Chapitre 1 : Introduction

Pulsation propre

ω=
√ k
m
(en rad /s)

Avec :

k =rigidité de l élément [ N /m ]
'

m=masse de l élément [ kg ]
'

Période propre

2π 2π
ω= ❑T = (en s)
T ⇒ ω
Fréquence propre (numero de
ciclos producidos por segundo)

ω
ω=2 πf ❑ f = (en Hz)
⇒ 2π
Rigidité de la structure

F (δx)
k=
δx
Avec :

δx=déplacement unitaire
'
F ( δx )=force permettant d induirele déplacement unitaire δx
F=−k ∙ x

Rigidité d’une colonne

encastrée à la base

Rigidité d’une barre en

traction/compression

Rigidité d’une poutre bi

appuyée
Avec :

E=module de Young
I =moment quadratique
L=longueur

Rigidité d’une poutre en A=section

console
Rigidité d’un portique :

Rigidité équivalente :
assemblage en série

Rigidité équivalente :
assemblage en parallèle

A = Amplitude

Cycle = Oscillation complète

Fréquence (f) = Numero de ciclos por segundo

Période (T) = El tiempo que tarda una onda en hacer

un ciclo
 Chapitre 2 : Oscillations libres d’un système à 1ddl
Energie cinétique Energie potentielle élastique

1 2 1 2
T = m ẋ V= kx
2 2
Energie cinétique stockée dans un pendule Où x c’est la variation de distance (longeurfinal - longueurinitial)

1 2 1 2 2 Energie potentielle de pesanteur

T = I θ̇ = ml θ̇
2 2
V =mg(l−lcosθ)
Avec I le moment d’inertie du pendule
2
I =m l

Energie mécanique totale NOTA : Ver las tablas de derivacion

para entender como hacer
1 2 1 2
E=T +V = m ẋ + x k
2 2
Equation de Lagrange
d ∂L
( )
dt ∂ q̇ i

d ∂L ∂L
− =Qi
dt ∂ q̇ i ∂ qi
Avec :

L=T −V
Où L c’est le lagrangien du système

Qi=0 → la force appliquée sur ≤système

'
q i → c est ≤dégré de liberté
'
q i peut être égal à x pour un déplacement en horizontal ,θ dans≤cas d undéplacement pendulaire , etc
Rappels mathématiques
Calcul du déterminant d’un matrice 3 x 3 :

Règle des cofacteurs

( )
−1 1 −2
A= 3 2 1
0 −1 −1
A=¿
¿−1∙ [ ( 2 ∙ (−1 ) )−((−1)∙ 1) ]−1 ∙ [ ( 3∙ (−1 ) ) −(0 ∙ 1) ]−2 [ ( 3 ∙ (−1 ) ) −(0 ∙ 2) ]=(−1 ) ∙ (−1 ) −1∙ (−3 ) −2∙ (−3 ) =1+ 3+6=10