\\Poldi\dynamique\Exercice_Dynamique\Serie2\Exercice2a-cor2.

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EPFL Cours de Dynamique des structures EXERCICE 2
IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith -Corrigé-

CORRIGE EXERCICE No 2

A.
K M
Avec:
Vo M = 20 kg
K = 20 kN/m
λ/ωn = 0,05

Il s'agit d'un système amorti à un degré de liberté dont la solution générale est:
 v + λX 0 
X (t ) = e − λt  X 0 cosνt + 0 sinνt 
 ν 
Dans ce cas: X0 = 0
v0 = 2gh ≅ 4,43 m/s

v 
X (t ) = e − λt  0 sinνt 
ν 
 λ 
X& (t ) = v 0 e − λt  − sinνt + cosνt 
 υ 
 λ2 
X&& (t ) = v 0 e − λt  sinν − 2λ cosνt − ν sinνt 
ν 
X&& (t = 0) = −2λv 0
ω n = K ≅ 31,6 rad/s
M
λ = 0,05 ωn = 1,58 1/s
m m
X&& (t = 0) = −2 ⋅ 1.58 ⋅ 4.43 ≅ 14 2 X&& max ≅ 130 2
s s

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B. C'est un système amorti à 1 degré de liberté dont la solution générale est:

X = A e - λt cos( νt- φ)

X(t)

X2
X1

t1
t
t2

Temps= 2T’

X1= 2,54 cm
X2= 1,63 cm
Temps = 2⋅T’=1.25s
T’=0.625

a) Pulsation ωn :
Taux de diminution de l’amplitude:

X   2.54  ∂n 0.44
∂ = ln 1  = ln  = 0.44 λ= = = 0.352 s −1
 X2   1.63  T ⋅ n 2 ⋅ 0.625
'

2π
ν= = 10.05rad / s
T'
ω n = ν 2 + λ2 = 10.06 rad / s

2π 2 ⋅ 2 ⋅ π
Calcul pratique : ωn = = = 10.05rad / s
T' 1.25
b) Rigidité et masse :

P 0.890 kN K 35
K= = = 35 M= = = 0.346t ≅ 346kg
X 1 0.0254 m ωn 2
10.06 2

c) Amortissement

C = λ⋅2⋅M=246 Ns/m

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.
C.
X  ∂n 2 ⋅π
∂ n = ln 1  λ= ν= ω n = ν 2 + λ2
 X2  n ⋅T' T'
λ ∂n
ζ = ζn =
ωn 2 ⋅π ⋅ n

n X1 X2 t1 t2 T' ∂n λ ν ωn ζ ζn
[cm] [cm] [s] [s] [s] [rad/s] [rad/s]
a) 1 0.80 0.60 0.6 1.9 1.3 0.288 0.221 4.831 4.836 0.046 0.046
2 0.80 0.40 0.6 3.2 1.3 0.693 0.272 4.925 4.933 0.055 0.055
3 0.80 0.30 0.6 4.4 1.3 0.981 0.258 4.958 4.965 0.052 0.052
b) 1 0.75 0.40 0.4 1.3 0.9 0.629 0.740 7.388 7.425 0.100 0.100
2 0.75 0.20 0.4 2.1 0.9 1.322 0.778 7.388 7.429 0.105 0.105
3 0.75 0.10 0.4 3 0.9 2.015 0.790 7.388 7.430 0.106 0.107

Rem.: Pour un calcul pratique en cas d’un amortissement faible on peut tirer les conclusions suivantes :
1) ν ≅ ωn
2) ζ ≅ζn

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