Leçon 

n°9 : Oscillations mécaniques forcées ­ Oscillations amorties  PHR 004 

Oscillations mécaniques forcées 

Oscillations amorties par frottement visqueux 

1. Oscillations mécaniques for cées sur  un système non amor ti 

Dans  le  chapitre  précédent,  nous  avons  simplement  comprimé  l'ensemble  ressort­masse  puis 
laissé  le  système  osciller  librement.  Il  s'agissait  d'une  excitation  "statique"  si  on  peut  dire  qui 
déterminait les conditions initiales du mouvement. 
Nous allons considérer que l'oscillateur constitué de l'ensemble masse­ressort subit une excitation 
sinusoïdale liée à un dispositif extérieur comme, par exemple, celui représenté sur la figure n°1 : 
on est dans le cas d'un oscillateur mécanique en vibrations forcées. 
Ce phénomène d'oscillations forcées est d'une grande importance dans la pratique et intervient sur 
tous  les  types  d'oscillateurs  :  mécaniques,  acoustiques,  électriques,  optiques,  etc.  Les  ondes 
électromagnétiques captées par  une antenne  mettent en oscillation  forcée  le circuit électronique 
de notre téléphone portable ou de notre récepteur de télévision. 

1.1.  Equation différ entielle du mouvement 

Le phénomène d'oscillations mécaniques forcées est représenté schématiquement sur la Figure. 1. 
Il  s’agit d’un ensemble  masse­ressort horizontal ;  la masse étant  reliée à un dispositif  entretenu 
r 
électriquement.  Grâce  à  ce  montage,  on  peut  appliquer  à  la  masse  une  force  F  horizontale 
uur  r 
d'amplitude  F o  et  de  pulsation w (rd  .  s-1 ).  Cette  force  F  d'excitation  sinusoïdale  a  pour 
ur uur 
expression :  F  = Fo  sin wt

1 
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r 
R 
r  r 
F  T 
masse  r essor t 
(ox)  
(ox)
r 
P 

Diapason 
en vibrations 
entr etenues 

Figure 1 : Le diapason est mis en vibrations entretenues 
grâce à un bobinage électrique dans lequel circule un courant alternatif. 
Ceci permet d'appliquer une force sinusoïdale horizontale à la masse reliée au ressort. 

Ainsi dans le bilan des forces appliquées à la masse  m  on a les forces suivantes :
r 
- Le poids  P

r 
- La réaction du support :  R

r  r
- La force de rappel du ressort : T = -  K x

uur 
- La force d’excitation sinusoïdale : Fo   sin w  t

La seconde loi de Newton permet d'écrire la relation : 

r r r r r 
T + F + P + R = m a 

uur 
En faisant ensuite une la projection sur l'axe horizontal  ox , on obtient :

d 2 x 
-  Kx + Fo   sin wt =  m 
dt 2 

2 
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Ceci  est  l'équation  typique  d'un  mouvement  oscillatoire  "forcé".  On  peut  la  réécrire  sous  la 
forme : 

d 2 x  F 
2 
+ w0 2  x =  o   sin w t  [9.1] 
dt m 

Avec : 

K 
wo =  2 p  f0  = 
m

wo  = 2 p f0  est la pulsation propre de l'oscillateur libre non amorti. 

L'équation différentielle  [8.1] a  le même  premier  membre que celle décrivant le  mouvement de 

l'oscillateur libre non amorti (Leçon n°7). 

1.  2. Expr ession de l’élongation x(t) 

Nous pouvons  résoudre  l’équation  [9.1] par  des  techniques classiques  mais  intuitivement,  il est 

assez  naturel  d'imaginer  que  la  masse  va  être  obligée  d'osciller  à  la  pulsation w de  la  force 
appliquée, c'est pourquoi nous allons essayer, comme solution l'expression :

x ( t )   =   A sin ( w t +  j ) [9.2] 

d 2 x 
Dans ca cas : 2 
=   -  A w 2  sin ( w  t +  j ) 
dt

d 2 x 
En remplaçant les expressions de x(t) et  dans l'équation différentielle [9.1], on obtient :
d t 2 

2 F 
A ( wo    -  w 2  ) sin ( wt + j ) =   o   sin w t  [9.3]
m

3 
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En utilisant ensuite l'identité trigonométrique : 

sin ( w t +  j ) =  (sin wt) . cos j  +  (cos wt) . sin j 

on obtient finalement :

F 
A ( wo2   -  w 2 ) (cos j ) sin w t +  A( wo 
2
  -  w 2  )(sinj ) cos w t =  o  sin w t 
m

Cette  égalité  doit  être  vérifiée  à  tout  instant    t    si  on  identifie  de  chaque  coté  de  l'égalité  les 
coefficients de sin wt et cos wt :

2
ì A( wo    -  w 2  )  sinj  =  0 [9. 4 ]
ï
í 2 2  F 
ï A( wo   -  w ) cosj  =   o  [9. 5] 
î  m

A partir de l’équation [8.4], et compte tenu du fait que  w ¹ w o et A ≠ 0 on a  : 

sin j =  0  ð j  =  0 

En partant ensuite de l’équation [8.5], nous avons :

F 0 
A =  
m (wo 
2
-  w 2 ) 

Par conséquent :

F o
x ( t )  =    sin wt  [9.6] 
m (wo 2  - w 2 ) 

La figure 2 représente la variation de l'amplitude en fonction de w. On note que cette amplitude 
présente un comportement asymptotique vers une valeur très grande autour de la fréquence wo.

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amplitude 
F o
( 2
m  ω o  ) 
 ­ ω  2 

F o 
2 
m ω o 

w
o  wo pulsation 

Figure 2 : Allure de la variation de l'amplitude 
d'un oscillateur amorti en oscillation forcée en fonction 
de la pulsation de la force sinusoïdale appliquée. 

Lorsque  la  fréquence w  de  la  force  appliquée  par  l'excitateur  (ici  le  diapason  électriquement 
entretenu)  est  égale  à  la  fréquence  propre wo  de  l'oscillateur,  on  dit  qu'il  y  a  une  résonance 
d'amplitude. 

Nous avons donc montré que sous certaines conditions, l’amplitude des oscillations peut devenir 
très importante ; et les conséquences peuvent être graves. On peut citer deux exemples connus : 
­  La  18  avril  1850  à  Angers,  un  régiment  traversant  au  pas  cadencé  un  pont  suspendu 
enjambant la Maine provoqua sa destruction ; 
­  Le  7  novembre  1940,  six  mois  après  son  inauguration,  le  pont  suspendu  de  Tacoma 
(USA) était détruit par les effets de rafales de vent qui sans être particulièrement violentes 
(60km/h) étaient régulières. 

Et nos ponts dans tout ça  ? Le pont suspendu joue le rôle du système mécanique pouvant vibrer. 
Les rafales de vent ou le pas cadencé jouent le rôle du système extérieur imposant sa fréquence 
de vibration au pont. Dans les deux exemples (Angers et Tacoma) il y a eu résonance, c'est­à­dire 
accord parfait entre la fréquence de vibration du vent ou du pas cadencé et la fréquence propre du 
pont.  Les  vibrations  engendrées ont été suffisamment  fortes  pour  détruire  les deux ponts.  Mais 
heureusement  plus  d’inquiétude  à  se  faire  sur  un  pont  car  depuis  lors,  les  codes  militaires  du 
monde entier  interdisent à une  troupe de marcher  au  pas  sur  un pont  et lors de  la  construction
5 
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d’un pont (c’est  aussi  valable  pour  les  gratte­ciel), les constructeurs  tiennent  compte dans leurs 

études  de  la  fréquence  naturelle  de  l’ouvrage  en  lui  donnant  une  valeur  qui  ne  puisse  pas 
correspondre à celle de rafales de vent. 

Jusque  là  nous  avons  traité  le  cas  d’un  oscillateur  qui  se  trouvait  libre  d’évoluer,  dans  les 
paragraphes à venir nous tiendront compte des amortissements. 

2.  Oscillations  mécaniques  libr es  sur   un  système  amor ti  par   fr ottement 
visqueux 

L’étude  de  l’oscillateur  amorti  se  fait  de  la  même  façon  que  l’oscillateur  libre  en  ajoutant  une 
force de type frottement fluide (avec un coefficient  de frottement visqueux a). de la forme : 

& 
f = ­ α x 

L’équation différentielle du mouvement devient :

- K x - a  x& = m &&
x 

ou encore : 

K  a
m &&x + K x + a  x& = 0 Þ &&x + x+ &  = 0
x 
m m

K  a
On pose ensuite  :  w0 2  = et  2l = 
m m

wo  est  la  pulsation  propre  de  l’oscillateur ;  elle  correspond  à  la  pulsation  avec  laquelle  il 
oscillerait de façon sinusoïdale si les frottements étaient négligeables. On a donc : 

&&
x + 2 l x& + w 0 2 x = 0 [9.7]

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Il  s’agit  d’une  équation  différentielle  de  second  ordre  avec  second  membre  nul  [  on  passe  à 
l’équation caractéristique :  r 2 + 2 l r + w 0 2  = 0

On calcule ensuite le discriminent D : 

D = 4 l 2 - 4 w 0 2 

La forme de la solution dépend du signe du discriminent : 

1)  Si D  > 0  Žl  > w0  Ž  Deux  racines  réelles.  Cela  correspond  au  cas  où  le coefficient de 
frottement est grand. L’amortissement est fort. 
2)  Si D < 0 Žl < w0  Ž Deux racines complexes. Cela correspond au cas où le coefficient de 
frottement est petit. L’amortissement est faible. 
3)  Si D = 0 Žl = w0  Ž Une racine double réelle. Cela correspond au cas où l’amortissement 
est intermédiaire aux deux amortissements précédents. On parle d’amortissement critique. 
Le coefficient de frottement a alors une valeur particulière dépendante de la raideur k du 
ressort et de la masse m. 

3.  Oscillateur  à fr ottement faible 

3.1.  Expr ession de l’élongation x(t) 

C’est  le  cas  où  les  frottements  ne  sont  pas  très  importants  et  où  le  discriminent  de  l’équation 
caractéristique est négatif. On a dans ce cas :

a K 
l < w0  Þ < Þ a <  2  K m 
2 m m

En introduisant l’imaginaire pur i tel que i2 = ­1, le discriminent peut s’écrire sous la forme de :

2 
D = 4 l 2 - 4 w02 = - 4 (w02 - l 2 ) = 4 i (w
2 2
0 - l2 ) = ( 2 i w0 2 - l 2  ) 

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Les solutions de l’équation caractéristique sont : 

ì - 2 l - 2 i  w0 2 - l 2 
ï r1 = = - l - i  w0 2 - l 2 
ï 2 
í
ï - 2 l + 2 i  w0 2 - l 2 
ï2r = = - l + i w0 2 - l 2 
î  2 

Posons  W = w02 - l 2  (avec l = a/2m) 

ì r = - l – i W
On a donc :  í 1 
î  r2  = - l + i W

La solution générale de l’équation est : 

x(t) = e ­lt  [A cosWt + B sin Wt] 

A et B sont deux constantes qui peuvent être déterminées à partir des conditions initiales. 

Exemple de calcul pour la détermination des constantes :  

Supposons qu’à t = 0 : 

x (t = 0)  =  XM  et x& (t  = 0) = 0

Nous avons : 

x(t )  =  e ­ l t  [ A  cos W t   +  B  sin W t ]

Þ x& (t )  =   ­ l e­ l t  [ A  cos W  t   +  B  sin W t ]  +  e ­ lt   [­ A W sin W  t   +  B W cos W  t ] 

Þ x& (t )  =  e ­ lt  [­ l A  +  B W]  cos W  t    ­  e ­ lt [l B  + W  A] sin W t

En remplaçant t par 0 dans les deux équations, nous obtenons :

8 
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ì A = X M 
ì x(0) = A = X M  ï
í Þ í l X M 
î­l X M  + B W = 0  ïî B = W

Par conséquent : 

l 
x(t) = X M  e­ l t  [cosWt +  sin Wt]  [9.8] 
X M 

3.2.  Le r égime pseudo pér iodique 

Dans  le  cas  de  faible  amortissement,  l’équation  [9.8]  peut  aussi  s’écrire  sous  la  forme  de :

x(t) = X M  e ­ l t  cos ( Wt + j )  [9.9] 

Remarque :  Le  traitement  mathématique  permettant  de  passer  de  l’équation  [9.8]  à  l’équation 
[9.9] ne fait pas partie de ce cours. 

La figure 3 représente l’allure de la variation de x(t) en fonction du temps. 

Figure 3 : Mouvement d’un oscillateur amorti par frottement fluide dans le cas d’un 
amortissement faible. T représente la pseudo période.

9 
 Leçon n°9 : Oscillations mécaniques forcées ­ Oscillations amorties  PHR 004 

ü La fonction cosinus varie entre ­1 et +1, l’oscillation va donc être comprise entre x(t) = XM  e ­lt 
et  x(t)  =  ­  XM  e ­lt .  Ces  deux  exponentielles  représentent  l’enveloppe  du  mouvement  de 
l’oscillateur, c’est à dire les positions extrémales prises par x lorsque le temps s’écoule. 

ü La décroissance de la fonction exponentielle est guidée par le coefficient l = a/ 2m qui traduit 

l’amortissement plus ou moins prononcé du mouvement. 

Si a  =  0,  le  mouvement  est  non  amorti  et  on  retrouve  le  cas  de  l’oscillateur  harmonique  libre 
(Leçon n°8). 

ü Le terme cos(Wt + f) traduit la périodicité du mouvement s’il n’y avait pas d’amortissement. 

ü Le mouvement n’est plus périodique puisqu’au bout d’un temps T l’élongation de l’oscillateur 
ne  reprend  plus  la  même  valeur :  x(t)  ≠  x(t  +  T) :  l’amplitude des oscillations  diminue  avec  le 
temps. On parle de mouvement pseudo périodique. 

ü La grandeur W s’appelle la pseudo pulsation et elle est inférieure à la pulsation propre w0. En 

l 2 
effet :  W = w02 - l 2  = w0  1 - 2 
w0 
1424 3
<1 

ü La pseudo période T correspond à l’intervalle de temps qui sépare deux passages successifs par 
la position x = 0 ou deux maximas consécutifs. Elle est donnée par la relation : 

2p 2p
T= = avec l = a / 2m 
W w -  l 2 
2
0 

La  pseudo  période  peut  s’exprimer  en  fonction  de  la  période  propre  T 0  de  l’oscillateur 
harmonique (absence de frottement) : 

2p 2 p 2 p w0 T 0 

T= = = =
W 2
w -l
0 
2
l 2
l 2 
1- 1 - 
w02 w0 2 

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 Leçon n°9 : Oscillations mécaniques forcées ­ Oscillations amorties  PHR 004 

La pseudo période est supérieure à la période propre. En effet, à cause des frottements, la masse 
m  met  un  peu  plus  de  temps  pour  faire  un  aller  et  retour  et  l’amplitude  de  son  mouvement 
diminue. 

Dans  le  cas  où  l’oscillateur  est  très  faiblement  amorti  (l  << w0)  il  est  possible  de  donner  une 
expression approchée de la pseudo­pulsation et de la pseudo­période. En faisant l’approximation : 
(l << w0) on a : 

1 
æ l 2 ö 2  æ 1  l 2  ö
W = = w0 ç 1 - 2 ÷ » w0  ç 1 - ´ 2  ÷
è w0 ø è 2 w 0  ø

Et la pseudo période T devient : 

1 
-
æ l2 ö 2  æ 1  l 2  ö
T = T0 ç 1 - 2 ÷ » T0  ç 1 + ´ 2  ÷
è w0 ø è 2 w 0  ø 

4.  Oscillateur  à fr ottement for t 

4.1.  Expr ession de l’élongation x(t) 

C’est  le  cas  où  les  frottements  sont  plus  importants,  c'est­à­dire  lorsque  le  coefficient 
d’amortissement vérifie la condition :

a K 
l > w0  Þ > Þ a  >  2  K m 
2m m

Dans  ces  conditions  le  discriminent D  est  positif  et  il  existe  alors  deux  solutions  réelles  pour 
l’équation caractéristique. On a :

2 

(
D = 4 l 2 - 4 w02 = 2 l 2 - w0 2  ) 2 
= ( 2 b ) 

Les solutions seront donc :

11 
 Leçon n°9 : Oscillations mécaniques forcées ­ Oscillations amorties  PHR 004 

ì - 2 l - 2 b
ïï r 1  = = - ( l + b ) < 0 
2  a
í avec b = l 2 - w0 2  et  l =
ï r = - 2 l + 2 b = - ( l - b )  < 0  2 m 
ïî  2  2

La solution générale de l’équation différentielle est alors :

x(t) = Ae -( l - b )t +  C e - ( l + b )t 

Reprenons  les  conditions  initiales  les  plus  souvent  utilisées  pour  déterminer  les  valeurs  des 
constantes A et C :  x (t = 0)  =  XM  et x& (t = 0) = 0

x(t) = Ae -( l - b )t + C e - ( l + b )t Þ x(t) =
&    - ( l - b ) A e -( l - b )t - ( l + b ) C e -( l + b )t 

ìï x (t = 0)  =  XM Þ A + C  = X M 

í
ïî x& (t  = 0) = 0 Þ - ( l - b ) A - ( l + b )  C = 0 

ì X M  æ lö
ï A  = ç 1 + ÷
ï 2  è bø
Þí
ïC = X M  æ 1  - l ö
ç
ï
î 2 è b  ÷ø

Finalement l’élongation x(t) s’écrit sous la forme de :

X M  éæ l ö -( l - b ) t æ l ö - l + b t  ù
x(t) =  êç 1 + ÷ e + ç 1 - ÷ e ( )  ú [9.10]
2 ëè bø è b  ø û 

12
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4.2.  Le r égime apér iodique 

La  Figure  4  donne  l’allure  de  la  fonction  x(t)  pour  un  amortissement  fort  avec  les  conditions 
initiales du paragraphe précédent. Il n’y a pas n’y’a plus d’oscillations : l’oscillateur retourne vers 
sa position d’équilibre sans osciller. L’élongation  x(t) garde toujours le  même  signe. Le  régime 
est dit apériodique = absence de période. 

Figure 4 : Cas d’un amortissement fort (pointillé) et critique (trait plein) 

1
La  décroissance  d’une  exponentielle e - r t  est  caractérisée  par  le  temps  t  =  au  bout  duquel 
r
l'exponentielle  est  divisée  par  « e ».  Après  une  durée  de  l’ordre  de  4  à  5 t,  l’exponentielle  est 
pratiquement nulle. 

Le  temps  caractéristique  ou  temps  de  relaxation  de  l’oscillateur  en  régime  apériodique  va  être 
déterminé  par  l'évolution  de  l'exponentielle  la  plus  lente  parmi  les  deux  exponentielles 
décroissantes qui interviennent dans l'expression de x(t). 

Comme :│r1│ = (l ­ b) et │r2│ = (l + b) on a donc : :│r1│ < │r2│ [ t1  > t2 

C’est le plus grand qui correspondra au temps de relaxation de l’oscillateur c'est­à­dire t1.

13 
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5.  Cas limite de l' amor tissement cr itique 

5.1.  Expr ession de l'élongation x(t) 

C'est  le  cas  très  particulier  où  le  coefficient  d'amortissement  prend  une  valeur  qui  annule  le 
discriminant de l'équation caractéristique : 

a K 
= Þ a  =  2  K m 
2m m

Dans ce cas, on va avoir une racine double réelle pour l'équation caractéristique. 

2 l
D = 4 l 2 - 4 w02  = 0  Þ r = - = - l = - w 0 
2

La solution générale de l'équation différentielle du mouvement de l'oscillateur est alors :

x ( t ) = ( At + B ) e -w  t 

0

Avec les constantes A et B dépendantes des conditions initiales.

x ( t ) = ( At + B) e-w
0 t
Þ x& ( t ) = éë A- w0  ( At + B) ùû e -w0 t 

ì B = X M 
Si à t = 0 :  x (t = 0)  =  XM  et x& (t  = 0) = 0 Þ í
î A= w 0  XM 

L’élongation x(t) s’écrit alors sous la forme de :

x ( t ) = XM  (w 0  t + 1) e -w 0  t 

[9.11] 

5.2.  Le r égime cr itique 

La variation de l’élongation x(t), dans le cas particulier du régime critique, est représentée sur la 
Figure.  4. Là  encore,  il  y  a  retour à  la  position  d’équilibre  sans  aucune  oscillation  (l’amplitude

14 
 Leçon n°9 : Oscillations mécaniques forcées ­ Oscillations amorties  PHR 004 

garde  le  même  signe).  Il  faut  noter  que  ce  retour  se  fait  plus  rapidement  que  le  régime 
apériodique. 

1
Le temps de relaxation pour le régime critique est  t c =  . 
w 0 

Compte tenu des valeurs numériques de  la Figure 4, on obtient :  t c  =  0.5 s .  Au  bout d’environ 

2.5 à 3 s l’oscillateur revient à sa position d’équilibre. 

De façon générale le temps de relaxation pour le régime apériodique est toujours plus important 
que  celui  du  régime  critique.  Si  on  désire  un  retour  rapide  à  l’équilibre  (par  exemple  pour  les 
amortisseurs d’une voiture) on a un intérêt de se rapprocher le plus possible du régime critique. 

6.  Oscillations  for cées  d' un  système  avec  amor tissement :  étude  de  la 
dynamique du mouvement 

Dans  beaucoup  d'applications,  les  forces  d'amortissement  sont  proportionnelles  à  la  vitesse  du 
mobile comme c'est le cas pour les phénomènes de viscosité. 

Les seules forces participant au mouvement de la masse selon l’axe (ox) sont :
r
- la force de rappel du ressort :  - Kx

r
- la force sinusoïdale de mise en oscillation forcée (excitateur) :  Fo  cos wt

-  la  force  d'amortissement  proportionnelle  à  la  vitesse  (le  terme a  est  souvent  appelé 
r 
"coefficient d'amortissement") :  - a v (a > 0) 

En considérant uniquement  les projections  algébriques  sur un axe horizontal et  en  appliquant  la 

seconde loi de Newton on a : 

dx d 2 x 
- K x + Fo  cos  wt - a =  m 
dt  dt 2 

K  a
ce que l'on peut écrire encore en divisant par m et en posant  w0 2  = et  2l = 
m m

15 
 Leçon n°9 : Oscillations mécaniques forcées ­ Oscillations amorties  PHR 004 

F 0 
&&
x + 2 l x& + w0 2 x = cos w t  [9.12] 
m

6.1.  Solution de l’équation différ entielle 

La solution générale de cette équation différentielle est la somme de deux termes : 

­  La  solution  générale  de  l’équation  sans  second  membre  (correspondant  au  régime 
transitoire) 

­  Une  solution  particulière  de  l’équation  avec  second  membre  (correspondant  au  régime 
permanent). 

6.1.1.  Le régime transitoire 

Ce premier terme correspond à la solution de l’équation différentielle de l’oscillateur libre qui a 
été étudié précédemment. Il existe donc trois régimes possibles : 

­  Le  régime  pseudo­périodique  pour  lequel  l’amplitude  des  oscillations  décroît 

exponentiellement 

­  Les  régimes  apériodique  et  critique  pour  les  quels  il  y’a  retour  à  l’équilibre  sans 
oscillation. 

Dans les trois cas il y’a toujours un retour à l’équilibre au bout d’un certain temps relativement 
bref. La solution x(t) tend vers zéro. 

La solution générale de l’équation sans second membre correspond donc à un régime transitoire 
(qui ne dure qu’ « un certain temps »). 

6.1.2.  Le régime permanent 

Lorsque le  régime  transitoire  a pratiquement disparu  il ne reste plus que la  solution particulière 

qui correspond  alors  au  régime permanent  (le  régime  « qui subsiste »). Le système adopte alors 
un  mouvement  de  type  sinusoïdal,  non  pas  à  da  pulsation  propre w0  ou  à  une  pulsation W 
caractéristique  de  l’amortissement,  mais  avec  une  pulsation w  imposée  par  la  force  excitatrice.

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 Leçon n°9 : Oscillations mécaniques forcées ­ Oscillations amorties  PHR 004 

Les oscillations de la masse ne sont pas forcément en phase avec la force excitatrice et présente 
un déphasage j . 

Comme dans le cas de l'oscillation forcée sans amortissement nous résolvons de façon "intuitive" 
l’équation différentielle  [9.12] en  supposant  une solution  sinusoïdale pour le déplacement de  la 
masse :

x ( t )  = X0  cos(wt   +  j ) 

Ce qui revient à dire, là encore, qu'il y a synchronisation entre l'excitateur et l'oscillateur (masse­ 
ressort­amortisseur). 

Pour des raisons pratiques, il est commode d’utiliser la notation complexe :

x ( t ) = A cos(wt   +  j)  Þ x ( t ) = X0 eij ei w t 

123 
X 0 

X 0  est  l’amplitude  complexe.  Déterminer  les  grandeurs  X0  et j  revient  donc  à  chercher  le 
module et l’argument de l’amplitude complexe. 

6.2.  Etude de l’élongation x(t) 

Le passage de la notation réelle à la notation complexe permet d’écrire :

ì x ( t ) = X e i w t 
0 
ï
ïï x& ( t ) = X i w ei w t  = i w x ( t )
0 
í
x ( t ) = - w2 X0 ei w t  = - w2  x ( t ) 
ï && 
ï
ïî F (t ) = F0  ei w t 

L’équation [9. 12] devient, en notation complexe, égale à :

F 0  iwt 
( -w 2
+ 2  i w l + w02 ) X0  eiwt = 
m
e 

L’amplitude complexe  X 0  est tel que :

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 Leçon n°9 : Oscillations mécaniques forcées ­ Oscillations amorties  PHR 004 

F 0 
X0 = m  = X0  e i j [9.13] 
( (w 2
0  -w 2 
) +  2 i w l ) 

6.2.1.  Réponse en amplitude 

L’amplitude X0  de l’oscillateur s’obtient en exprimant le module de l’amplitude complexe :

F 0 
m 
X0 = X0  = [9.14] 
2  2 
(w0 2 - w 2 ) +  ( 2wl
  ) 

6.2.2.  Réponse en phase 

La phase de l’oscillateur s’obtient en exprimant l’argument de l’amplitude complexe. On obtient :

æ F 0  ö
ç m  ÷ æ F 0  ö
( )
j = arg X0 = arg ç 2 2 
(
÷ = arg ç ÷ - arg (w0  - w ) + 2 i wl )
(
ç (w0  - w ) + 2 i wl
2 2 
) ÷ 1 424è m 3  ø
è ø 0 

(
Þ j = - arg (w0 2 - w 2  ) + 2 iwl ) 
On en déduit :

ì - 2 l w
ïsin j = 2 
ï (w0 2 - w 2 ) + 4 w 2l 2  Þ j = arctg æç - 2 l w ö÷
í
ï - 2 l w ç (w0 2 - w 2 ) ÷
è ø
ïtg j = w 2 - w 2 
î  ( 0  )
Le sinus est toujours négatif, la phase va donc varier entre p et 2 p.

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