puis entre la coordonnée θ = 0 et θ = 2π :

I = ∫ dI ⇒ I = ∫ r 2dm (Remplacer dI = r 2dm )

⇒ I = ∫∫ (R ) (σ R dR dθ ) (Remplacer r = R et dm = σ R dR dθ )
2

⇒ I = σ ∫∫ R 3dR dθ (Factoriser la constante σ )

Rd 2π
⇒ I =σ ∫ θ ∫ R dR dθ (Bornes : R = 0 → Rd et θ = 0 → 2π )
3

R =0 =0
Rd 2π
⇒ I =σ ∫ R dRθ ∫ dθ (Factoriser constante pour intégrale sur θ )
3

R =0 =0

x n +1
Rd

∫ R dR [θ ] (Résoudre pour θ : ∫ x dx =
2π
⇒ I =σ 3 n
+C)
n +1
0
R =0
Rd

⇒ I =σ ∫ R dR ((2π ) − (0)) (Évaluer l’intégrale sur θ )

3

R =0
Rd

⇒ I = 2πσ ∫ R dR
3
(Factoriser constante pour intégrale sur R )
R =0
Rd
 R4  x n +1
⇒ I = 2πσ   ∫ x dx = +C)
n
(Résoudre pour R :
 4 0 n +1
 (R )4 (0 )4 
⇒ I = 2πσ  d − 
 (Évaluer l’intégrale sur R )
 4 4 
 m  Rd 4 m
⇒ I = 2π  
2 
(Remplacer σ = )
 π R d 
4 π Rd 2
1
⇒ I = mRd ■
2
(Simplifier)
2

Situation A : Le moment d’inertie d’une sphère. Une sphère

homogène de masse m et de rayon Rs tourne autour d’un axe qui
passe par son centre (voir schéma ci-contre). On désire utiliser le
m Rs
calcul intégral pour montrer que son moment d’inertie est donnée par :
2
I=
2
mRs
5
axe

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 4

Note de cours rédigée par Simon Vézina
Évaluons la densité volumique ρ de masse de la sphère, puisqu’elle est uniforme :
m m
ρ= ⇒ ρ= ( A = 4π Rd / 3 )
3

4π Rd / 3
3
V

3m
⇒ ρ= (Simplification)
4π Rd
3

Découpons notre sphère en morceau de cube sphérique infinitésimal (coordonnée sphérique Rθφ ) de
côté dR , R sin (φ )dθ et R dφ et représentons la mesure r du moment d’inertie à l’aide de notre
système d’axe Rθφ sachant que l’origine est située au centre de la sphère. Considérons que notre
sphère tourne autour de l’axe z :

Moment d’inertie infinitésimal : z (m ) φ (rad )

dI = r dm
2

r
et dm = ρ R 2 sin (φ )dR dθ dφ φ
R
r = R sin (φ )
x(m )
Rappel : θ : rotation plan xy
φ : rotation mesurée par l’axe z
axe θ (rad )
Posons notre intégrale afin d’additionner toutes les inerties dI provenant de tous les dm situés sur la
sphère entre la coordonnée R = 0 et R = Rs , entre la coordonnée θ = 0 et θ = 2π puis entre la
coordonnée φ = 0 et φ = π :

I = ∫ dI ⇒ I = ∫ r 2dm (Remplacer dI = r 2dm )

⇒
2
(
I = ∫∫∫ (R sin (φ )) ρ R 2 sin (φ )dR dθ dφ ) (Remplacer r = R sin (φ ) et dm)
Rs 2π π
⇒ I= ∫ θ ∫ φ∫ ρ R
4
sin 3 (φ )dR dθ dφ (Bornes des intégrales)
R =0 =0 =0

Rs 2π π
⇒ I=ρ ∫ R dR ∫ dθ ∫ sin (φ )dφ
4 3
(Factoriser dans les intégrales)
R =0 θ =0 φ =0

Utilisons la table d’intégrale suivante pour évaluer l’intégrale sur φ :

∫ sin (x )dx = 12 ( cos(3x ) − 9 cos(x ) )

3 1

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 5

Note de cours rédigée par Simon Vézina
Nous obtenons le résultat suivant pour l’intégrale sur φ :
π
Iφ = ∫ sin (φ )dφ
3
(Intégrale à évaluer)
φ=0

π
1 
⇒ I φ =  (cos(3φ ) − 9 cos(φ )) (Appliquer la table d’intégrale)
12 0

⇒ Iφ =
1
[cos(3φ )]π0 − 9 [cos(φ )]π0 (Séparer termes à évaluer)
12 12

⇒ Iφ =
1
( cos(3π ) − cos(0) ) − 9 ( cos(π ) − cos(0) ) (Évaluer l’intégrale)
12 12

⇒ Iφ =
1
((− 1) − (1) ) − 9 ( (− 1) − (1) ) ( cos(π ) = cos(3π ) − 1 et cos(0 ) = 1 )
12 12
− 2 18
⇒ Iφ = + (Calcul)
12 12
4
⇒ Iφ = (Calcul)
3

Revenons à notre intégrale initiale et évaluons l’inertie totale :

Rs 2π π
I=ρ ∫ R dRθ ∫ dθ φ∫ sin (φ )dφ
4 3
(Expression précédente)
R =0 =0 =0

Rs 2π
4
⇒ I=ρ ∫ R dRθ ∫ dθ  3  (Résultat intégrale sur φ )
4

R =0 =0

4  s 4 
2π
R

⇒ I = ρ ∫ R dR  ∫ dθ  (Factoriser 4/3, séparer intégrale)
3  R = 0 
 θ = 0 
Rs
4  R5  x n +1
I = ρ   [θ ]0 ∫ x dx =
2π
⇒ (Résoudre sur R et θ : n
+C)
3  5 0 n +1

4  Rs 
5

⇒ I= ρ (2π ) (Évaluer l’intégrale)

3  5 


4  3m  Rs
5
3m
⇒ I=  2π (Remplacer ρ = )
3  4π Rd 3  5 4π Rd
3

2
⇒ I= ■
2
mRs (Simplifier)
5

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 6

Note de cours rédigée par Simon Vézina
Exercice

Exercice A : Le moment d’inertie d’un anneau. Un anneau mince et

homogène de masse m et de rayon R tourne autour d’un axe, R
perpendiculaire à son plan, qui passe par son centre (voir schéma ci-
contre). Monter que son moment d’inertie est donnée par : axe
I = mR 2 m

Solution
Exercice A : Le moment d’inertie d’un anneau.

Densité linéaire :
m m
λ= ⇒ λ= où L = 2π R Vue en
L 2π R
perspective
axe
Moment d’inertie infinitésimal :
dI = r 2dm M
R
et dm = λ R dθ
r=R

Calcul :
2π
I = ∫ dI = ∫ r dm
2
⇒ I= ∫ R λ R dθ
2
(Remplacer r = R et dm = λ R dθ )
θ=0
2π
⇒ I = λ R 3 ∫ dθ (Factoriser constantes)
θ =0

I = λ R 3 [θ ]0
2π
⇒ (Résoudre l’intégrale)

⇒ I = λ R 3 ( (2π ) − (0) ) (Évaluer l’intégrale)

⇒ I = 2πλ R 3 (Réécriture)
 m  3 m
⇒ I = 2π   R (Remplacer λ = )
 2π R  2π R
⇒ I = mR 2 ■ (Simplifier)

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 7

Note de cours rédigée par Simon Vézina
Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 8
Note de cours rédigée par Simon Vézina