Ondes et vibrations

Chapitre 3 : Système vibratoire à un degré de liberté

forcé
1. Introduction :
Une oscillation forcée concerne tout système en mouvement sous l’action d’une
force extérieure.

K K C

M M
x(t) F(t) x(t) F(t)

Non amorti Amorti

2. Formulation de l’équation de mouvement d’un système vibratoire à

un seul degré de liberté (forcé et amorti) :
En utilisant la méthode de Lagrange on peut trouver l’équation du mouvement de
ce système.
L’équation de Lagrange pour un système à un seul degré de liberté amorti et forcé
peut s’écrit de la forme :

d  L  L Ed
 − + =  Fext
dt  q  q q

Tel que :
L : Le Lagrangien du système qui est la différence entre l’énergie cinétique et l’énergie
potentielle.
Ed : Energie de dissipation.
1
Ed = C .q 2
2
Fext : les forces extérieures.

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3. Un système vibratoire à un seul degré de liberté forcé :

L’équation du mouvement s’écrit sous la forme :
Mx ( t ) + Cx ( t ) + Kx (t ) = F (t )
Devisant par la masse M :
C K F (t )
x(t ) + x (t ) + x (t ) =
M M M
K C
On pose : 02 = et 2 =
M M
F (t )
x ( t ) + 2 x ( t ) + 02 .x ( t ) =
M
La solution de cette équation est composée de deux termes : une solution sans
second membre (homogène) xh(t) que nous avons déjà obtenue dans le cas d’un système
vibratoire libre, et une solution particulière xp(t):
x(t ) = xh (t ) + x p (t )

Pour obtenir la solution homogène xh(t) on considère le système vibratoire utilisé libre
(F(t)= 0). Et la solution particulière xp(t) dépend du type de la force extérieure.

Cas d’une force extérieure sinusoïdale :

Dans le cas où l’excitation est sinusoïdale de type : F ( t ) = F0 sin ( t )
Nous avons deux cas selon l’amortissement :
a/ Oscillateur non amorti C=0 :
F0 sin ( t )
x ( t ) + 02 .x ( t ) =
M
La solution homogène dans ce cas donne la réponse en oscillation libre (F(t)=0) non amorti
(C=0) :
x h ( t ) = A cos (0t ) + B sin (0t )
La solution particulière, donne la composante de la réponse qui dépend directement du
chargement :
x p ( t ) = G sin ( t )
En substituant la solution particulière xp(t) dans l'équation différentielle on obtient
l’amplitude G de la réponse :
F0 sin ( t )
x p ( t ) + 02 .x p ( t ) =
M
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x p ( t ) = −G 2 sin ( t )

F0 sin ( t )
−G2 sin ( t ) + 02G sin ( t ) =
M
F0 sin ( t )
( )
G −2 + 02 sin ( t ) =
M
F0 F0
G= =
(
M 02 −  2 )  2 
M02  1 − 2 
 0 
K
En remplaçant 02 = on obtient :
M
F0 1
G=
(
K 1−  2 )

Tel que :  =
0
La solution générale devient :
F0 1
x ( t ) = A cos (0t ) + B sin (0t ) + sin ( t )
(
K 1−  2 )
Tel que : A, B dépendent des conditions initiales à t=0.
Dans le cas où : x (0) = x (0) = 0
x (0) = 0  A = 0

F0   
x (0) = 0  B = −  
K  1−  2 
Et la solution générale devient alors :
F0 1
x(t ) = (sin ( t ) −  sin (0t ) )
(
K 1−  2 )
b/ Oscillateur amorti C  0 :

x ( t ) + 2 x ( t ) + 02 .x ( t ) = 0
L’équation caractéristique est de la forme :
 2 + 2 + 02 = 0

On calcule le discriminant Δ’ est donné par : ' =  2 − 02

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Il existe trois types de solutions selon la valeur de ce discriminant, à savoir :
➢ Cas d’un amortissement critique :  ' = 0
La solution homogène xh(t) devient :
x h ( t ) = ( A + Bt ) e −  t

➢ Cas d’un amortissement fort (amortissement sur critique) :  '  0

La solution homogène xh(t) devient :
x h ( t ) = Ae 1t + Be 2 t

➢ Cas d’un amortissement faible :  '  0

La solution homogène xh(t) devient :
x h ( t ) = e − t ( A cos (a t ) + B sin (a t ) )
Il est possible de réécrire la solution ci-dessus sous une forme simplifiée :
x h ( t ) =  e − t cos (a t −  )

Et la solution particulière :
x p ( t ) = G1 cos ( t ) + G2 sin ( t )
En substituant la solution particulière xp(t) dans l'équation différentielle on obtient
l’amplitude G de la réponse :
F0 sin ( t )
x p ( t ) + 2 x p ( t ) + 02 x p ( t ) =
M
x p ( t ) = G1 cos ( t ) + G2 sin ( t )

x p ( t ) = −G1 sin ( t ) + G2 cos ( t )

x p ( t ) = −G1 2 cos ( t ) − G2 2 sin ( t )

On remplace dans l’équation différentielle :
−G1 2 cos ( t ) − G2 2 sin ( t ) + 2 ( −G1 sin ( t ) + G2 cos ( t ) )
F0 sin ( t )
+02 ( G1 cos ( t ) + G2 sin ( t ) ) =
M
F0 sin ( t )
( G (
2
2
0 ) ) ( ( )
− 2 − 2G1 sin ( t ) + G1 02 − 2 + 2G2 cos ( t ) = ) M

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
G2 (2
0 −  2
− 2 G)
1 =
F0
M

( )
G1 02 −  2 + 2G2 = 0


Nous avons le taux d’amortissement  =   = 0
0
 2 2  F
G20  1 − 2  − 20G1 = 0 ...........(1)
  0  M

 2 2 
G 
 1 0 1 − 2 

+ 20G2 = 0..............(2)
  0 

−2 
De (2) nous avons : G1 = G2 et:  =
 2  0
0  1 − 2 
 0 
−2
Donc : G1 = G
(1 −  2 ) 2
−2
G202 (1 −  2 ) − 20
F
G2 = 0
(1 −  ) M
2

K K
Nous avons : 02 =  M = 2 , et :  = 0 
M 0
 
−2 ( 2 )2
G202 (1 −  )2
− 202 
F0 2  2
(
G2 = 0  1 −  + )  G2 = F0
(1 −  2 ) K 

1−  2 ( ) 

K

G2 =

F0  1−  2 (
 )
K 1 −  2 + ( 2 )2 

( )
2
 

 
F0  ( −2 ) 
Et : G1 =
K 1 −  2 + ( 2 )2 

( )
2
 

La solution homogène va disparaitre avec le temps à cause de l’amortissement donc la

solution générale devient :

x(t ) =

F0  ( −2 )

 F
cos ( t ) + 0

 (
1−  2 ) 

sin ( t )
   2
( ) ( )
2
K 1 −  2 + ( 2 )2 K 2
   1 − 
2
+ ( 2 ) 

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Ondes et vibrations
Cette solution peut être simplifiée sous la forme :
x ( t ) =  cos ( t −  )
Tel que :
−G1 2
tg = =
G2 1 −  2
F0 1
 = G12 + G22 =
K
(1 −  2 )
2
+ ( 2 )
2

Dans ce cas on appelle  : déplacement dynamique max.

F0
=  st : déplacement statique.
K
1
Et D = : facteur d’amplification dynamique.
(1 −  ) 2 2
+ ( 2 )
2

 =  st D
➢ Analyse du facteur d’amplification dynamique D :
1 
D= =
 st
(1 −  2 )
2
+ ( 2 )
2

L’analyse du facteur d’amplification dynamique D montre qu’il y a intérêt à choisir

des structures à fort amortissement et qu’il y a lieu d’éviter l’égalité entre la fréquence de la
force excitatrice et la fréquence propre de la structure (Cette situation me placerai dans le
cas de la résonance).

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