TP : 6

Oscillations d’un système couplé à deux degrés de liberté

 Oscillations d’un système couplé à deux degrés de liberté

I. BUT :

Le but de cette manipulation est l’étude d’un système couplé à deux degrés de
liberté, en utilisant l’équation d’Euler-Lagrange. Dans ce travail, nous
suggérons de :
 Découvrez les deux modes de vibrations (mode propre asymétrique et mode
propre antisymétrique).
 Calculer le rapport entre les deux périodes 𝛾 = 𝑇1 ⁄𝑇2 pour les deux modes
propres.
 Calculer le coefficient d’amortissement (α) du système.

II. PARTIE THEORIQUE

On définit (n) le nombre de degrés de liberté comme étant le nombre de

mouvements indépendants d’un système physique qui détermine le nombre
d’équations différentielles du mouvement. A chaque degré de liberté du système
mécanique on fait correspondre une coordonnée généralisée (qi) qui peut
s’identifier à une distance (xi) comme elle peut être représentée par un angle (θi).
Dans la figure .1. Chaque chariot a un mouvement indépendant de l'autre
chariot, donc le (N.D.L = 2). L'amortissement à deux origines, le frottement
avec l’aire et le frottement avec le sol, alors le coefficient de frottement est
complexe.

Figure .1. Système couplé à deux degrés de liberté

Oscillation libre non amortie pour les deux chariots
1) Ecrire l’énergie cinétique (EC) et l’énergie potentielle (EP) du système. En
déduire la fonction de Lagrange (L).
2) Montrer que les deux équations différentielles du mouvement s’écrit sous la
forme :
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
( )− = 0
𝑑𝑡 𝜕𝑥1̇ 𝜕𝑥1
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
( )− = 0
𝑑𝑡 𝜕𝑥2̇ 𝜕𝑥2

𝑚𝑥̈ 1 + 𝑘1 𝑥1 − 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) = 0
{
𝑚𝑥̈ 2 + 𝑘1 𝑥2 + 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) = 0
3) Montrer que les deux périodes ( 𝑇𝑝1 ) et ( 𝑇𝑝2 ) pour les deux modes sont :
 Mode propre asymétrique (𝑥1 = 𝑥2 ) :
𝑚
𝑇𝑝1 = 2𝜋√ et 𝑥1 = 𝑥2 = 𝐴 cos(𝜔1 𝑡)
𝑘1

 Mode propre antisymétrique (𝑥2 = −𝑥1 ) :

𝑚
𝑇𝑝2 = 2𝜋√ et 𝑥1 = −𝑥2 = 𝐴 cos(𝜔2 𝑡)
𝑘1 +2𝑘2

4) Montrer que le rapport entre les deux périodes est :

2 𝑘2
𝛾 = (𝑇𝑝1 ⁄𝑇𝑝2 ) = 1 + 2
𝑘1
Oscillation libre amortie pour un seul chariot
1) Utiliser le formalisme Lagrangien (l’équation d’Euler- Lagrange) :
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷
( )− = −
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥 𝜕𝑥̇
Montrer que l’équation différentielle du mouvement s’écrit sous la forme :
𝑥̈ + 2𝛿𝑥̇ + 𝜔02 𝑥 = 0
tel que les constants : δ = α⁄2m , ω02 = (k1+k2)/m
2) Pour le régime pseudo-périodique (∆ < 0), prouver que l’expression de la
période Ta est de la forme :
 2𝜋
𝑇𝑎 =
√𝜔02 − (𝛿)2
3) Montrer que le coefficient de frottement ( α ) peut s’exprimer par la relation :

1 1
𝛼 = 4𝜋𝑚 √ 2 − 2
𝑇0 𝑇𝑎

4) La solution finale de l’équation différentielle s’écrit sous la forme

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝛿𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑎 𝑡 + 𝜙)
Montrer que le nombre (N) des vibration effectuée, pour avoir une
amortissement totale de 99.99,,,,,,,,,,,9999 % est donnée par

100 Ln 10 
N
 Ta
III. MATERIEL
Description :
Deux chariots similaires disposés sur une ray horizontalement. Chaque chariot
est attaché à une extrémité fixe par un ressort hélicoïdal de constante de raideur
(k1). Le couplage est défini par un troisième ressort hélicoïdal de constante de
raideur (k2) qui relié les deux chariots. Une barrière optique est placé aux
milieux de chaque chariot figure .2.

Chariot Barrière optique ressort hélicoïdal compteur digitale

Figure (2) : Dispositif expérimental d’un système couplé à deux degrés de liberté
Le matériel utilisé dans cette manipulation :

 Une ray métallique.

 Deux chariots similaires.
 Trois ressorts hélicoïdaux (k, l0).
 Deux Barrière optique (cellule optique) et deux compacts compteurs
universels.
 Alimentation.
IV. PARTIE PRATIQUE
 Oscillation libre non amortie pour les deux chariots

La manipulation consiste à déterminer les deux périodes pour le régime pseudo

périodique pour chaque mode (AS et ANS). Pour cela, suivre les étapes
suivantes dans la figure (3).

Figure .3.

 Mettre le chronomètre en position de temps (time+one gite+starte).

 Ecarter les deux chariots de sa position d’équilibre d’une certaine
amplitude (A = 5cm) selon le mode (AS) sous les conditions (𝑥1 = 𝑥2 =
+𝐴). On les lâche, sans vitesse initiale. Enlever et noter les valeurs des
demi-périodes T/2.
 Ecarter les deux chariots de sa position d’équilibre d’une certaine
amplitude (A=5cm) selon le mode (ANS) sous les conditions (𝑥1 =
−𝑥2 = +𝐴). On les lâche, sans vitesse initiale. Enlever et noter les valeurs
des demi-périodes T/2.
Complétez le tableau en dessous.

M1 = ---kg k1 = ----(N/m) M2 = ---- kg k2 = ----(N/m)

Mode Propre Asymétrique Mode Propre Antisymétrique
G
T/2
D
Ti
T
𝑇1 2 Expérimental Théorique
𝜆=( )
𝑇2 --------- ----------
 Oscillation libre amortie pour un seul chariot
La manipulation consiste à déterminer la période pour le régime pseudo
périodique. Pour cela, suivre les étapes suivantes dans la figure (4).

image

Figure .4.

 Mettre le chronomètre en position de compte (count) pour une dure t(s).

 Mettre le chronomètre en position de mesure (start).
 Ecarter le chariot de sa position d’équilibre d’une certaine amplitude
(A=5cm).
 On le lâche, sans vitesse initiale.
 Enlever et noter le nombre de passage N.

1) Compléter le tableau.
T0 (s)
M(kg)=--- k1(N/m) = ---- k2 (N/m) = ---
Thé Exp
t (s) 7 10 13 16
Ni -- --- --- --- --- --- --- ---
N
Ta (s)

2) Tracer la fonction : t = f (N) et calculer la valeur de la période Ta.

Utiliser la méthode des moindre carrée.
̅̅̅̅̅−𝑥̅ .𝑦̅
𝑥.𝑦
𝑎 = ̅̅̅̅̅̅ ∑𝑖 𝑥𝑖
{ 𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏 { (𝑥 2 )−(𝑥̅ )2 Tel que : 𝑥̅ =
𝑛
𝑏 = 𝑦̅ − 𝑎. 𝑥̅
 3) Calculer le coefficient de frottement ( α ) .
4) Test : calculer le nombre des vibrations totales théoriquement pour avoir
un amortissement total de 99.99,,,,,,,99% et comparer avec la valeur
expérimentale.
Compléter le tableau.
(N) Thé (N) Exp

A = 5(cm) A= 8(cm)
----------
------- -----------

5) Tracer la fonction 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝛿𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑎 𝑡) pour A = 5(cm) et t = 10 à 20

(s).
Conclusion