OS5-Circuits Lineaires Ordre2 Cours

Partie 1 : Ondes et Signaux PTSI Bamana - 2023/2024
OS5 : Circuits linéaires du second ordre

Contexte
Nous n’avons étudié jusqu’à présent que des circuits ne comportant qu’une bobine ou un conden-
sateur. Que se passe-t-il lorsque l’on met ces deux composants en série ?
Nous verrons alors que des oscillations apparaissent, amorties plus ou moins rapidement suivant
la résistance du circuit.
Les outils développés dans ce chapitre sont fondamentaux car transverses à de nombreux domaines
de la physique. Nous ré-utiliserons les résultats de ce chapitre dans le cours de mécanique par
exemple.
Contenu du programme officiel

Notions et contenus Capacités exigibles
Oscillateur harmonique. Exemples du circuit LC et Établir et reconnaître l’équation différentielle qui
de l’oscillateur mécanique. caractérise un oscillateur harmonique ; la résoudre
compte tenu des conditions initiales. Caractériser
l’évolution en utilisant les notions d’amplitude, de
phase, de période, de fréquence, de pulsation. Réa-
liser un bilan énergétique.
Circuit RLC série et oscillateur mécanique amorti par Analyser, sur des relevés expérimentaux, l’évolution
frottement visqueux. de la forme des régimes transitoires en fonction
des paramètres caractéristiques. Prévoir l’évolution
du système à partir de considérations énergétiques.
Écrire sous forme canonique l’équation différentielle
afin d’identifier la pulsation propre et le facteur de
qualité.
Décrire la nature de la réponse en fonction de la valeur
du facteur de qualité. Déterminer la réponse détaillée
dans le cas d’un régime libre ou d’un système soumis
à un échelon en recherchant les racines du polynôme
caractéristique. Déterminer un ordre de grandeur de
la durée du régime transitoire selon la valeur du fac-
teur de qualité.
Mettre en évidence la similitude des compor-
tements des oscillateurs mécanique et électro-
nique. Réaliser l’acquisition d’un régime tran-
sitoire pour un système linéaire du deuxième
ordre et analyser ses caractéristiques.
Stockage et dissipation d’énergie. Réaliser un bilan énergétique.
Table des matières

1. Oscillateur harmonique non amorti : le circuit LC 2
1.1. Expérience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Bilan d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Oscillateur harmonique amorti : le circuit RLC 5

2.1. Expérience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
. Sources : Champion, Fleck, Fréjacques, Malka, Manuel, Melzani, Pernette, Rigaut, Thibierge, Valade, Van Brackel, ainsi que les manuels de
CPGE.
Partie 1 : Ondes et Signaux OS5 : Circuits linéaires du second ordre
2.2. Équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3. Analogies électrique-mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4. Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5. Différents régimes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5.1. Régime apériodique : ∆ > 0 ou Q < 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5.2. Régime critique ∆ = 0 ou Q = 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.3. Régime pseudo-périodique ∆ < 0 ou Q > 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5.4. Cas Q ≫ 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6. Bilan d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Appendices 13
Annexe A. Exercices d’application 13

1. Équation différentielle d’un circuit LC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Vérification de la solution homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3. Équivalence des deux expression des solutions homogènes de l’équation d’un oscilla-
teur harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4. Utilisation des conditions initiales pour déterminer les constantes de la solution d’une
équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5. Équation différentielle du circuit RLC série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6. Expressions de ω0 et Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7. Calcul de la résistance limite dans le cas apériodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8. Régime apériodique : solution homogène de l’équation différentielle d’un oscillateur
harmonique en régime apériodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9. Résolution de la tension uc d’un circuit RLC série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
10.Cas d’un oscillateur harmonique de très grand facteur de qualité . . . . . . . . . . . 15
Annexe B. Méthodes 16
B.1. Établissement d’une équation différentielle d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
B.2. Résolution d’une équation différentielle d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
B.3. Tableau récapitulatif des solutions homogènes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Annexe C. Difficultés 18
Annexe D. Khôlles : Liste des questions de cours 19

1. Oscillateur harmonique : Circuit LC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. Cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3. Bilan d’énergie d’un oscillateur harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. Oscillateur harmonique amorti en régime pseudoperiodique . . . . . . . . . . . . . . 19
5. Oscillateur harmonique amorti en régime apériodique . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6. Oscillateur harmonique amorti en régime critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1. Oscillateur harmonique non amorti : le circuit LC
1.1. Expérience
On étudie le circuit constitué de l’association série d’un condensateur de capacité C = 100 nF

et d’une bobine d’inductance L = 150 mH (voir figure 1a). Par un dispositif non décrit ici, on a
initialement chargé le condensateur sous une tension E0 = 1 V et on mesure la tension aux bornes
du condensateur, et l’intensité traversant les composants. À t = 0, on relie le condensateur à la
bobine. Les résultats sont données sur la figure 1b.
On constate que ces deux grandeurs mesurées sont sinusoïdales, de même fréquence, en qua-
drature de phase (cela signifie que le déphasage entre les deux signaux est de π4 ). L’amplitude de
PTSI Bamana - 2023/2024 Page 2/ 19

1 1
C uc (t)
0.5 i(t) 0.5
Intensité (mA)
Tension (V)
uc (t) 0 0
−0.5 −0.5
uL (t) −1 −1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
i(t) Temps (ms)
L
(a) Schéma du circuit. (b) Évolution au cours du temps de la tension aux bornes du
condensateur et du courant dans le circuit.
Figure 1 – Circuit LC.
la tension correspond à la tension E0 .
1.2. Équation différentielle
L’équation différentielle sur uc (t) s’établit en appliquant la loi des mailles et les lois de compor-
tement de la bobine et du condensateur :
d2 uc 1
+ uc = 0
dt2 LC
Cette équation différentielle correspond à l’équation d’un oscillateur harmonique.
Û Exercice d’application
Voir l’exercice d’application 1 pour l’établissement de cette équation différentielle.
< Oscillateur harmonique

On appelle oscillateur harmonique un système dont la variable x(t) le décrivant vérifie
l’équation différentielle :
d2 x
+ ω0 2 x = ω0 2 x0 avec x0 une constante quelconque
dt2
ω0 est alors appelé pulsation propre et a comme dimension l’inverse d’un temps.
1.3. Résolution
Considérons l’équation du type :
d2 x
+ ω0 2 x = ω0 2 x 0
dt2
Sa solution est donnée par la somme :
— d’une solution homogène appelée xh (t) (voir ci-dessous)
— d’une solution particulière xp (t) : ici une constante notée C car ω0 2 x0 est une constante

Ainsi :
x(t) = xh (t) + C
< Solution homogène de l’équation d’un oscillateur harmonique

La solution homogène de l’équation d’un oscillateur harmonique est de la forme :
xh (t) = Xm cos (ω0 t + φ) où Xm > 0
avec :
— Xm l’amplitude des oscillations (même unité que x) ;
— φ la phase à l’origine (en rad) ;
— ω0 t + φ la phase à l’instant t (en rad).
Le signal est périodique, de période :
2π
T0 =
ω0
Figure 2 – Représentation de la solution homogène. Voir par exemple l’animation

https://www.sciences.univ-nantes.fr/sites/genevieve_tulloue/Ondes/
general/sinus.php ou télécharger le fichier http://scphysiques.free.fr/
animations/anims/ondes/OMPP.swf.
Voir l’exercice d’application 2.
La solution obtenue est bien conforme aux mesures expérimentales : les deux signaux sont sinu-
soïdaux, les amplitudes sont cohérentes, et le déphasage également. D’ailleurs la période du signal
sinusoïdal vérifie :
2π √
T = = 2π LC = 0,77 ms
ω0
tandis que graphiquement on mesure :
5Texp ≃ 3,8 ms donc Texp = 0,76 ms

Autre expression de la solution homogène

La solution homogène peut aussi se mettre sous la forme :
xh (t) = A cos (ω0 t) + B sin (ω0 t)
On passe alors d’une forme à l’autre par :

√
A = Xm cos(φ) Xm = A2 + B 2
( (
↔
B = −Xm sin(φ) tan(φ) = − B
A
Voir l’exercice d’application 3 pour le détail du calcul.
Conditions initiales
Une fois la solution complète x(t) déterminée, les constantes Xm et φ (ou A et B) sont
dx
obtenues grâce à deux conditions initiales : sur x et sur .
dt
1.4. Bilan d’énergie
Les énergies stockées par le condensateur et la bobine sont (voir figure 3) :

1 1

 Ec (t) = Cuc = CE0 cos (ω0 t)
 2 2 2
2 2

1 1 1
 EL (t) = Li2 = LC 2 ω0 2 E0 2 sin2 (ω0 t) = CE0 2 sin2 (ω0 t)

2 2 2

L’énergie totale est donc constante :

1 1
Etot = Ec (t) + EL (t) = CE0 2 cos2 (ω0 t) + sin2 (ω0 t) = CE0 2

2 2
Il y a seulement des transferts entre la bobine et le condensateur.
Néanmoins, sur un temps plus long, il s’avère que la modélisation est imparfaite, et l’énergie totale
dans le circuit diminue, liée à la résistance électrique de la bobine. Étudions plus précisément son
influence.
2. Oscillateur harmonique amorti : le circuit RLC
2.1. Expérience
On étudie le circuit suivant constitué de l’association série d’une résistance variable R, d’un
condensateur de capacité C = 110 nF et d’une bobine d’inductance L = 150 mH alimentée par un
générateur idéal de tension e(t) (voir figure 4a).
On mesure la tension aux bornes du condensateur en régime libre :
e(t) = E0 pour t<0

(
e(t) = 0 pour t≥0

50
EC (t)
40 EL (t)
Etot (t)
Energie (nJ)
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Temps (ms)
Figure 3 – Évolution au cours du temps de l’énergie stockée dans le condensateur et dans la bobine.
C
R L
i(t)
uR (t) uL (t)
e(t) uC (t)
(a) Schéma du circuit.
R = 200
4 R = 400
R = 1000
2 R = 3000
uc(t) (V)
R = 10000
Transitoire Permanent
4
0 2 4 6 8 10
t (ms)
(b) Évolution au cours du temps de la tension aux bornes du condensateur pour différentes valeurs de R.
Figure 4 – Circuit RLC en régime libre, soumis initialement à une tension E0 = 5 V. Paramètres :
R variable, C = 110 nF et L = 150 mH.
Référence
Voir l’animation : https://phyanim.sciences.univ-nantes.fr/Elec/Transitoire/
Condensateur1.php
Observations : (voir figure 4)

— on distingue un régime transitoire constitué d’oscillations d’amplitude décroissante suivi
d’un régime permanent où la tension aux bornes du condensateur est nulle.
— On constate aussi qu’à mesure que la résistance augmente, les oscillations se font moins nom-

breuses durant le régime transitoire, voire disparaissent pour des valeurs assez importantes de
R.
2.2. Équation différentielle
Remarque
On retrouve l’équation d’un oscillateur harmonique si R = 0 (premier point d’explication du
fait que les oscillations de la figure (4b) augmentent quand R diminue).
< Oscillateur harmonique amorti

Un oscillateur amorti décrit par le paramètre physique x(t) est régi par équation différentielle
du second ordre de la forme :
d2 x ω0 dx
+ + ω0 2 x = ω0 2 x0 avec x0 une constante quelconque
dt2 Q dt
avec ω0 la pulsation propre de l’oscillateur et Q son facteur de qualité.
Remarque importante
Nous allons dans la suite continuer à raisonner sur le circuit RLC mais les résultats
obtenus seront généralisables à tout oscillateur harmonique amorti.
2.3. Analogies électrique-mécanique
L’équation différentielle de l’oscillateur harmonique amorti est générale. Nous montrerons en

mécanique qu’un système {masse-ressort} libre (sans excitation) plongé dans un fluide obéit à
l’équation suivante :
m la masse du ressort (en kg)


d2 x dx


m +α + kx = 0 avec k la raideur du ressort (en N · m−1 )
dt 2 dt α le coefficient de frottement fluide (en kg · s−1 )


Si l’on reprend l’équation du circuit RLC sans amortissement, on a :
uc = Cq

d2 uc R duc 1
+ + uc (t) = 0 avec
dt2 L dt LC i = dq
dt
1 d2 q R dq 1
=⇒ + + q(t) = 0
C dt2 LC dt LC 2
d2 q dq 1
=⇒ L 2 + R + q(t) = 0
dt dt C

< Analogies électrique-mécanique

Par analogie des équations régissant le comportement d’un système {masse-ressort} amorti
et d’un circuit RLC :
m la masse du ressort (en kg)

 
d2 x dx

 


+α + kx = 0 avec k la raideur du ressort (en N · m−1 )

m

dt dt

2


α le coefficient de frottement fluide (en kg · s−1 )

 




q la charge du condensateur (en C)


 
d2 q dq 1
 
uc = (en V)

q
+ R + q(t) = 0 avec

 

L
 dt dt
 C
di

 2 C
i = l’intensité (en A)
 

 
dt

il est possible de dresser le tableau d’analogies suivantes entre grandeurs mécaniques et gran-
deurs électriques :
Grandeurs électriques Grandeurs mécaniques

Charge q Élongation x
dq dx
Intensité i = Vitesse v =
dt dt
Inductance L Masse m
Résistance R Coefficient de frottement α
Capacité C Inverse de la raideur 1/k
Énergie emmagasinée dans une bobine Énergie cinétique
EL = 21 Li2 Ec = 12 mv 2
Énergie emmagasinée dans un condensateur Énergie potentielle élastique
EC = 21 Cuc 2 Ep = 12 kx2
2.4. Résolution
Nous cherchons à résoudre l’équation différentielle sur uc pour le circuit RLC à partir de t ≥ 0 :
d2 uc ω0 duc
+ + ω0 2 uc (t) = ω0 2 E0
dt2 Q dt
1. Solution homogène : on cherche la solution de l’équation homogène suivante :
d2 uc ω0 duc
+ + ω0 2 uc (t) = 0
dt2 Q dt
Les solutions sont de la forme exp(rt), avec r ∈ C solution du polynôme du second degré, appelé
polynôme caractéristique, suivant (voir la section 2.5 pour une résolution détaillée) :
ω0
r2 + r + ω0 2 = 0
Q
2. Solution particulière : de même nature que le second membre, soit une constante ici. In-

jection de cette solution, notée uc,p dans l’équation différentielle :
d2 uc,p ω0 duc,p
+ +ω0 2 uc,p = ω0 2 E0 =⇒ uc,p = E0
dt 2
| {z } Q dt
| {z }
=0 =0
3. Solution générale :
uc = uc,h + uc,p
duc
4. Conditions initiales : sur uc (t) et .
dt
2.5. Différents régimes de fonctionnement
Cadre
Nous supposons dans cette section pour simplifier que le circuit est en régime libre, c’est-
à-dire que :
e(t) = E0 pour t < 0
(
e(t) = 0 pour t≥0

L’avantage est que la solution particulière est nulle. La solution est donc donnée par la
solution homogène uniquement.
Remarque : cas de la réponse à un échelon de tension

Le cas inverse :
e(t) = 0 pour t<0
(
e(t) = E0 pour t≥0

appelé réponse à un échelon de tension sera vu plus tard a .
a. Il faudra ajouter une solution particulière non-nulle à la solution générale
Les différentes solutions dépendent des paramètres du circuit, plus exactement du signe du dis-
criminant ∆ du polynôme caractéristique :
2
ω0 ω0

r + r + ω0 2 = 0
2
avec ∆= − 4ω0 2
Q Q
2.5.1. Régime apériodique : ∆ > 0 ou Q < 1

2
C’est le cas pour lequel :
1 1
2 2
ω0

∆ > 0 =⇒ − 4ω0 2 > 0 =⇒ > 4 =⇒ Q <
Q Q 2

1
< Oscillateur harmonique amorti : régime apériodique Q < 2
La solution générale s’écrit :
1
s
ω0
uc (t) = A exp(r− t) + B exp(r+ t) avec r± = − ± ω0 −1
2Q 4Q2
Aucune oscillation n’est observée car la dissipation est importante et le système for-
tement amorti (voir figure 5) : le régime est dit apériodique. Le régime transitoire est
gouverné par l’exponentielle décroissant le moins vite. Donc il est de l’ordre de quelques |r+ | .
1
5 R = 3000
3
uc(t) (V)
0
0 2 4 6 8 10
t (ms)
Figure 5 – Évolution au cours du temps de uc pour R = 3 kΩ, L = 150 mH et C = 110 nF.
Voir l’exercice d’application 8 pour redémontrer les expressions de r− et r+
2.5.2. Régime critique ∆ = 0 ou Q = 1

2
< Oscillateur harmonique amorti : régime critique Q = 1

2
ω0
uc (t) = (At + B) exp(r0 t) avec r0 = − = −µ
2Q
Le cas critique correspond au cas périodique pour lequel le régime transitoire est le plus
court.

2.5.3. Régime pseudo-périodique ∆ < 0 ou Q > 1

2
1
< Oscillateur harmonique amorti : régime pseudo-périodique Q > 2
1
s
ω0
uc (t) = exp(−µt) [A cos(Ωt) + B sin(Ωt)] avec µ= et Ω = ω0 1 −
2Q 4Q2
que l’on peut aussi mettre sous la forme :
uc (t) = D exp(−µt) cos(Ωt + φ)

| {z }
A(t)
On a donc un cosinus d’amplitude A(t) variable au cours du temps (voir la figures 6). Ω est
appelée pseudo-pulsation.
R = 200
4
2
uc(t) (V)
0 2 4 6 8 10
t (ms)
Figure 6 – Évolution au cours du temps de uc : l’allure est caractérisée par une sinusoïde
dont l’amplitude est comprise dans une enveloppe exponentiellement décrois-
sante avec un temps caractéristique τ = 1/µ.
1
2.5.4. Cas Q ≫ 2
< Oscillations pour un régime pseudo-périodique

Dans le cas où le facteur de qualité Q est grand devant 1 :
— nombre d’oscillations : ∼ Q
— pseudo-pulsation : Ω ≃ ω0

Voir l’exercice d’application 10 pour la preuve.
2.6. Bilan d’énergie
On peut effectuer un bilan énergétique en partant de la loi des mailles et en la multipliant par
l’intensité i(t) :
di
e(t)i(t) = Ri2 (t) + L i(t) + uc (t) i(t)
dt |{z}
C du
dt
c
 
d 1 2 1
=⇒ e(t)i(t) = Ri2 (t) +  Li + Cuc 2 


| {z } | {z } dt |2 {z } |2 {z }
Pgéné PJoule
EL EC
d
=⇒ Pgéné = (EL + EC ) + PJoule
dt
L’énergie fournie par le générateur est stockée dans le condensateur et dans la bobine, mais est
également dissipée par effet Joule.

Annexe A Exercices d’application
1 Équation différentielle d’un circuit LC
On considère le circuit suivant :

C
uc (t)
uL (t)
i(t)
L
1. Établir l’équation différentielle vérifiée par uc .

√
2. Vérifier que LC est homogène à un temps.
2 Vérification de la solution homogène
On considère l’expression suivante :
xh (t) = Xm cos (ω0 t + φ)
1. Vérifier que cette expression est bien solution homogène de l’équation différentielle d’un oscil-
lateur harmonique.
2. Montrer que la période T0 de la fonction x(t) a bien pour expression :
2π
T0 =
ω0
On rappelle la propriétés de périodicité du cosinus :
cos(θ + 2π) = cos(θ)
3 Équivalence des deux expression des solutions homogènes de l’équation

d’un oscillateur harmonique
On considère les deux expressions suivantes :
xh (t) = Xm cos (ω0 t + φ) et x′h (t) = A cos (ω0 t) + B sin (ω0 t)
1. Montrer qu’elles sont équivalentes.
4 Utilisation des conditions initiales pour déterminer les constantes de la

solution d’une équation différentielle

On considère le circuit suivant :

C
uc (t)
uL (t)
i(t)
L
avec les conditions initiales suivantes :
uc (t = 0− ) = E0 et i(t = 0− ) = 0
L’expression de la tension uc au cours du temps est de la forme :
uc (t) = U0 cos(ω0 t + φ)
1. Déterminer les expressions de U0 et φ en fonction des données du problème.
5 Équation différentielle du circuit RLC série
On considère le circuit électrique suivant :

C
R L
i(t)
uR (t) uL (t)
e(t) uC (t)
1. Déterminer l’équation différentielle vérifiée par uc (t). On l’exprimera avec un coefficient 1

devant la dérivée seconde.
6 Expressions de ω0 et Q
On considère un circuit RLC série dont l’équation différentielle vérifiée par uc est la suivante :
d2 uc R duc 1 e(t)
+ + uc (t) =
dt2 L dt LC LC
1. Déterminer la pulsation propre ω0 et le facteur de qualité Q du système en fonction des données
du problème.
7 Calcul de la résistance limite dans le cas apériodique
On considère un circuit RLC série tel que :
L = 150 mH et C = 110 nF

1. Calculer la valeur limite de la résistance du circuit telle que l’on soit dans le régime critique.
8 Régime apériodique : solution homogène de l’équation différentielle d’un

oscillateur harmonique en régime apériodique
On considère l’équation différentielle homogène générique d’un oscillateur harmonique amorti :
d2 f ω0 df
+ + ω0 2 f (t) = 0
dt 2 Q dt
1. Déterminer l’expression de sa solution.
9 Résolution de la tension uc d’un circuit RLC série
On considère le circuit électrique suivant :
C
R L
i(t)
uR (t) uL (t)
e(t) uC (t)
avec :
E0 si t < 0

e(t) =
0 sinon
et :
R = 100 Ω ; C = 110 nF ; L = 150 mH ;
1. Identifier le régime.
2. Déterminer l’expression finale de la tension uc (t).
3. Quelle est l’expression finale de la tension uc (t) si maintenant la tension e(t) appliquée par le
générateur est :
0 si t < 0
(
e(t) =
E0 sinon
10 Cas d’un oscillateur harmonique de très grand facteur de qualité
On considère un oscillateur harmonique amorti.

1. Prouver que lorsque Q ≫ 1, le nombre d’oscillations est égal à Q.
Indice : il faut comparer la durée d’une période et celle du régime transitoire.

Annexe B Méthodes
B.1 Établissement d’une équation différentielle d’ordre 2
Comment établir l’équation différentielle ?

Il faut :
1. écrire les relations entre intensité et tension relatives à chaque dipôle ;
2. utiliser la loi des nœuds et/ou la loi des mailles pour éliminer les variables non souhai-
tées, de manière à ne garder qu’une seule grandeur inconnue (fonction du temps).
3. éventuellement dériver toute l’équation si seules les informations sur la dérivée sont
disponibles.
Comment identifier les termes de l’équation canonique ?

Il faut :
1. écrire l’équation différentielle sans coefficient devant la dérivée d’ordre le plus élevé
(ordre 2 dans ce chapitre)
2. égaler les autres coefficients avec ceux de l’équation canonique qui est de la forme :
d2 x ω0 dx
+ + ω0 2 x = 0
dt2 Q dt
B.2 Résolution d’une équation différentielle d’ordre 2
Comment résoudre une équation différentielle d’ordre 2 ?

Voir la partie 2.4.
Comment déterminer les conditions initiales d’un circuit ?

Il faut déterminer non seulement la valeur de la grandeur étudiée, mais aussi celle de sa
dérivée première, à t = 0+ . Or l’énoncé ne permet de connaître que les grandeurs à l’instant
t = 0− . On utilise donc :
— la continuité de la tension aux bornes d’un condensateur
— la continuité de l’intensité du courant traversant une bobine
B.3 Tableau récapitulatif des solutions homogènes

Les solutions de l’équation différentielle homogène d’ordre 2 à coefficients constant :
d2 x ω0 dx
+ + ω0 2 x = 0
dt2 Q dt
dépendent du signe du discriminant de son polynôme caractéristique :
ω0
r2 + r + ω0 2 = 0
Q
Ces solutions sont résumées dans le tableau 1.

régime apériodique régime critique régime pseudo-périodique
∆ > 0 ou Q < 1
2 ∆ = 0 ou Q = 1
2 ∆ < 0 ou Q > 1
2
1
s
ω0
r± = −1 r0 = −ω0 r± = − ±j ω0 1 −
q
ω0 1
− 2Q ± ω0 4Q2 2Q 4Q2
|{z} | {z }
=µ =Ω
xh (t) = exp(−µt) [A cos(Ωt) + B sin(Ωt)]

xh (t) = A exp(r− t) + B exp(r+ t) xh (t) = (At + B) exp(r0 t)
ou xh (t) = D exp(−µt) cos(Ωt + φ)
Table 1 – Récapitulatif des différentes solutions homogènes.

Annexe C Difficultés
Solutions
Il faut connaître par cœur (et savoir tracer) les solutions d’un oscillateur harmonique amorti
dans les différents régimes.
Conditions initiales
Il y a 2 conditions initiales pour une équation différentielle du seconde ordre : typiquement
dx
une sur x et l’autre sur .
dt

Annexe D Khôlles : Liste des questions de cours
1 Oscillateur harmonique : Circuit LC
1. Établir l’équation différentielle sur uC d’un circuit LC série.

2. La résoudre pour les conditions initiales suivantes :
a) condensateur initialement chargé ;
b) interrupteur ouvert, refermé à t = 0.
2 Cosinus
Tracer les courbes suivantes, en précisant à chaque fois quelle est leur période.
1. f (t) = 2 cos(t)
2. f (t) = 2 cos(3t)
3. f (t) = 2 cos(3t − π/2)
3 Bilan d’énergie d’un oscillateur harmonique
1. Montrer que l’énergie se conserve dans un circuit LC série.
4 Oscillateur harmonique amorti en régime pseudoperiodique
1. Établir l’équation différentielle sur uC d’un circuit RLC série (sans générateur).
2. Écrire la solution générale dans le cas pseudo-périodique. La tracer.
5 Oscillateur harmonique amorti en régime apériodique
2. Écrire la solution générale dans le cas apériodique. La tracer.
6 Oscillateur harmonique amorti en régime critique
2. Écrire la solution générale dans le cas critique. La tracer.

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Partie 1 : Ondes et Signaux PTSI Bamana - 2023/2024

OS5 : Circuits linéaires du second ordre

Contenu du programme officiel

Table des matières

2. Oscillateur harmonique amorti : le circuit RLC 5

2.2. Équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Annexe A. Exercices d’application 13

Annexe D. Khôlles : Liste des questions de cours 19

1. Oscillateur harmonique non amorti : le circuit LC

On étudie le circuit constitué de l’association série d’un condensateur de capacité C = 100 nF

PTSI Bamana - 2023/2024 Page 2/ 19

Figure 1 – Circuit LC.

la tension correspond à la tension E0 .

1.2. Équation différentielle

< Oscillateur harmonique

Considérons l’équation du type :

PTSI Bamana - 2023/2024 Page 3/ 19

< Solution homogène de l’équation d’un oscillateur harmonique

xh (t) = Xm cos (ω0 t + φ) où Xm > 0

— Xm l’amplitude des oscillations (même unité que x) ;

— φ la phase à l’origine (en rad) ;

— ω0 t + φ la phase à l’instant t (en rad).

Le signal est périodique, de période :

Figure 2 – Représentation de la solution homogène. Voir par exemple l’animation

5Texp ≃ 3,8 ms donc Texp = 0,76 ms

PTSI Bamana - 2023/2024 Page 4/ 19

Autre expression de la solution homogène

xh (t) = A cos (ω0 t) + B sin (ω0 t)

On passe alors d’une forme à l’autre par :

1.4. Bilan d’énergie

Les énergies stockées par le condensateur et la bobine sont (voir figure 3) :

L’énergie totale est donc constante :

2. Oscillateur harmonique amorti : le circuit RLC

e(t) = E0 pour t<0

e(t) = 0 pour t≥0

PTSI Bamana - 2023/2024 Page 5/ 19

(a) Schéma du circuit.

Observations : (voir figure 4)

PTSI Bamana - 2023/2024 Page 6/ 19

2.2. Équation différentielle

< Oscillateur harmonique amorti

avec ω0 la pulsation propre de l’oscillateur et Q son facteur de qualité.

2.3. Analogies électrique-mécanique

L’équation différentielle de l’oscillateur harmonique amorti est générale. Nous montrerons en

m la masse du ressort (en kg)

Si l’on reprend l’équation du circuit RLC sans amortissement, on a :

PTSI Bamana - 2023/2024 Page 7/ 19

< Analogies électrique-mécanique

m la masse du ressort (en kg)

q la charge du condensateur (en C)

Grandeurs électriques Grandeurs mécaniques

PTSI Bamana - 2023/2024 Page 8/ 19

jection de cette solution, notée uc,p dans l’équation différentielle :

2.5. Différents régimes de fonctionnement

e(t) = 0 pour t≥0

Remarque : cas de la réponse à un échelon de tension

e(t) = E0 pour t≥0

2.5.1. Régime apériodique : ∆ > 0 ou Q < 1

C’est le cas pour lequel :

PTSI Bamana - 2023/2024 Page 9/ 19

La solution générale s’écrit :

Figure 5 – Évolution au cours du temps de uc pour R = 3 kΩ, L = 150 mH et C = 110 nF.

2.5.2. Régime critique ∆ = 0 ou Q = 1