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--T L E M C E N-
FORMATION PRÉPARATOIRE
NIVEAU : 2IEME ANNÉE
MODULE: VIBRATIONS
ANNÉE 2017-2018
Objectifs:
Finalement l’équation g
θ + θ =0 ⇔ θ + ω 02θ = 0
différentielle s’exprime comme suit: l
D’où La pulsation propre est indépendante de l’amplitude et est
égale à : g
ω0 =
2
l
1 2 2
ET = Ec + E p = ml θ − mgl cos θ = mgl cos θ l = cons tan te
2
1 2 2
On obtient alors : ml θ = mgl (cosθ − cosθ l )
2
g dθ
Avec ω =
2
0 et θ (t ) =
l dt
Tl
θl
2
dθ
On obtient alors: ∫ ω0 dt =
0 −
∫θ 2(cosθ − cosθ l )
l
θ
Après calcul ; on obtient : Tl 1 l dθ
ω0 = ∫
2 2 −θl θl θ
sin 2 ( ) − sin 2 ( )
2 2
En introduisant le changement variable suivant :
θ θl
sin( ) = sin φ sin( )
2 2
π
Tl 2 dφ
On trouve alors : ω0 = ∫
4 0 θl
1 − sin 2 ( ) sin 2 φ
2
L’intégrale de cette formule est régulière et se prête aux
développements en série.
On trouve après calcul la formule de la période de grandes
amplitudes donnée comme suit:
θ l2
Tl = T0 1 + .....
16
Cette expression est appelle la formule de BORDA,
Pendule pesant :
On appelle pendule pesant schématisé sur la figure 5.2, tout
solide mobile autour d'un axe (en principe horizontal) ne
passant pas par son centre de gravité et placé dans un
champ de pesanteur.
Déplacé de sa position d'équilibre (stable) dans laquelle le
centre de gravité est à la verticale de l'axe, le solide se met à
osciller de part et d'autre de cette position dite d'équilibre.
Quelques exemples:
Dans la vie quotidienne on trouve des pendules pesants ;
Un balancier d'horloge, une balançoire, etc.
Système de torsion
1
L’énergie cinétique s’écrit : Ec = J 0θ 2
2
1
Pour l’énergie potentielle on a: E p = k tθ 2
2
L(θ, θ ) = Ec − E p
Le lagrangien du système s’écrit alors: 1 2 1
= J 0θ − ktθ 2
2 2
L’équation différentielle du mouvement kt
θ + θ =0
du système s’exprime comme suit: J0
kt
La pulsation propre s’écrit alors : ω 02 =
J0
La solution de l’équation différentielle
est de la forme : θ ( t ) = A cos( ω 0 t + ϕ )
Quelques exemples d’applications:
La solution générale de
l’équation s’écrit alors:
q (t ) = A cos(ω 0 t + ϕ )
P S 2
γ
La pulsation propre est de la forme: ω0 =
2 0
V0 m
Applications:
1. Conduits de cheminée:
Le principe du résonateur de Helmholtz est utilisé dans certaines
chaudières à condensation ayant des soucis de transmission
acoustique par le conduit de fumées,
3, Aéronautique:
Pour limiter le bruit des réacteurs civils, les nacelles et entrées
d'air sont constituées de panneaux sandwich nid d’abeilles
recouverts d'une tôle perforée aluminium ou composite.
Le résonateur est ainsi constitué par la bouteille (cellule du nid
d’abeilles) et le col (perçage de la tôle).
Ce qu’il faut retenir!
L’oscillation harmonique est dans le cas général est régie par l’équation
différentielle: q(t ) + ω 2 q (t ) = 0
0