Résumé : LE PENDULE ELASTIQUE 4éme année

Le pendule élastique et le dipôle RLC sont deux oscillateurs harmoniques.

En régime libre et non amorti, les oscillations sont sinusoïdales avec la pulsation propre 0 de l’oscillateur.
En régime libre et amorti, les oscillations ne sont plus sinusoïdales. L’oscillateur est en régime
pseudopériodique (si l’amortissement est faible) ou apériodique (si l’amortissement est important).
En régime forcé sinusoïdal, les oscillations sont sinusoïdales avec la pulsation de l’excitateur.

Le pendule élastique horizontal est un solide de masse m (en kg ) lié à un ressort horizontal de raideur k (en
k 2 m
N.m–1 ).Sa pulsation propre est 0 = (en rad.s–1). Sa période propre est : T0 =  = 2 .
m 0 k

Sa fréquence propre est : N0 = 1 = 0 (en Hz).
T0 2 
2 2
Son énergie mécanique est : E = EC + EP = 1 m v + 1 k x
2 2
1) En régime libre non amorti (Force excitatrice F = 0 et

Force de frottement f = 0 ).
 Le mouvement est rectiligne sinusoïdal.
dE d2 x
– L’équation différentielle du mouvement (trouvée par la RFD ou par = 0) est : m +k x=0
dt dt 2
– L’équation horaire du mouvement est : x (t) = Xm sin (0 t + x) avec x l’élongation de G à la date t.
L’amplitude Xm et la phase initiale x sont déterminées à partir des conditions initiales (valeurs de x0 et v0).
La vitesse de G : v (t) = V sin ( t +  ) avec V =  .X et  =  +

m 0 v m 0 m v x 2
2 2
x v
La relation entre x et v est : 2  2 = 1 ou v
2
= –  20 x 2 + V m2
Xm Vm
dE
 L’énergie se conserve : E = cte ( = m v a + k x v = 0).
dt
Sa valeur est : E = 1 k Xm2 = 1 m Vm2.
2 2
Si Ec augmente alors Ep diminue de la
même valeur (et inversement) :
E = 0  Ec = –Ep.
En x = ± Xm : v = 0  Ec = 0 et Ep = E.
En x = 0 : v = ± Vm  Ep = 0 et Ec = E

2) En régime libre amorti ( F = 0 et f = – h v  0 ) :

 Le mouvement n’est pas sinusoïdal. L’équation différentielle est : m a+ h v + k x = 0 (d’après RFD).
Si h est faible ( h < hc ) : Le mouvement est pseudopériodique.
Le solide fait quelques oscillations avant de s’arrêter.
Si h est grande ( h  hc ) : Le mouvement est apériodique. Le solide revient lentement à sa position
d’équilibre
sans faire aucune oscillation (sans la
dépasser).
 L’énergie diminue au cours du temps :
dE
= m v a + k x v = – h.v2 < 0.
dt
Entre t1 et t2 on a :
E = E2 – E1 = W( f ) < 0.
 3) En régime forcé : Le solide est soumis à la force excitatrice F avec F(t) = Fm sin (t + F)
 Le mouvement est rectiligne sinusoïdal de même  que F.
L’équation différentielle du mouvement (trouvée par la RFD) est :
d2 x dx
m.a + h.v + k.x = F ou m 2 + h + k x = F.
dt dt
L’équation horaire est: x(t) = Xm sin (t + x ) ; Xm etx déterminés
Fm
par la construction de Fresnel. Xm =
h2 2 + (m 2 - k ) 2
h hXm
tg (F – x) = avec sin (F –x) = > 0 (0 < F x < 
k m  2 Fm
F –x > 0  F(t) toujours en avance de phase sur x (t).

Résonance d’élongation: Xm() est max.   = r = ω2 - h

0 2m2
2

r < 0 toujours (La résonance est possible si h < hL = 2km ).

L’ équation différentielle avec la variable v = dx
est :
dt
dv
m
dt 
+ hv + k v.dt = F. Sa solution est : v = Vm sin (t +v)
Fm m  k 
Vm = Xm = et tg (F v) =
2 h
h + (m  - k / )
2

> 0   2 < (F  v ) < 2 .

hVm
avec cos (F – v) =
Fm
Fm
Z= = h + (m  - k / ) (en kg.s–1) est l’impédance
2 2

Vm
mécanique du pendule.
 Résonance de vitesse : Vm () est max.   = 0.
Vmr = Fm et (F – v) = 0 (F et v en phase)
h
La puissance moyenne consommée par le pendule est :
2
P = 1 h.Vm ou P = 1 Fm.Vm.cos (F – v).
2 2
La résonance de puissance (P() est max.) correspond à la
Fm2
résonance de vitesse :  = 0  Pm = 1 .
2 h