ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DE TECHNOLOGIE

TRAVEAUX PRATIQUE DE
PHYSIQUE3
TP3 : Système couplé à deux degrés de liberté

MEMBRES DU GROUPE : (G51)

 LAHLOU WISSEM
 AIT HAMMOUDA LYNDA
Introduction :
Lorsque deux pendules mécaniques sont reliés entre eux, par exemple par
l’intermédiaire d’un ressort, de nouveaux mouvements particuliers apparaissent par
rapport au mouvement unique du pendule individuel. Parmi les différents mouvements
possibles, trois cas sont particulièrement intéressants à observer :
i) Les deux pendules ont le même mouvement (ils oscillent en phase). On parle d’un
mode de vibration symétrique.
ii) Les deux pendules ont à l'origine des positions opposées et oscillent à la même
fréquence en opposition de phase. On parle d’un mode de vibration antisymétrique.
iii) L'un des deux pendules est initialement au repos. L'autre pendule en mouvement voit
alors ses oscillations s'amortir, au profit du premier, jusqu'à son arrêt total, le premier
atteignant alors son amplitude maximale. Puis l'effet inverse se produit, et ainsi de suite,
l’énergie mécanique étant alternativement transférée d’un pendule à l’autre. On observe
un phénomène de battements.

Objectifs du TP :
L’objectif de cette expérience est d’étudier le mouvement oscillatoire couplé a deux degrés
de liberté d’un système mécanique (vibration) pour :
. Découvrir les deux modes de vibrations (symétrique et antisymétrique).
. Définir le rapport entre les deux périodes.
. Définir le coefficient d’amortissement ( ).

1
Partie théorique :
1. Démonstration que le système d’équation différentielles :
m 1+ k1x1 - k2(x2 – x1) = 0
m 2+ k1 x2 - k2(x2 – x1) = 0
On a l’énergie potentiel :
U = Uk1 + Uk2 +Uk3

U = k1 x1² + k1 x2² + k2 (x2 –x1)²

U= k1 (x1² - x2²) + k1 (x2² - x1²)

On a l’énergie cinétique :

T= m 1² + m 2²

T = m( 1² + 2² )

On a lagrangien :
L=T–U

L= m( 1² + 2² )- k1 (x1² - x2²)

On a l’équation de LaGrange :

=0 m 1+ k1 x1 - k2(x2 – x1) = 0

=0 m 2+ k1 x2 - k2(x2 – x1) = 0

Donc le système d’équation différentielles s’écrit :

m 1+ k1 x1 - k2(x2 – x1) = 0
m 2+ k1 x2 - k2(x2 – x1) = 0

2
2. Démonstrationdes deux périodes(Tp1) et (Tp2):
 Mode asymétrique :
On a x1 = x2

m 1+ k1 x1 = 0 donc 1+ x1 = 0

est de la forme + 0² x =0

par identification : 0=

d’ où Tp1 = =2

 Mode antisymétrique :
x2 = - x1
( )
m 1+ k1 x1 + 2k2x1 = 0 donc 1+ x1 = 0

est de la forme 1+ 0² x1 =0

par identification : 0=

d’ où Tp1 = =2

3. le rapport entre les deux périodes est :

= ( )² = = =1+2

4. Démonstration que l’énergie totale pour le mode (1) est E= Umax= k1A².
On a E = T + U
A (t=0) on a x1 =0

E = Umax= k1 x1²

Posons x1 = +A

Donc E = k1 A²

3
 5. Montrer que l’énergie totale du système amortie pour le mode (1) au moment où le
système passe par l’origine est : E = Emax= ( + )(Veq)²

E = 2( mVeq²) + 2( Veq²)

E = mVeq² + Veq²
E = (m + )Veq²
E = Emax

6. Montrer que le système d’équation différentielle s’écrit :

m 1+ k1 x1 + ( 1² + 2²) – k2(x2 –x1) = 0
On a :

- L’énergiecinétique : T = m 1² + m 2²
- L’énergie potentielle : U = k1x1² + k1 x2² + k2(x2 – x1 )²
- L’énergie dissipée : D = 1² + 2²

On appliquant la formule de Lagrange : ( )- =0

On obtient :
m 1+ k1 x1 + ( 1² + 2²) – k2(x2 –x1) = 0

4
Partie pratique : Résultats et discussion

1. Pour le mode propre symétrique (1) on lance le système a (t=0) sous les conditions :
x1 = x2 = +A sans vitesse initiale.
De même pour le mode propre antisymétrique (2) on lance le système à (t=0) sous
les conditions : x1 = -x2 = +A

 Le tableau :

Manipe (1) Manipe (2)

Mode Propre Asymétrique (1) Mode PropreAsymétrique (2)

G 0.8359 0.8272 0.8303 0.8443 0.4622 0.4651 0.4671 0.4692

T/
2
D 0.8781 0.8789 0.8775 0.8860 0.5245 0.5215 0.5249 0.5174

T 1,714 1,7061 1,7078 1,7303 0,9867 0,9866 0,992 0,9866

1,71455 ± 0.01 0,987975 ± 0.004

T± T

Expérimentale Théorique
=( )²
3.01167 3

5
 2. Nous installons une barrière de largeur L = 0.01(m) sur chaque chariot, on lance les
deux modes sans vitesse initiale (mode1 : x1 = x2 = +A)

 Compléter le tableau :

m = (498±1) g D = (10 ± 1) mm K1 = 9.034 (N/m) K2 = 8.68 (N/m)

X(m)
3 5 7 9
10-2

t (s) 0.1092 0.1045 0.0619 0.0619 0.0414 0.0396 0.0319 0.0332

Vi (m/s) 0,09157509 0,09569 0,16155 0,16155 0,24155 0,25253 0,31348 0,3012

V (m/s) 0,093634436 0,161550889 0,247035573 0,307342222

V
0.002 8.89 10-7 0.005 0.006
(m/s)
V/V 0,021359663 5.502 10-6 0,02024 0,01952221

3. Tracer le graphe de la fonction : V = f(X)

V = f (X)
0,35
y = 3,633x - 0,015
0,3 R² = 0,996
LES VALEURS DE V (M/S)

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

LES VALEURS DE X (M)

Le graphe est déterminé par la méthode des moindres carres (Excel) :

D’où a = 3.633 et b = -0.0156

6
4. Compléter le tableau :
On sait que E1= k1A² et E2 = ( +m )V²
E2=E1 ↔k1A² = ( +m )V²

V² = A²

V= A

d’où la pente a = = 3.633

donc : = - m = 0.186 kg/s.

²

 Le tableau :
.
On a = = = 0.186 m/kg.s
.
.
On a 0² == 0² = = 18.14
.

On a D= 0²
D= 18.14 (0.186) = 4.25 rad/s

On a TD = TD = = 1,478s
.

On a Tf = 5 TD T f =7,39 s

± TD Tf

0.186 0.186 4.25 1,478 7,39

7
 5. Tracer la courbe de la fonction : x = f(t) = A. .cos( + )

0,05
f(t) = 0.04 ^( 0.186 ).cos(4.25 t)
0,04

0,03

0,02

0,01

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0,01

-0,02

-0,03

-0,04

Conclusion :
Dans ce TP nous avons étudié un système oscillatoire à deux degrés de liberté à deux
mode différents (propre asymétrique et antisymétrique), dont on constate que :
Un mode propre est caractérisé par une pulsation particulière (fréquence propre); il y
a autant de modes avec leurs pulsations associées qu’il y a de degrés de liberté dans
le système. L’analyse du comportement dynamique du système permet de
déterminer les fréquences propres et la répartition d’amplitude associés à chaque
mode.
Ce système est libre amortie à cause des frottements avec l’aire ce qui a causé une
dissipation d’énergie.
Les résultats obtenus à partir des expériences réalisées dans ce TP, sont des résultats
très proches aux valeurs théoriques, la petite différence dans les valeurs est
expliquée par les erreurs de calcul et de mesures qui peuvent être commis durant la
manipulation.