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Module M08 :
Électricité
Modes d’évaluation
Examen TP (8h)
80% 20%
Électricité/MIP-S2 i
Table des matières
Constantes Physique ix
Rappels Mathématiques x
A Systèmes d’unités en physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
A.1 Unités de base du système international . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
A.2 Équations aux dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
B Les multiples et les sous-multiples des unités de mesure . . . . . . . . . . . . xii
C Déplacement, surfaces et volumes élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
C.1 Coordonnées cartésiennes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
C.2 Coordonnées cylindriques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
C.3 Coordonnées sphériques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
D Opérateurs vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
D.1 Produit scalaire,vectoriel et mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
D.2 Le gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
D.3 La divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
D.4 Le rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
D.5 Le laplacien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
E Relations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
E.1 Circulation d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
E.2 Flux d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
E.3 Circulation d’un gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
E.4 Divergence et flux d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
E.5 Rotationnel et circulation d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
ii
F Relations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
F.1 Forme différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
F.2 Transformations intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
1 Électrostatique 1
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Phénomène électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Notion de charge électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Histoire de l’Électricité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Structure de la matière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Charge électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Répartition des charges : différentes distributions de charges . . . . . 7
1.6.1 Charges ponctuelles : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.2 Distributions continues de charges : . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Forces électrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Expérience de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1 Champ électrique crée par des charges ponctuelles . . . . . . . . . . . 12
3.1.1 Champ crée par une charge ponctuelle : . . . . . . . . . . . . 12
3.1.2 Champ crée par plusieurs charges ponctuelles : . . . . . . . . 12
3.2 Champ électrique crée par une distribution continue de charges . . . 13
3.2.1 Cas d’une distribution de charges linéique : . . . . . . . . . . 13
3.2.2 Cas d’une distribution de charges surfacique : . . . . . . . . 14
3.2.3 Cas d’une distribution de charges volumique : . . . . . . . . 14
3.3 Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.2 Représentation du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Propriétés de symétrie du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.1 Plan de symétrie : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.2 Plan d’antisymétrie : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5 Exemples d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 Théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1 Notion d’angle solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Flux du champ électrique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2.2 Flux du champ électrique crée par une charge ponctuelle : . 22
Électricité/MIP-S2 iii
4.3 Énoncé du théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.4 Exemples d’applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1 Circulation du champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2 Potentiel électrostatique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.3 Expressions du potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3.1 Cas d’une distribution ponctuelle de charges : . . . . . . . . 27
5.3.2 Cas d’une distribution continue de charges : . . . . . . . . . 27
5.4 Surfaces équipotentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.5 Notion de la tension électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6 Équations locales du champ et du potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.1 Les équations locales du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.1.1 Le rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.1.2 La divergence : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.2 Équation locale du potentiel électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7 Relation de continuité du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.1 Discontinuité de la composante normale du champ électrostatique . . 33
7.2 Continuité de la composante tangentielle du champ électrique . . . . 33
8 Dipôle électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.2 Potentiel crée par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.3 Champ électrostatique crée par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.4 Lignes de champ créé par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.5 Surfaces équipotentielles d’un dipôle : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.6 Action d’un champ électrique extérieur sur un dipôle . . . . . . . . . . 38
8.6.1 Cas d’un champ uniforme : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.6.2 Cas d’un champ non uniforme : . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9 Conducteurs isolés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2 Propriétés d’un conducteur en équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.3 Champ au voisinage d’un conducteur en équilibre . . . . . . . . . . . 43
9.4 Capacité d’un conducteur en équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10 Systèmes de conducteurs en équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.1 Phénomène d’influence électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.2 Théorème des éléments correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.3 Influence totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.4 Ensemble de conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
11 Le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Électricité/MIP-S2 iv
11.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2 Expression de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.3 Expression de la capacité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.4 Exemple : condensateur à simples géométries . . . . . . . . . . . . . . 50
11.5 Association de condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
12 Énergie électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
12.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
12.2 Système de deux charges ponctuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.3 Système de trois charges ponctuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.4 Distribution discrète de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
12.5 Distributions continues de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
12.6 Localisation de l’énergie électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
12.7 Énergie électrostatique emmagasinée dans les conducteurs . . . . . . . 58
2 Magnétostatique 60
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.1 Champ magnétostatique créé par les matériaux magnétiques . . . . . 61
1.2 Champ magnétostatique créé par les charges électriques mobiles . . . 62
2 Vecteur densité du courant, équation de continuité . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.1 Vecteur densité du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2 Équation de continuité du courant électrique . . . . . . . . . . . . . . 63
3 Champ magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1 Champ magnétostatique et courant électrique . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2 Champ magnétostatique créée par des charges ponctuelles en mouvement 65
3.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3 Champ magnétique créé par un courant électrique . . . . . . . . . . . 67
4 Symétries du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.1 Symétries et invariances des courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.1.1 Plan de symétrie : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.1.2 Plan d’antisymétrie : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.1.3 Invariance par translation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.1.4 Invariance par rotation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2 Topographie du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.1 Lignes du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.2 Tubes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3 Exemple : Le champ créé par un segment de fil de longueur 2l . . . . 72
5 Théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Électricité/MIP-S2 v
5.1 Circulation du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1.1 Circulation élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1.2 Circulation le long d’un contour fermée n’enlace pas le courant 74
5.1.3 Circulation le long d’un contour fermée enlace le courant . 74
5.1.4 Circulation le long d’un contour fermée enlace plusieurs
courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2 Généralisation : Énoncé du théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . 76
5.3 Méthode pour appliquer le théorème d’Ampère (voir TD) . . . . . . . 77
5.4 Limitation du théorème d’Ampére . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6 Propriétés locales du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.1 Divergence du champ magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2 Rotationnel du champ magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7 Potentiel magnétostatiques ou Potentiel vecteur A~ . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.1 Jauge de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.2 Expression de A~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.3 Potentiel vecteurA~ créé par un élément de courant . . . . . . . . . . . 81
7.4 Équation de Poisson pour A ~. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.5 ~ en fonction de A~ . . . . . . . . . . . . . .
Flux de B . . . . . . . . . . 82
8 Force exercée par un champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.1 Foce de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2 Force de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.3 Loi de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9 Énergie magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
9.1 Énergie magnétique emmagasinée dans une boucle de courant . . . . . 87
9.2 Théorème de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.3 Énergie potentielle d’interaction magnétique . . . . . . . . . . . . . . 92
10 Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Électricité/MIP-S2 vi
Table des matières
Bibliographie 127
Électricité/MIP-S2 vii
Liste des symboles
ix
Rappels Mathématiques
Sommaire
A Systèmes d’unités en physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
D.5 Le laplacien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
E Relations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
x
Chapitre 0. Rappels Mathématiques
[X ] = La M b T c I d e N f J h (1)
Électricité/MIP-S2 xi
B. Les multiples et les sous-multiples des unités de mesure
Règles :
dv v
5. L’accélération a : [a] = [ ] = [ ] = L:T 2 ) unité de v est m:s 1 .
dt t
6. La force F , (F = m:a :masseaccélération) : [F ] = M:L:T 2 ) unité de F est kg:m:s 2
Électricité/MIP-S2 xii
Chapitre 0. Rappels Mathématiques
Remarque
Retour au cours de mécanique concernant la cinématique du point matériel.
Électricité/MIP-S2 xiii
C. Déplacement, surfaces et volumes élémentaires
Déplacement élémentaire :
Le déplacement élémentaire d’un point M de coordonnées (x; y; z ) correspond à son dépla-
cement jusqu’au point M 0 (x + dx; y + dy; z + dz ).
On a donc :
! !
dM = dOM = dx:~ux + dy:~uy + dz:~uz (2)
avec 1 x; y; z +1
Surfaces élémentaires :
Si on ne considère les déplacements que sur deux axes, on obtient trois surfaces élémentaires :
Volume élémentaire :
Comme le montre la figure ci-dessus, les déplacements élémentaires suivant chaque axe in-
duisent un volume élémentaire :
dV = dxdydz (3)
Électricité/MIP-S2 xiv
Chapitre 0. Rappels Mathématiques
Déplacement élémentaire :
Le déplacement élémentaire d’un point M s’écrit :
! !
dM = dOM = dr~ur + rd~u + dz~uz (4)
avec 0 r +1, 0 2 , 1 z +1
surfaces élémentaires :
Si on ne considère les déplacements que sur deux axes, on obtient trois surfaces élémentaires :
— rdrd élément de surface perpendiculaire à u~ z
— drdz élément de surface perpendiculaire à u~
— rddz élément de surface perpendiculaire à u~ r
Volume élémentaire :
Comme le montre la figure ci-dessus, les déplacements élémentaires suivant chaque axe in-
duisent un volume élémentaire :
dV = rdrddz (5)
Électricité/MIP-S2 xv
C. Déplacement, surfaces et volumes élémentaires
Déplacement élémentaire :
Le déplacement élémentaire d’un point M s’écrit :
!
dOM = dr~ur + rd~u + rsind'~u' (6)
Volume élémentaire :
Comme le montre la figure ci-contre, les déplacements élémentaires suivant chaque axe in-
duisent un volume élémentaire :
dV = r2 sindrdd' (7)
Électricité/MIP-S2 xvi
Chapitre 0. Rappels Mathématiques
D Opérateurs vectoriels
2. Le produit vectoriel :
ay :bz az :by
~
~a ^ b = az :bx ax :bz
(9)
ax :by ay :bx
3. Le produit mixte : le produit mixte entre trois vecteur ~a, ~a et ~c est un scalaire défini
par :
D.2 Le gradient
La forme différentielle totale d’une fonction f (x; y; z ), où x; y et z sont les trois variables
de l’espace, est :
@f @f @f
df = dx + dy + dz (11)
@x @y @z
qui peut s’écrire sous la forme d’un produit scalaire de deux vecteurs, u~ et d~l, avec u~ =
@f @f @f
( ; ; ) et d~l = (dx; dy; dz ).
@x @y @z
Électricité/MIP-S2 xvii
D. Opérateurs vectoriels
Le champ vectoriel u~ s’exprime par un opérateur nommé gradient que l’on note grad.
!
Donc :
!
df = grad(f ):d~l (12)
@f
@z
On introduisant l’opérateur vectoriel symbolique appelé nabla r~ ,
@
@x
! @
r = @y
(14)
@
@z
) @f
@x
! ! @f
grad(f ) = r f =
(15)
@y
@f
@z
Expression en coordonnées cylindriques, f = f (r; ; z )
Sur la base (u
~ r ; u~ ; u~ z ) on a :
@f
@r
! ! 1 @f
grad(f ) = r f =
(16)
r @
@f
@z
Expression en coordonnées sphériques, f = f (r; ; ')
Sur la base (u~ r ; u~ ; u~ ' ) on a :
@f
@r
! !
1 @f
grad(f ) = r f =
r @
(17)
1 @f
rsin @'
Électricité/MIP-S2 xviii
Chapitre 0. Rappels Mathématiques
D.3 La divergence
D.4 Le rotationnel
Électricité/MIP-S2 xix
E. Relations vectorielles
E Relations vectorielles
E.1 Circulation d’un vecteur
Soit un champ de vecteurs
! ! !
V (M ) et un déplacement élémentaire MM 0 = dM noté aussi
!
dl
Fig. 4 – Circulation
Circulation élémentaire
! !
dC = V :dM (27)
Électricité/MIP-S2 xx
Chapitre 0. Rappels Mathématiques
Par exemple, si le champ de vecteurs est un champ de forces, la circulation n’est autre que
le travail.
Fig. 5 – Flux
Flux élémentaire
! ! !!
d = V :d S = V : N dS (30)
où
!
N est le vecteur unitaire normal à la surface dS , qu’il convient de bien orienter, en tenant
compte des conventions qui vont être précisées.
Flux à travers une surface ouverte
Soit (C) le contour sur lequel s’appuie la surface (S). Une fois (C) orienté, le sens du vecteur
!
N est défini par la règle du tirebouchon (sens dans lequel avance le tirebouchon
unitaire
!
quand on le tourne dans le sens positif choisi sur (C)). Par convention N est orienté de
l’intérieur vers l’extérieur.
On a alors : ¨ ¨
= d =
! !
V : N dS (31)
S S
ˆ ˆ f (B )
CAB =
! !
grad(f ):dM = df
AB f (A)
Électricité/MIP-S2 xxi
F. Relations fondamentales
avec le volume englobé par (S). Cette formule facilite parfois le calcul du flux d’un
vecteur à travers une surface fermée.
où dS est un élément d’une surface quelconque (S) qui s’appuie sur (C). Cette formule
facilite parfois le calcul de la circulation d’un vecteur le long d’un contour fermé.
F Relations fondamentales
Électricité/MIP-S2 xxii
Chapitre 0. Rappels Mathématiques
Formule du gradient : ˚ ‹
!
gradf:d =
!
f dS (37)
( ) (S )
Formule du rotationnel :
˚ ‹
! !
rot V d =
! !
dS ^ V (38)
( ) (S )
Électricité/MIP-S2 xxiii
1
Électrostatique
Sommaire
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Phénomène électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Notion de charge électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Histoire de l’Électricité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Structure de la matière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Charge électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Répartition des charges : différentes distributions de charges . . . . . 7
2 Forces électrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Expérience de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1 Champ électrique crée par des charges ponctuelles . . . . . . . . . . . 12
3.2 Champ électrique crée par une distribution continue de charges . . . 13
3.3 Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Propriétés de symétrie du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5 Exemples d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 Théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1 Notion d’angle solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Flux du champ électrique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 Énoncé du théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.4 Exemples d’applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1 Circulation du champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2 Potentiel électrostatique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.3 Expressions du potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1
5.4 Surfaces équipotentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.5 Notion de la tension électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6 Équations locales du champ et du potentiel . . . . . . . . . . . . . . 31
6.1 Les équations locales du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.2 Équation locale du potentiel électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7 Relation de continuité du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . 33
7.1 Discontinuité de la composante normale du champ électrostatique . . 33
7.2 Continuité de la composante tangentielle du champ électrique . . . . 33
8 Dipôle électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.2 Potentiel crée par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.3 Champ électrostatique crée par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.4 Lignes de champ créé par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.5 Surfaces équipotentielles d’un dipôle : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.6 Action d’un champ électrique extérieur sur un dipôle . . . . . . . . . . 38
9 Conducteurs isolés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2 Propriétés d’un conducteur en équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.3 Champ au voisinage d’un conducteur en équilibre . . . . . . . . . . . 43
9.4 Capacité d’un conducteur en équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10 Systèmes de conducteurs en équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.1 Phénomène d’influence électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.2 Théorème des éléments correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.3 Influence totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.4 Ensemble de conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
11 Le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2 Expression de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.3 Expression de la capacité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.4 Exemple : condensateur à simples géométries . . . . . . . . . . . . . . 50
11.5 Association de condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
12 Énergie électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
12.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
12.2 Système de deux charges ponctuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.3 Système de trois charges ponctuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.4 Distribution discrète de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
12.5 Distributions continues de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
12.6 Localisation de l’énergie électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
12.7 Énergie électrostatique emmagasinée dans les conducteurs . . . . . . . 58
Électricité/MIP-S2 2
Chapitre 1. Électrostatique
1 Introduction
L’électricité ! ! ! c’est quoi ?
— L’électricité est l’ensemble des phénomènes provoqués par les charges positives et/ou
négatives.
— L’électrostatique c’est l’étude du champ électrique produit par des charges immobiles.
— L’électricité statique est partout : dans les voitures, les maisons, les usines, la nature : de
la simple étincelle en se peignant les cheveux, décharges dans les machines industrielles,
la foudre et ses dangers d’électrocutions et d’incendies.
La foudre
La foudre est un phénomène naturel de décharge électrostatique qui se produit lorsque
les charges statique s’accumule entre des nuages d’orage et la terre. Ce phénomène forme
un arc électrique de plusieurs kV.
Remarque
Une petite quantité l’électricité statique peut s’avérer dangereuse, surtout en présence
de produits inflammables ou explosifs.
Électricité/MIP-S2 3
1. Introduction
Observation
Électricité/MIP-S2 4
Chapitre 1. Électrostatique
Observation
Lorsqu’on approche une baguette de verre électrisée du pendule :
1. En approchant la baguette elle attire la boule.
2. La boule est repoussée dès qu’elle touche la baguette.
Si on approche d’autre baguette électrisée de PVC, on s’aperçoit que la boule du pendule
est attirée par la baguette. On peut donc en déduire qu’il existe deux types de forces élec-
triques : force d’attraction et force de répulsion.
Par convention
Électricité/MIP-S2 5
1. Introduction
— 1812 – Simeon Denis Poisson montre que la charge d’un conducteur reste à sa surface. Il
établit aussi la relation entre le potentiel électrique et la densité volumique de charges
(équation de Poisson).
— 1873- James Clark Maxwell Publie son traité sur l’électricité et le magnétisme et sa
théorie a unifié tous les phénomènes électromagnétiques.
— 1879 - Sir William Crookes (1832-1919) abaisse la pression à l’intérieur des tubes et
découvre l’existence des rayons cathodiques.
— 1895 - Jean Perrin (1870-1942) dévie la trajectoire de ces rayons et montre qu’ils sont
constitués de particules négatives.
— 1897 - Joseph John Thomson (1856-1940) montre que ces particules négatives sont
arrachées au métal de la cathode, il s’agit des électrons.
Électricité/MIP-S2 6
Chapitre 1. Électrostatique
3. A l’échelle macroscopique, la charge électrique portée par un corps notée Q est cor-
respond à un défaut (ou un excès) d’électrons.
5. Millikan a montré en 1906 (Prix Nobel 1923) que la quantité de charge électrique Q est
quantifiée (le caractère discontinu), c.à.d que Q est un multiple entier de la charge de
l’électron :
Q = N:e avec N 2Z (1.1)
Les charges sont ponctuelles si ses dimensions sont négligeables par rapport aux distances
entre les charges.
~Distribution linéique :
La charge Q est répartie sur un fil de longueur L, on défini la densité linéique :
dq
= (1.2)
dl
Électricité/MIP-S2 7
1. Introduction
si = cte alors
Q = L (1.4)
~ Distribution surfacique :
La charge Q est répartie sur une surface S . On défini la densité surfacique :
dq
= (1.5)
ds
avec en C=m2
La charge totale sur la surface : ˆ ˆ
Q= dq = ds (1.6)
si = cte alors
Q = S (1.7)
~ Distribution volumique :
La charge Q est répartie dans un volume V . On défini la densité volumique :
dq
= (1.8)
dV
La Charge totale dans le volume V
ˆ ˆ
Q= dq = dV (1.9)
si = cte alors
Q = V (1.10)
Électricité/MIP-S2 8
Chapitre 1. Électrostatique
2 Forces électrostatiques
Deux charges de même signe, se repoussent ; elles s’attirent dans le cas contraire. À la fin
du 18e siècle, l’idée que les charges produisent une force de type newtonien (en 1=r2 ) était
une hypothèse séduisante mais difficile à prouver expérimentalement. (actuellement appelle
force de Coulomb)
C’est en 1785 que Coulomb 1 met en évidence, à l’aide d’une balance de torsion qu’il a
réalisée lui-même, la loi qui porte désormais son nom. L’expérience consiste à fixer une boule
de sureau B à l’extrémité d’une tige isolante, suspendue en son milieu à un fil d’argent dont
on peut contrôler l’angle de torsion. Ce système étant au repos, on approche une autre boule
A tenue par une tige isolante au contact de la boule B. Ensuite, on électrise les deux boules
simultanément de sorte qu’elle acquièrent la même charge Q. La boule A est maintenue en
place et la boule B s’éloigne sous l’action de la force électrique. À l’équilibre, le moment de la
force électrique compense le couple de torsion. Il sut ensuite d’augmenter, de façon contrôlée,
la torsion du fil pour rapprocher les boules et mesurer la force pour des distances plus faibles.
C’est ainsi que Coulomb trouva que la force électrique varie en 1=r2 .
Électricité/MIP-S2 9
2. Forces électrostatiques
1 q1 :q2
F~12 = u~ (1.11)
4"0 r2 12
"0 désigne la permittivité diélectrique du vide "0 = 8:85 10 12 C 2 =(N:m2 )
Souvent on note K = 4" 1 = 9; 0:10 9 m:F 1
0
Xn
F~ = F~i =
q X n q
i
4 " d2u ~i (1.13)
i=1 0 i=1 i
Électricité/MIP-S2 10
Chapitre 1. Électrostatique
Dans l’atome d’hydrogène, comparer la force électrique que ressent l’électron de la part
du proton avec la force gravitationnelle. On donne la charge élémentaire e = 1; 6:10 19 C ,
la masse de l’électron me = 9; 1:10 31 kg et la masse du proton mp = 1; 66:10 27 kg.
Solution
Électricité/MIP-S2 11
3. Champ électrostatique
3 Champ électrostatique
1 q:q 0
F~ (M ) = u~ = q0 E~ (M ), avec :
4"0 r2
1 q
E~ (M ) = u~ (1.14)
4"0 r2
Considérons une distribution de charges ponctuelles (q1 ; :::; qN ) placées en différents points
Pi=1:::N et une charge test q placée en M . D’après la loi de superposition, la force qu’exerce
cette ensemble de charges sur la charge test s’écrit :
Xn
F~ = F~i =
q X n q
i
u
~ = q:
Xn E~ (M ) = q:E~ (M )
i=1 4"0 i=1 d2i i i=1
i
avec :
1 qi
E~ i = u~
4"0 ri2 i
(1.15)
Xn
E~ = E~ i =
1 X n q
i
4 " r 2u~i (1.16)
i=1 0 i=1 i
Électricité/MIP-S2 12
Chapitre 1. Électrostatique
Pour calculer le champ crée par une distribution de charges, on se ramène au calcul du
champ crée par des charges ponctuelles en considérant des charges élémentaires dq.
dq = :dl (1.17)
avec est la densité linéique de charge caractérise la répartition de la charge le long d’un
fil chargé, elle s’exprime en C:m 1.
dq crée en M un champ électrique :
1 :dl
dE~ = u~ (1.18)
4"0 r2
Le champ crée en M par toutes les charges du fil sera :
ˆ
1 :dl
E~ = u~ (1.19)
4"0 r2
Électricité/MIP-S2 13
3. Champ électrostatique
dq = :dS (1.20)
avec est la densité surfacique de charge décrit une répartition en surface d’une quantité
de charge, elle s’exprime en C:m 2.
dq crée en M un champ électrique :
1 :dS
dE~ = u~ (1.21)
4"0 r2
Le champ crée en M par toutes les charges de la surface sera :
¨
1 :dS
E~ = 2 u
~ (1.22)
4"0 S r
dq = :dS (1.23)
avec est la densité volumique de charge décrit une répartition en volume d’une quantité
de charge, elle s’exprime en C:m 3.
Électricité/MIP-S2 14
Chapitre 1. Électrostatique
1 :dV
dE~ = u~ (1.24)
4"0 r2
Le champ crée en M par toutes les charges de la surface sera :
˚
1 :dV
E~ = u~ (1.25)
4"0 V r2
Ordre de grandeur
Dans le Système International des unités , l’intensité du champ électrique se mesure en volt
par mètre (symbole V:m 1 ).
d’orage. En période d’orage, le champ terrestre est inversé et est de l’ordre de 10KV:m 1 , il
peut même atteindre 100KV:m 1 près des pointes conductrices.
La lumière solaire qui nous arrive sur Terre est une onde électromagnétique : le champ
électrique de l’onde est de l’ordre de (en valeur efficace) 1kV:m 1 .
Dans l’atome, la cohésion est assurée grace à des champs électriques énormes, de l’ordre de
100GV:m 1 .
Plaçons une charge ponctuelle q à l’origine d’un repère et calculons le champ électrique
créé en un point M de l’espace situé à la distance r de l’origine.
Électricité/MIP-S2 15
3. Champ électrostatique
On obtient
1 q
E~ (M ) = u~
4"0 r2 r
où u
~ r désigne le vecteur unitaire radial du système de coordonnées sphériques.
On observe que le champ est radial et centrifuge si la charge est positive. Evidemment,
si l’on inverse le signe de la charge, les lignes de champ sont radiales et orientées vers la charge.
Considérons maintenant deux charges situées sur un axe horizontal.
Électricité/MIP-S2 16
Chapitre 1. Électrostatique
On dit que le plan ( ) est un plan de symétrie du système étudié si à toute charge
correspond une charge identique symétrique par rapport à ce plan (c’est-à-dire que la
distribution de charge est invariante par rapport à une réflexion de plan)
Électricité/MIP-S2 17
3. Champ électrostatique
~ (p) se trouve
— Pour un point P situé dans le plan de symétrie ( ), on voit que le champ E
dans ce plan.
On dit que le plan ( 0 ) est un plan d’antisymétrie du système étudié si à toute charge
correspond une charge opposée symétrique par rapport à ce plan.
Électricité/MIP-S2 18
Chapitre 1. Électrostatique
Exemple 2 :
On considère un système formé par trois charges électriques ponctuelles q1 ,q2 et q3
placées respectivement sur les sommets A,B etd’un triangle équilatéral de coté a. Soit :
— E~ 23 (A) le champ électrique crée par q2 et q3 au point A.
— E~ 13 (B ) le champ électrique crée par q1 et q3 au point B .
— E~ 12 (C ) le champ électrique crée par q1 et q2 au point C.
Sachant que q1 = q2 = q et q3 = q , q étant une charge strictement positive.
1. Représenter graphiquement E~ 23 (A), E~ 13 (B ) et E~ 12 (C )
2. Calculer les modules E23 (A), E13 (B ) et E12 (C ) des champs électriques E~ 23 (A),
E~ 13 (B ) et E~ 12 (C ) en fonction de q, 0 et a.
3. Déterminer les caractéristiques (la direction, le sens et le module) de force élec-
trique F~12 exercée par q1 et q2 sur q3
Électricité/MIP-S2 19
4. Théorème de Gauss
4 Théorème de Gauss
4.1 Notion d’angle solide
En géométrie plane, on s’intéresse dans les figures à l’angle plan en degré (::o ) ou radian
(rad) ou grade (gra) [Un tour complet équivaut à 2 (rad), 360o , 400(gra)]. Quand il s’agit
de géométrie spatiale on parle de l’angle solide (angle tridimensionnel).
Définition
l’angle solide noté
est une mesure de la quantité de champ de vision à partir d’un
sommet de cône on peut voir un objet. En d’autres termes, c’est une mesure de la taille
de l’objet pour un observateur qui regarde à partir d’un sommet de cône, on le calcule
par la formule :
dS
d
= Son unité est le stéradian (sr) (1.26)
R2
Pour calculer l’angle solide sous lequel on voit un objet à partir d’un point, on projette l’objet
sur une sphère de rayon r centrée en ce point.
En coordonnées sphériques :
dS = R2 sindd'
d
= sindd'
D’où :
ˆ 2 ˆ
= d' sind = 2(1 cos)
0 0
(1.27)
= 4 (sr)est l’angle solide sous lequel on voit tout l’espace autour d’un point. C’est la
valeur extrême (maximale) de l’angle solide.
Cas général :
2. Si le vecteur surface élémentaire fait l’angle avec la droite OP , l’angle solide élémen-
dScos
taire est égal à :
=
R2
C’est cette dernière expression qu’il faut retenir pour le calcul de l’angle solide dans le cas général.
4.2.1 Définition
Électricité/MIP-S2 21
4. Théorème de Gauss
Fig. 1.28 – Flux du champ électrique crée par une charge ponctuelle
! = dS~n :
A travers un élément de surface dS
! n dS = EdScos = q dScos
d = E !
4"0 r2
dScos
Par définition, on a d
= est l’angle solide sous lequel on voit la surface dS depuis
r2
le point O. D’où :
q
d = d
(1.30)
4"0
Électricité/MIP-S2 22
Chapitre 1. Électrostatique
Remarque
1. Si dS appartient à une surface S fermé, ~n est orienté vers l’extérieur de la surface S , le
flux d est appelé flux sortant.
q
2. Si ~n est orienté en sens inverse, nous aurions d = d
4"0
A travers une surface fermée :
1. Cas 1 où la charge q est à l’intérieur de la surface fermée : Comme la surface est
fermée, ~n est orienté vers l’extérieur, et le flux de E~ crée par la charge q placé en O est
un flux sortant.
q ´ ˜ q q
On a : d = d
) = d = d
=
q
= c’est le théorème de Gauss (1.31)
"0
4"0 4"0
Le flux total du champ E ~ dû à une charge q en O à l’extérieur de la surface fermée
Électricité/MIP-S2 23
4. Théorème de Gauss
S est :
= d + d0 = 0 (1.32)
S
P
Théorème de Gauss : Le flux du champ électrique à travers une surface fermée
entourant des charges qint est égal à la somme de ces charges qint sur la permittivité
électrique "0 . ¨ ‹ P qint
= ~ S~ =
Ed ~ S~ =
Ed (1.33)
Sferme S "0
Électricité/MIP-S2 24
Chapitre 1. Électrostatique
5 Potentiel électrostatique
5.1 Circulation du champ électrostatique
Une charge ponctuelle fixe q placée en O crée en tout point M de l’espace un champ
électrostatique :
q ~r q
E~ = = u~
4"0 r2 r
(1.34)
4"0 r 3
! !
La circulation élémentaire dC de E correspondant à un déplacement élémentaire dl du point
_
M sur la courbe AB , s’écrit :
!!
dC = E dl =
q !
u~ r dl (1.35)
4"0 r 2
! !
dl = dl
! !
+ dl ? alors u~ r dl = dlr = dr
avec r
d’où
q q q
dC = dr = d( ) = dV ( r ) avec V ( r ) = + cte (1.36)
4"0 r2 4"0 r 4"0 r
La circulation élémentaire dC est donc la différentielle totale d’une fonction de r.
!!
dC = E dl = dV (r) (1.37)
Électricité/MIP-S2 25
5. Potentiel électrostatique
le potentiel électrostatique V (r) est définie à une constante près par la relation :
q
V (r ) = + cte (1.38)
4"0 r
Remarque :
! !
E (M ) = gradV (r) (1.39)
Électricité/MIP-S2 26
Chapitre 1. Électrostatique
q
V (M ) = V (r ) = (1.42)
4"0 r
Cas de n charges ponctuelles :
La formule du potentiel donnée par l’équation 1.41 se généralise à n charges.
En effet, d’après la loi de superposition du champ électrostatique :
! Xn ! X
E (M ) = E i =
n !
grad(
qi !
+ cte) = grad(
Xn qi
+ cte) (1.43)
i=1 i=1 4"0 ri i=1 4"0 ri
X
n
V (M ) = V =
X
n qi
+ cte
i (1.44)
i=1 i=1 4"0 ri
1. Pour une répartition linéique de charge caractérisée par la densité linéique , nous
écrivons : ˆ
1 dl
V (M ) = (1.45)
4"0 r
Électricité/MIP-S2 27
5. Potentiel électrostatique
Définition 1.2
Les surfaces équipotentielles sont des surfaces sur lesquelles le potentiel a une valeur
constante, leur équation est donc :
V (M ) = cte (1.48)
Le long d’un petit trajet sur une surface équipotentielle on a dV = 0, d’après l’équation 1.37
on a :
! !
E : dl = 0 (1.49)
Électricité/MIP-S2 28
Chapitre 1. Électrostatique
Remarque :
Selon le signe de la charge (équation 1.42), le potentiel décroît ou croît suivant que l’on
s’éloigne ou que l’on se rapproche de la charge.
Par définition, la tension électrique est une différence de potentiel électrique (ou d:d:p)
entre deux points. On noter UAB la d:d:p entre A et B :
Définition 1.3
Électricité/MIP-S2 29
5. Potentiel électrostatique
E~ = cte
~
Par conséquence, si le champ électrique possède une norme constante E le long d’une
ligne de champ, la tension existante entre deux points de cette ligne du champ distants de
distance d vaut :
UAB = E:d (1.51)
Électricité/MIP-S2 30
Chapitre 1. Électrostatique
!! ! !
rot E = r ^ E = !
0 (1.52)
Cette relation est valable pour une distribution quelconque de charges. Le champ électrique
est donc un champ à rotationnel nul.
!!
Si on calcule le flux du vecteur rot E , à travers une surface S , s’appuyant sur une courbe (C )
fermée quelconque on a : ¨
!! !
rot E :dS = 0 (1.53)
S
Or d’après le théorème de Stokes :
¨ ˛
! ! ! !!
rot E :dS = E : dl (1.54)
S C
6.1.2 La divergence :
Et sachant que, d’après le théorème de Gauss (équation 1.33) pour une distribution volu-
mique de charges, le flux est : ˚
= dV (1.57)
V "0
On obtient : ˚
(div E
! dV ) = 0 (1.58)
V " 0
Cette expression est valable quelque soit le volume dV .
Électricité/MIP-S2 31
6. Équations locales du champ et du potentiel
On obtient : une équation qui représente la forme locale du théorème de Gauss dite
équation de Poisson :
!
div E =0 (1.59)
"0
D’où :
V = Équation de Poisson pour le potentiel (1.60)
"0
Avec V est le Laplacien de la fonction potentiel V et la densité volumique de
charges.
Si = 0 on a :
V = 0 équation de Laplace (1.61)
Électricité/MIP-S2 32
Chapitre 1. Électrostatique
! ! ! !
d = E 2 (M2 ):dS 2 + E 1 (M1 ):dS 1 + dlat (1.62)
Électricité/MIP-S2 33
7. Relation de continuité du champ électrique
Comme
!
LK = LK: T
! où !
T est le vecteur tangentielle à la surface , on en déduit que la
composante tangentielle du champ électrique est continue à la traversée de la surface .
~n12 ^ ( E 2
! !
E ) = ~0 (1.68)
1
Électricité/MIP-S2 34
Chapitre 1. Électrostatique
8 Dipôle électrostatique
8.1 Définition
Définition 1.4
Moment dipolaire : On associe à ce dipôle une grandeur appelée le moment dipolaire est
définie par :
!
!p = q:AB (1.69)
Le moment dipolaire s’exprime en Coulomb mètre (C.m). Néanmoins, on lui préfère généra-
1
lement une autre unité, le Debye (D) :1D = 10 29 C:m
3
a a2
…
AM = r 1 + cos + 2
r 4r
D’où
q a a2 12 a a2 21
V= [(1 cos + 2 ) (1 + cos + 2 ) ]
4"0 r r 4r r 4r
a
Pour un dipôle, r >> a d’où << 1, on peut utiliser le développement limité du 1er ordre
r
de la forme (1 + x)n = 1 + nx ou (1 x)n = 1 nx :
q a a
V= [(1 + cos) (1 cos)] (1.70)
4"0 r 2r 2r
Où encore :
q:a:cos p~:~r
V= = (1.71)
4"0 r2 4"0 r3
Pour = c.à.d tous les points du plan médiateur de AB , V = 0 ) Ce plan est une surface
2
équipotentielle.
Remarque
1
~ créé par un dipôle est proportionnel à 3 et le potentiel V est proportionnel
— Le champ E
r
1 1
à 2 [pour une charge ponctuelle, Le champ E~ est proportionnel à 2 etle potentiel est
r r
1
proportionnel V à ].
r
— ~
Pour M très loin, E et V crées par le dipôle seront négligeable par rapport à E~ et V
crées par les charges situées à proximité du dipôle.
Électricité/MIP-S2 36
Chapitre 1. Électrostatique
et puisque
! ! ! ! 0.
E est tangent à dl ) E ^ dl = !
dr Er
Donc : rd:Er dr:E = 0 ! = d
r E
dr cos
Soit : =2 d ) Lnr = 2:Lnjsinj + Lnk
r sin
Les lignes du champ d’un dipôle (cf. figure 1.42) sont définies par l’équation suivante :
Électricité/MIP-S2 37
8. Dipôle électrostatique
p
r2 = k0 cos avec k0 = = cte (1.74)
40
On considère un dipôle dans une région de l’espace où règne un champ électrique uni-
forme :
Électricité/MIP-S2 38
Chapitre 1. Électrostatique
Le champ électrique extérieur influence sur le dipôle en le faisant tourner de telle sorte que
p~ s’aligne avec E~ .
Remarque :
La force résultante exercée sur le dipôle est nulle.
Si le dipôle ne peut pas tourner, il ne se passe rien.
Si le dipôle peut tourner, il s’aligne alors selon la direction de E~ .
Faisons apparaître le moment dipolaire dans cette expression. Pour cela on va écrire la cir-
! ´ B !!
culation du champ E entre les points A et B : A E dl
! ´ !! ! ´ ! ! !
1. En utilisant le fait que le champ E est uniforme : AB E dl = E AB dl = E :AB
2. En utilisant la relation
!
E=
! ´ ! ´ ! !
gradV : B E~ dl = B gradV: dl = V (A) V (B )
A A
On obtient alors :
E:
! = V (A ) V ( B )
~ AB (1.77)
D’où :
! !
Ep = q E :AB ou bien Ep = !
!
pE (1.78)
Électricité/MIP-S2 39
8. Dipôle électrostatique
D’après l’équation 1.78, l’énergie potentielle sera extrémale lorsque p~ et E~ seront colinéaires.
Ainsi le dipôle admet deux positions d’équilibre :
Fig. 1.47 – Action d’un champ électrique extérieur uniforme sur un dipôle
Fig. 1.48 – Énergie potentiel un dipôle sous l’action d’un champ. exterminer uniforme
Électricité/MIP-S2 40
Chapitre 1. Électrostatique
Fig. 1.49 – Action d’un champ électrique extérieur (Q>0) sur un dipôle
Électricité/MIP-S2 41
9. Conducteurs isolés
9 Conducteurs isolés
Conducteur vs. Isolant
Isolant : les atomes "retiennent" leurs électrons au voisinage des noyaux. Tout excès
ou défaut d’électron reste localisé là où il est créé.
Conducteur : la cohésion de l’ensemble des atomes correspond à la mise en commun
d’électrons qui sont "rattachés" à la collectivité et non à des atomes particuliers.
Donc toute charge créé sur un matériau se répartit sur la surface, dans le cas d’un
conducteur, ou reste localisée là où elle a été créé, pour un isolant.
9.1 Définitions
Définition 1.5
Un conducteur C’est un milieu dont les porteurs de charges libres peuvent se mettre en
mouvement sous l’action d’une force.
Exemples du conducteur : on peut citer les métaux, les semi-conducteurs, les électrolytes
ou encore les gaz ionisés.
Un conducteur en équilibre
Un conducteur est dit en équilibre, si toutes ses charges libres sont immobiles.
Électricité/MIP-S2 42
Chapitre 1. Électrostatique
Le potentiel électrostatique :
! !
E = gradV = !
0 ) V = cte (1.80)
Ligne de champ :
Les ligne de champ sont perpendiculaire à la surface (S) du conducteur, car la surface (S) est
une surface équipotentielle.
Distribution des charges :
div E =
! ! 0 ) =0
et E = ! (1.81)
0
Donc la charge du conducteur ne peut être que surfacique, avec une densité .
Théorème de Coulomb :
Soit un conducteur en équilibre chargé avec une densité , et un point
M très près de la
surface du conducteur. Constituons une surface fermée S formée par : S1 , S2 et S3 .
On applique le théorème de Gauss :
¨
! ! Pq
~ ~ ~
E dS = S (E ) + S (E ) + S (E ) = (1.82)
S
1 2 3
0
Puisque, E = 0 à l’intérieur du conducteur ) S3 (E~ ) = 0
!
E est tangente à S2 ) S (E~ ) = 0
2
¨
! ! P q :S1
~
E dS = S (E ) = E:S1 = =
S
1
0 0
Électricité/MIP-S2 43
9. Conducteurs isolés
D’où :
!
E = ~n (1.83)
0
Exemple :
Expression de la capacité d’une sphère conductrice de centre O et de rayon R.
Considérons une sphère conductrice en équilibre portant une charge totale Q. La charge
Q est réparti sur la surface avec une densité constante . Le potentiel est constant à
l’intérieur et sur la surface de la sphère.
Calcul du potentiel V au centre de la sphère :
¨ ¨
1 :dS 1
V= = :dS (1.85)
40 R 4R0
)
Q
V= (1.86)
4R0
D’où, la capacité d’un conducteur sphérique s’écrit sous la forme :
Q
C= = 40 R (1.87)
V
Électricité/MIP-S2 44
Chapitre 1. Électrostatique
Le phénomène d’influence ne modifie pas la charge totale d’un conducteur isolé, mais
modifie uniquement la répartition de cette charge sur sa surface.
Électricité/MIP-S2 45
10. Systèmes de conducteurs en équilibre
1. le tube de flux
Les charges électriques portées par deux éléments correspondants (reliés par des lignes
de champ) sont opposées.
Électricité/MIP-S2 46
Chapitre 1. Électrostatique
Q1 C11 C1n V1
Ü ê Ü êÜ ê
:: :: : : : ::
: = : : :: : (1.94)
Qn Cn1 Cnn Vn
avec Cij sont appelés coefficients d’influence.
Les coefficients Cij sont parfois appelés coefficients de capacité ou capacités des conduc-
teurs en présence des autres. Il ne faut pas les confondre avec les capacités propres Ci des
conducteurs isolés seuls dans l’espace (aucun conducteur voisin).
Q2 Q1
V2 = (1.97)
40 R2 40 (d R1
Électricité/MIP-S2 47
10. Systèmes de conducteurs en équilibre
R1 R2 d2 V1 V2 R R d2 V V2
Q1 = 40 ( ) et Q1 = 40 1 2 2 ( 1 )
d2 R1 R2 R2 d R1 R2 d d R1
Nous avons donc par identification avec l’équation (1.95) :
R1 d2 R1 R2 d R1 R2 d R2 d2
C11 = 40 , C = 4 , C = 4 , C = 4
d2 R1 R2 12 0
R1 R2 d2 21 0
R1 R2 d2 22 0 2
d R1 R2
Remarquons que : C11 > 0 , C12 = C21 < 0 , C22 > 0
Électricité/MIP-S2 48
Chapitre 1. Électrostatique
11 Le condensateur
11.1 Définition
Définition 1.6
Le condensateur est un système de deux conducteurs, dont l’un est creux et entoure
complètement l’autre (en influence totale).
L’espace séparant les deux armatures peut être vide ou rempli d’un isolant (diélectrique).
Les faces en regard portant des charges opposées.
avecC12 = C21 et Q2 = Q1
) C21V1 + C22V2 = C11V1 C12V2 quels que soient V1 et V2
On en déduit C11 = C22 = C12
On pose C11 = C , on peut écrire : Q1 = C (V1 V2 ) et Q2 = C (V2 V1 )
Posant Q1 = Q, la charge du condensateur s’écrit :
Q = C (V 1 V 2 ) (1.100)
Électricité/MIP-S2 49
11. Le condensateur
2. Circulation de E~ :
ˆ R2
V1 V2 = E: ~ = Q [ 1 ]RR21 = Q [ 1
~ dr 1
]=
Q R2 R1
[ ] (1.104)
R1 40 r 40 R1 R2 40 R1 R2
R2 R1
C = 40 (1.105)
R1 R2
Q
E:2rh =
0
) E~ = 2Qrh ~er (1.106)
0
Électricité/MIP-S2 50
Chapitre 1. Électrostatique
Q 20 h
C= = R1
V1 V2 ln
R2
1. Le champ électrique régnant entre les deux armatures résulte de la superposition des
champs électriques créés par chaque armature :
Armature A1 :
E~ 1 = ~ez (1.107)
20
Armature A1 :
E~ 2 = ~ez (1.108)
20
D’où :
E~ = E~ 1 + E~ 2 = ~ez (1.109)
0
2. La circulation de
!
E:
ˆ 2
U = V1 V2 = ~ ez = (z2 z1 )
E:dz~ (1.110)
1 0
D’où la capacité :
0
C= (1.111)
d
avec (z2 z1 ) = d
Électricité/MIP-S2 51
11. Le condensateur
Qtot =
Xn Q = Xn C :U = C :U
i i q (1.113)
i=1 i=1
Cq =
Xn C
i (1.114)
i=1
Q1
Q1 = C1 (V0 V1 ) ! (V0 V1 ) = (1.116)
C1
Qn
Qn = Cn (Vn 1 Vn ) ! ( Vn 1 Vn ) = (1.117)
Cn
Électricité/MIP-S2 52
Chapitre 1. Électrostatique
D’où :
Q1 Q
V0 Vn = U = + ::: + n (1.118)
C1 Cn
On note Qi = Q, la capacité équivalente à l’ensemble de n condensateurs en parallèle est
donnée par la relation : :
U =Q
Xn 1
=
Q
(1.119)
i=1 Ci Cq
1
=
Xn 1 (1.120)
Cq i=1 Ci
Électricité/MIP-S2 53
12. Énergie électrostatique
12 Énergie électrostatique
12.1 Définition
Considérons une charge ponctuelle q placée en un point M de l’espace, et supposons
qu’en ce point il existe un champ électrique E~ (M ), dérivant du potentiel V (M ) supposé nul
à l’infini.
La charge est soumise à la force :F~ (M ) = qE~ (M )
Puisque la charge q est au repos, c.à-d. F~ext + F~ = ~0 ou F~ext = F~
L’énergie électrostatique est le travail à fournir par une force extérieure F~ext pour amener
cette charge depuis l’infini.
Si dM
! désigne le déplacement élémentaire de la charge q :
ˆ M ˆ M ˆ M ˆ M ˆ M
W=
! !
F ext :dM =
! !
F :dM = q
! !
E :dM = q
! !
gradV:dM = q dV = qV (M )
1 1 1 1 1
(1.122)
Électricité/MIP-S2 54
Chapitre 1. Électrostatique
W1 = 0 (1.124)
q2 q1
W2 = q2 V1 (M2 ) = (1.125)
40 r12
Raisonnement inverse : la charge q1 sera plongée dans le champ électrique dû à la charge q2 .
1
W = [q1 V1 + q2 V2 ] (1.127)
2
W1 = 0 (1.128)
2. Amener de l’infini à M2 M1 M2 = r12 , la charge q2 sera plongée dans le champ crée par
q1
q1 tel que V1 (M2 ) = , l’énergie électrostatique de la charge q2 est :
40 r12
W2 = q2 V1 (M2 ) (1.129)
Électricité/MIP-S2 55
12. Énergie électrostatique
q1 q2
M3 , tel que V (M3 ) = V1 (M3 ) + V2 (M3 ) = + .
40 r13 40 r23
L’énergie électrostatique de la charge q3 est :
C.à-d. :
q1 q q
W = q2 + q3 1 + q3 2 (1.132)
40 r12 40 r13 40 r23
Ou :
1 q2 q1 1 q2 q1 1 q3 q1 1 q3 q1 1 q3 q2 1 q3 q2
W= + + + + + (1.133)
2 40 r12 2 40 r12 2 40 r13 2 40 r13 2 40 r23 2 40 r23
On a alors : Ou :
1 q2 q3 1 q1 q3 1 q1 q2
W = q1 + + q2 + + q3 + (1.134)
2 | 40 r12 {z 40 r13 } 2 | 40 r12 {z 40 r23 } 2 | 40 r13 {z 40 r23 }
V1 V2 V3
q1 q q
W= V1 + 2 V2 + 3 V3 (1.135)
2 2 2
)
1X 3
W= qV
2 i=1 i i
(1.136)
avec Vi est le potentiel crée par toute les charges sauf qi au point Mi (exp. V1 est le potentiel
créé en M1 par les charges q2 et q3 )
Reproduire le raisonnement avec 4 charges et généraliser.
L’énergie électrostatique totale d’un système de n charges qi situées aux points ri , s’écrit :
1X n
W= qV
2 i=1 i i
(1.137)
avec Vi est le potentiel crée par toute les charges sauf qi au point Mi .
Électricité/MIP-S2 56
Chapitre 1. Électrostatique
— Pour une distribution linéaire caractérisée par la densité linéaire , l’énergie électrosta-
tique : ˆ
1
W= V dl (1.139)
2 L
— Pour une distribution surfacique charges répartie sur une surface S et caractérisée par
la densité surfacique , l’énergie électrostatique
¨
1
W= V dS (1.140)
2 (S )
Dans l’espace, considérons une surface sphérique S suffisamment grande pour qu’elle
contienne toutes les charges du système à étudier, et appelons V le volume qu’elle délimite.
L’énergie électrostatique d’une distribution volumique de charges de densité , répartie dans
un volume ( ), est donnée par :
˚
1
W= (r)V (r)d
2 ( )
Avec :
!
r [V (r)! !! ! ! ! !
E (r)] = V (r) r : E (r) + E (r):gradV (r) et E (r) = gradV (r)
Électricité/MIP-S2 57
12. Énergie électrostatique
D’où : ˚
1
W= 0 [r
~ :[E~ (r)V (r)] + E~ (r):E~ (r)]d (1.142)
2 ( )
Théorème de Green-Ostrogradski
‹ ˚
0 ~ +
W= [ E~ (r)V (r):dS E~ (r):E~ (r)d ] (1.143)
2 (S ) (V )
‚
~ ~ ! 0 pour R ! 0 ( potentiel et champ nuls à l’infini).
(S ) E (r )V (r ):dS
L’énergie électrostatique en terme de champ s’écrit :
˚
W=
0 !
E 2 (r)d (1.144)
2 (V )
1 1 1 q2
W = qV = CV 2 = (1.145)
2 2 2C
Pour un système de n, on a :
1X n
W= qV
2 i=1 i i
(1.146)
Électricité/MIP-S2 58
Chapitre 1. Électrostatique
1 1
W = ( q1 V 1 + q2 V 2 ) = q1 ( V 1 V 2 ) (1.147)
2 2
ou encore, en posant V1 V2 = U , l’énergie emmagasinée dans un condensateur s’écrit :
1 1 1 q12
W = q1 U = CU 2 = (1.148)
2 2 2C
Exemple :
Considérons pour simplifier le cas d’un condensateur plan dont les armatures ont une surface
S et sont distantes de d. Soit U la différence de potentiel appliquée entre ces armatures.
L’énergie emmagasinée dans ce condensateur est :
1
W = CU 2 (1.149)
2
0 S
et comme C= , l’énergie emmagasinée dans ce condensateur est :
d
1 SU 2
W = 0 (1.150)
2 d
Par ailleurs, le champ électrique entre les armatures est uniforme. Sa norme est donnée par :
U
E= (1.151)
d
On peut écrire :
1
W = 0 E 2 Sd (1.152)
2
On appelle " la densité d’énergie par unité de volume (J:m 3 ) telle que :
dW 1 2
"= = E (1.153)
d 2 0
Avec le volume du condensateur est = Sd.
Électricité/MIP-S2 59
Magnétostatique
2
Sommaire
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.1 Champ magnétostatique créé par les matériaux magnétiques . . . . . 61
1.2 Champ magnétostatique créé par les charges électriques mobiles . . . 62
2 Vecteur densité du courant, équation de continuité . . . . . . . . . 62
2.1 Vecteur densité du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2 Équation de continuité du courant électrique . . . . . . . . . . . . . . 63
3 Champ magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1 Champ magnétostatique et courant électrique . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2 Champ magnétostatique créée par des charges ponctuelles en mouve-
ment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3 Champ magnétique créé par un courant électrique . . . . . . . . . . . 67
4 Symétries du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.1 Symétries et invariances des courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2 Topographie du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.3 Exemple : Le champ créé par un segment de fil de longueur 2l . . . . 72
5 Théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1 Circulation du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2 Généralisation : Énoncé du théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . 76
5.3 Méthode pour appliquer le théorème d’Ampère (voir TD) . . . . . . . 77
5.4 Limitation du théorème d’Ampére . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6 Propriétés locales du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.1 Divergence du champ magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2 Rotationnel du champ magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7 Potentiel magnétostatiques ou Potentiel vecteur A~ . . . . . . . . . 80
7.1 Jauge de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.2 Expression de A~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
60
Chapitre 2. Magnétostatique
1 Introduction
De nos jours, il est généralement reconnu que tous les phénomènes magnétique observés
sont dus à deux causes, à savoir :
Électricité/MIP-S2 61
2. Vecteur densité du courant, équation de continuité
Les premières sources connus du champ magnétique sont des aimants permanents : l’Oxyde
de Fer (F e3 O4 ) comme d’autres corps naturels ont la propriété d’attirer des grains de fer.
Fig. 2.2 – Les lignes de champ magnétostatique sont orientées du pôle Nord vers le pôles Sud.
Nous avons vu au premier chapitre, l’Électrostatique est l’étude des phénomènes dus aux
charges au repos.
Dams ce chapitre, nous étudions les propriétés du champ magnétique permanent (statique)
ou champ magnétostatique.
La magnétostatique est un complément de l’électrostatique, c’est l’étude des phénomènes
créés pas des courants permanents.
Si les charges sont mobiles avec un débit à travers une surface donnée est constant )
produisent un courant permanent (indépendant du temps) ) qui produit un champ ma-
gnétostatique.
Le problème général que nous ayons à résoudre est le suivant : Déterminer le champ ma-
gnétostatique B~ créé par une distribution de courants permanents ~j .
Électricité/MIP-S2 62
Chapitre 2. Magnétostatique
D’où
dq = :d = |{z}
:~v :~n:dS:dt (2.1)
~j
L’intensité i est :
dq ~
i= = j :~ndS (2.3)
dt
L’intensité i s’interprète comme le flux du vecteur densité de courant à travers la surface dS
orientée.
On considère un volume V délimité par une surface fermée S (fixe dans le référentiel
d’étude). Soit la densité volumique de charges mobiles dans le milieu. La charge totale Q(t)
Électricité/MIP-S2 63
2. Vecteur densité du courant, équation de continuité
La charge dans le volume doit diminuer d’une quantité correspondante ( la charge élec-
trique n’est jamais ni créée ni détruite). Nous pouvons alors écrire la loi de conservation de
la charge électrique sous la forme :
¨ ˚
I= ~ = dQ(t) = d
~j :dS :d (2.6)
Sferme dt dt (V )
˜
En utilisant le théorème de Green-Ostrogradsky ~ ~ = ˝V r
Sferme j :dS
~ ~j d :
˚ ˚
@
r~ ~j d = d (2.7)
V (V ) @t
soit ˚
r~ ~j + @ d = 0
(2.8)
V @t
Ce résultat étant vrai pour tout volume (V ), il vient :
r~ :~j = 0 (2.10)
Électricité/MIP-S2 64
Chapitre 2. Magnétostatique
3 Champ magnétostatique
3.1 Champ magnétostatique et courant électrique
En 1819, Oersted 1 montra expérimentalement qu’un courant de charges électriques pro-
duit un champ magnétique dans l’espace voisinage.
Expérience d’Oersted : un fil conducteur est placé au voisinage d’une aiguille aimanté
(boussole).
Initialement (lorsque I = 0A), l’aiguille, orientée par le champ terrestre, reste en équilibre.
Lorsqu’un courant I passe dans le fil, l’aiguille
oscille puis prend une nouvelle position d’équi-
libre
Conclusion : le passage d’un courant dans un fil conducteur modifie les propriétés de
l’espace proche du fil. Cette modification est traduite par les forces qui obligent la bous-
sole à tourner, cette force est caractérisée par le vecteur B~ appelé champ magnétique.
3.2.1 Définition
A un instant donné, quand une charge q se trouve au point P avec la vitesse ~v constante,
cette charge crée au point M un champ magnétique donné par (nous admettons ce
résultat comme postulat ) :
B~ (M ) = 0 2 (q~v ^ u~ r ) (2.11)
4r
Électricité/MIP-S2 65
3. Champ magnétostatique
~v
PL u~ r ~r NM B~
q
3.2.2 Exemple
une charge ponctuelle q1 = 4:5nC , ce déplace avec une vitesse v = 3:6107 m=s parallèle-
ment à l’axe ox le long de droite y = 3m. Déterminer le champ magnétostatique produit par
cette charge située dans le point P de coordonnés x = 4m et y = 3m aux points M suivants.
1. A l’origine (x=0 et y=0) (voir figure) y
10 u~ z
2. M1 (x=0 et y=3m)
LP ~v 3cm 9 :10
3. M2 (x=0 et y=6m) q1 3:8
Réponse : u~ r
~r ~B =
x
1. B~ = 3:89:10 10 T:~uz 4cm
2. B~ = 0
3. B~ = 3:89:10 10 T:~uz z
Électricité/MIP-S2 66
Chapitre 2. Magnétostatique
M
~r
Soit un segment de fil conducteur droit de I
sectionS et de longueur l, parcouru par un u~ r
u~ x P rl
courant I (courant statique=indépendant
q ~v
du temps).
~l
Chaque porteur de charge (électrons) crée au point M un champ magnétostatique (on écrit
souvent champ magnétique= :
B~ i = 0 2 (q~v ^ u~ r ) (2.12)
4r
Le champ magnétique total créé par le segment de fil est la somme de toutes ses contributions
élémentaires.
Soit :
X
B~ tot = B~ i = 0 2 (
X e)(~v ^ u~ )
r (2.13)
4r
P l
avec e = Q = I:t, t = , ~v = v~ ux , et ~l = l~ux où u~ x est le vecteur unitaire parallèle
v
au conducteur et orienté dans le sens du courant.
On trouve :
B~ tot = 0 2 (I~l ^ u~ r ) (2.14)
(4r )
z
B~ (M )
M
r
!
I dl u~ r
P
z0
Électricité/MIP-S2 67
4. Symétries du champ magnétique
La loi de Boit et Savart est appliquée pour le calcul des champs produits par des diffé-
rents circuits simples.
Les caractéristiques de B~
1. la direction : droite perpendiculaire au plan (d~l; u~ r )
2. le sens : est déterminé par la règle des trois doigts de
la main droite,
— le pouce ! le champ magnétique B~
— l’index ! le sens du courant I
— le majeur ! u~r
0
3. le module B= I:dl:sin, avec = (d~l; u~ r )
4r2
Électricité/MIP-S2 68
Chapitre 2. Magnétostatique
Plan de symétrie ( )
~ (P )
B
~ 2 (M )
B ~ 2 (P )
B
Propriétés de B~
~ (M )
B 1. Si M 2 () ) B~ (M ) ? (0 )
P0 M
~ 1 (P )
~ 2 (P 0 )
~ 1 (M )
B
B
P
2. SiP 2= (0 ) et P 0 = image(P )
B
~ 1 (P 0 )
) B~ (P 0) = sym[B~ (P )]
B
~ (P 0 )
B
2 1
I I
Plan d’antisymétrie ( 0 )
~ (M )
B
~ 2 (M )
~ 1 (P 0 ) B
B ~ 1 (M )
B ~ 2 (P )
B
Propriétés de B~
~ (P 0 )
B M ~ (P )
B
1. Si M 2 (0 ) ) B~ (M ) 2 (0 )
P
2. SiP 2= (0 ) et P 0 = image(P )
P0
~ 2 (P 0 )
B
~ 1 (P )
B ) B~ (P 0) = sym[B~ (P )]
2 1
I I
Électricité/MIP-S2 69
4. Symétries du champ magnétique
À retenir :
1. En un point d’un plan de symétrie des courants, le champ magnétique est perpendi-
culaire à ce plan.
2. En un point d’un plan d’antisymétrie des courants, le champ magnétique est contenu
dans ce plan.
Une distribution de courants est invariante par translation selon un axe () si elle reste
inchangée par toute translation le long de cet axe.
Une distribution de courants est invariante par rotation autour d’un axe () si elle reste
globalement inchangée par une rotation quelconque autour de cet axe.
Exemple : une spire d’axe ()Oz parcourue par un courant d’intensité I .
Les lignes de champ sont les lignes tangentes au champ magnétique en tout point
et orientées par ce champ.
Exemple :Les lignes de champs magnétiques dues à un fil conducteur parcouru par un
courant I .
Électricité/MIP-S2 70
Chapitre 2. Magnétostatique
— Les lignes de champ magnétique se referment sur elles-mêmes en entourant les sources.
— Les lignes de champ forment des boucles fermées et situées dans des plans perpendicu-
laires au fil et centrés autour ce dernier ) Le champ magnétique est orthoradial.
— L’orientation du champ sur ces lignes peut déterminer par la règle du tire-bouchon de
Maxwell ou la règle de la main droite.
L’ensemble des lignes de champ s’appuyant sur un contour C engendre une surface appelée
tube de champ.
Électricité/MIP-S2 71
4. Symétries du champ magnétique
z
B
!
I dl
P x
u
~z B M
O
u
~r
r A u
~ u
~
Fig. 2.8 –
~ = 0 I dl ^2 u~
~
dB (2.16)
4 x
P~M
avec, u~ = = cos u~ r sin u~ z , d~l = dz:~uz ~ z ^ u~ = cos u~
et u
PM r
Ainsi OP = z , OM = r ) z = r:tan ) dz = d, et x2 cos2 = r2
cos2
Donc,
~ = 0 I cos d u~
dB (2.17)
4r
Le champ total s’écrit :
ˆ ˆ B
B~ (M ) = ~ = 0 I
dB cos d u~ (2.18)
4r A
Alors,
I
B~ (M ) = 0 (sinB sinA ) u~ (2.19)
4r
Électricité/MIP-S2 72
Chapitre 2. Magnétostatique
Pour un fil infini (B = et A = ) alors en coordonnées cylindriques :
2 2
I
B~ (M ) = 0 u~ (2.20)
2r
5 Théorème d’Ampère
La loi de Biot et Savart est utilisée facilement pour des circuits de formes simples. Dans
le cas des circuits de formes complexes ayant une symétrie parfaite, on utilise souvent le
théorème d’Ampère.
Le théorème d’Ampère est « l’équivalent » du théorème de Gauss. Il permet de calculer le
champ magnétique créé par une distribution de courants lorsque celle-ci possède des symétries
« fortes ».
Soit un fil infiniment long parcouru par un courant I , l’axe oz est confondu avec ce
courant.
z
~ (M )
B
r
I u~ M0
M
u~ r
y
d m0
m
u~ r
x
Fig. 2.9 –
~ (M ) = 0 I
Le champ magnétique créé en un point M , distant de r de l’axe oz , est : B u~ .
2r
Électricité/MIP-S2 73
5. Théorème d’Ampère
Quand on passe de ~ = MM
M à M 0 avec dM ~ 0 , la circulation élémentaire de B~ est :
dC = B: ~
~ dM (2.21)
avec ~ = MM
dM ~ 0 = dr~ur + rd~utheta + dz~uz
Donc :
0 I
dC = d (2.22)
2
5.1.2 Circulation le long d’un contour fermée n’enlace pas le courant
Nous pouvons donc prendre un contour quelconque n’enlace (n’entoure) pas le courant.
z
M0
~ (M )
I
r
u~ B
~ (M 0 )
B
M
u~ r M0
Vue de haut
u~ z u~ y
y I ~ (M )
B
u~ x
m
u~ r M
x
Fig. 2.10 –
Alors,
˛
Si le contour fermée n’enlace pas le courant ) C = B: ~ =0
~ dM (2.25)
Électricité/MIP-S2 74
Chapitre 2. Magnétostatique
z
~ (M )
B Vue de haut
I
r
u~ M0
M u~ r
M0
I d
M
u~ z u~ y
y
u~ x
m
u~ r
x
Fig. 2.11 –
Donc, ˛ ˆ 2
d = d = 2 (2.26)
0
La circulation totale de B~ le long de est :
˛
I
C= 0 d = 0 I (2.27)
2
Alors,
˛
Si le contour fermée enlace le courant ) C = B: ~ = 0 I
~ dM (2.28)
Soit deux fils parallèles à l’axe oz , et infiniment longs parcourus par les courants I1 et I2
de sens opposé.
~ 1 (M )
B
M0
M
~ 2 (M )
B
d1
d2
I1
I2
Fig. 2.12 –
Électricité/MIP-S2 75
5. Théorème d’Ampère
~ = [B~ 1 + B~ 2 ]:dM
dC = B~ tot :dM ~ = dC1 + dC2 (2.29)
La circulation de champ magnétique est positive si le sens de parcours se fait dans le sens
des ligne de champ, elle négative dans le cas contraire.
0 I1 I
Dans ce cas, dC1 = d1 et dC2 = 0 2 d2
2 2
Alors,
˛ ˛ ˛
C= ~ = 0 I1
B~ tot :dM d1
0 I2
d 2 (2.30)
2 2
¸ ¸
avec, d1 = d2 = 2
Donc,
˛
C= ~ = 0 [I1 I2 ]
B~ tot :dM (2.31)
Remarque : Le courant est compté positif si l’orientation de se fait suit les ligne de champ
magnétique créé par I en utilisant la règle de main droite ou la règle de tire-bouchon (voir
figure 2.7).
Exemple :
Électricité/MIP-S2 76
Chapitre 2. Magnétostatique
I5
˛
X
B~ d~l = 0 Ienlac = 0 [I1 I2 + I3 ] I2
I3
I1
I4
1. Étude des symétries et des invariances des courants : déterminer la direction du champ
et la dépendance du champ vis à vis des coordonnées.
2. Choix du contour d’Ampère : choisir un contour (C ) qui passe par M , et que le champ
B~ est constant sur le contour, permettant un calcul élémentaire de la circulation du
champ magnétique.
Le théorème d’Ammpère est utile pour calculer le champ magnétique seulement quand il
existe une symétrie parfaite. En effet, considérons le cas d’une spire circulaire traversée par
¸
un courant I : d’après le théorème d’Ampère (2.32), (C ) B ~ d~l = 0 :I
Électricité/MIP-S2 77
6. Propriétés locales du champ magnétique
0 ~ ~r
r~ :B~ = 4r 2 r:(q~
v ^ 3)
r
(2.33)
0 ~r ~ ~r
r~ :B~ = 4r 2 [ r 3 [r ^ (q~
v)] (q~v )[r
~^
r3
]] (2.34)
2. r (A B) = (r A) B A (r B).
3. voir TD no 1 sur les rappels mathématiques, Exercice 4 :
~
r
=
!1
grad
r3 r
Électricité/MIP-S2 78
Chapitre 2. Magnétostatique
r~ :B~ = 0 (2.35)
Cette équation est l’une des équations de Maxwell , elle est absolument générale, aucune
condition particulière sur la forme du circuit n’ayant été nécessaire pour l’établir. Elle
s’applique à toutes les distributions de courants.
Le flux du champ magnétique à travers toute surface fermée est strictement nul. Tout comme
l’équation (2.35), ce résultat fondamental est tout à fait général et s’applique à n’importe
quelle distribution de courants. Il est intéressant de comparer cette équation à l’équation équi-
‚
~ =
~ dS
P qint
valente obtenue en électrostatique (Théorème de Gauss : e (surface ferme) = S E:
). Par analogie, la valeur nulle du flux magnétique à travers une surface fermée nous
0
permet de conclure à l’inexistence de charges magnétiques isolées qui seraient l’équivalent
des charges électriques. De plus, puisqu’il n’y a pas de charges magnétiques isolées à partir
desquelles les lignes de champ magnétique partiraient ou vers lesquelles elles convergeraient,
toute ligne de champ magnétique doit donc se refermer sur elle-même, ne pouvant ni naître
ni se terminer en un point de l’espace.
Électricité/MIP-S2 79
7. Potentiel magnétostatiques ou Potentiel vecteur A~
avec I=
P Ienlac, la somme des courant enlacé par le contour C .
En introduisant la densité de courant ~j traversant la surface S , d’aprés l’équation (2.4). On
obtient ainsi : ¨ ¨
~ = 0 :
r~ ^ B~ dS ~j :dS
~ (2.39)
S S
Puisque cette équation est vraie quels que soient le contour et la surface qui s’appuie dessus,
nous pouvons en déduire l’expression locale du rotationnel de B~ :
r~ ^ B~ = 0:~j (2.40)
Ce potentiel vecteur n’est pas défini de manière unique. En effet considérons un autre champ
vectoriel A~ 0 tel que :
!
A~ = A~ 0 + grad (2.42)
B~ 0 = r
~ ^ A~ 0 = r
~ ^ A~ + r ! ) = r~ ^ A~ = B~
~ ^ (grad
| {z }
=0
Électricité/MIP-S2 80
Chapitre 2. Magnétostatique
r~ :A~ = 0
7.2 Expression de A~
D’après la définition de B~ (M ) (eq.(2.46)), on peut écrire,
B~ (M ) = 0 (q~v ^
~r !1
) = 0 (grad( ) ^ q~v ) (2.43)
4 r 3 4 r
!1
|{z}
= grad( )
r
D’après la formule 4 on peut écrire,
!( 1 ) ^ (q~v)
r~ ^ (q~rv) = 1r r~ ^ (q~v) +grad (2.44)
| {z } r
~
=~0; car ~v=cst
d’où
!1 ~ ^ (q~v)
grad( ) ^ (q~v) = r (2.45)
r r
Finalement,
~ (q~v) ~ 0 (q~v)
B~ (M ) = 0 r ^ r = r ^ [ 4 r ] (2.46)
4
On compare cette expression avec celle donnée par l’équation (2.41), on conclut l’expression
de potentiel vecteur.
q~v
A~ (M ) = 0 (2.47)
4 r
où r = PM
~ est T:m
l’unité de A
4. r( V) = (r ) V + (r V )
Électricité/MIP-S2 81
7. Potentiel magnétostatiques ou Potentiel vecteur A~
~
Équation de Poisson pourA
Ce résultat constitue l’équation de Poisson pour le potentiel vecteur A~ :
A~ = r2 A~ = ~0 (2.53)
Puisque B~ = r
~ ^ A~ , donc : ¨
m = ~
r~ ^ A~ dS (2.55)
S
Électricité/MIP-S2 82
Chapitre 2. Magnétostatique
avec (C ) un contour qui entour la surface S , et où d~l est un élément de longueur infinitésimal
du circuit.
Supposons une particule chargé q , animée de la vitesse ~v , soit soumise à l’action d’un
champ électrostatique E~ et d’un champ magnétostatique B~ . Cette particule subit une force
totale appelée force de Lorentz.
La force de Lorentz, ou force électromagnétique, est la force subie par une particule
chargée dans un champ électromagnétique (champ magnétostatique + champ électrosta-
tique).
(q > 0)
B~
F~B
(q )
~v
~v
F~B
(q > 0)
Électricité/MIP-S2 83
8. Force exercée par un champ magnétique
c’est un produit mixte de trois vecteurs dont deux sont identiques, donc :
La force de Lorentz ne produit pas de travail, est donc ne varie pas l’énergie cinétique de la
charge q .
Remarque :
3. Lens et la direction de F~B sont déterminés par la règle de trois doigts de la main droite :
Exemple, une charge positive placée à l’origine animée d’une vitesse ~v et traverse un
champ magnétique B~ parallèle à l’axe oy.
y y y
~v
B~ ~v ~v B~ F~B B~
+q x +q x +q x
F~B F~B
z z z
Fig. 2.14 – Exemple, sens de force de Laplace
Électricité/MIP-S2 84
Chapitre 2. Magnétostatique
électrons se déplacent avec une même vitesse, parallèle au conducteur et de sens inverse du
courant.
La force de Laplace est la résultante des forces de Lorentz (les forces magnétiques)
exercées sur les électrons en mouvement dans la portion de longueur l du conducteur qui se
trouve dans un champ magnétique B~ :
X X X
F~ = f~ = q~v ^ B~ = ( e)~v ^ B~ (2.62)
Le vecteur vitesse d’un électron s’écrit ~v = v~ux , où u~ x est le vecteur unitaire parallèle au
conducteur et orienté dans le sens du courant. Il vient :
X
F~ = ( e)v~ux ^ B~ (2.63)
La somme Q=
P e s’étend sur tous les électrons en mouvement dans la portion du conduc-
teur. Cette charge Q traverse la section délimitant le conducteur en un temps t :
X e = Q = I:t (2.64)
En remarquant que ~l = l~
ux , on retrouve l’expression de la force de Laplace :
F~ = I (~l ^ B~ ) (2.67)
Électricité/MIP-S2 85
8. Force exercée par un champ magnétique
Dans le cas général, la force électromagnétique dF~ qu’exerce un champ magnétique uni-
forme B~ sur une portion de conducteur rectiligne de longueur dl, parcourue par un
courant électrique d’intensité I s’écrit :
!
dF
B~
I
!
dl
où d~l est un vecteur de longueur dl, parallèle au conducteur et orienté dans le sens
du courant.
8.4 Exemples
Électricité/MIP-S2 86
Chapitre 2. Magnétostatique
B~
Réponse : F~ = I (~l ^ B~ ) 30o
F~ = I:l:sin(30):~uz = 9:10 5 (N ):~uz
I x
l = 3mm
Exercice 2 : Une structure formée par une demi spire circulaire de rayon a et deux fils
de longueurs finies L(voire la figure ci-dessous). La structure est placée dans le plan xoy où
règne un champ magnétique B ~ = B:~uz et est parcourue par un courant d’intensité I. (B~ est
constante)
1. Représenter sur la figure les forces magnétiques agissent sur les trois parties de cette
structure.
2. Déterminer la force magnétique F~1 agissant sur le fil (1).
3. Déterminer la force magnétique F~2 agissant sur le fil (2).
4. Déterminer la force magnétique F~3 agissant sur la demi spire circulaire.
5. Montrer que le module de la force magnétique totale subit par la structure est de la
forme : Ftot = 2:I:B:(a + L)
6. Déduire le sens et la direction de cette force.
Réponse
2- F~1 = I:B:L:~uy
3- F~2 = I:B:L:~uy
4- F~3 = 2I:B:a:~uy
9 Énergie magnétostatique
9.1 Énergie magnétique emmagasinée dans une boucle de courant
Considérons donc un circuit unique alimenté par un générateur de tension établissant à
l’instant t = 0 une différence de potentiel V à ses bornes.
Électricité/MIP-S2 87
9. Énergie magnétostatique
1. À l’instant initial t = 0, il n’y a pas de courant dans le circuit, le circuit est dans un
état caractérisé par une énergie que nous définissons comme étant l’énergie nulle.
2. Lorsque la différence de potentiel est établie, il apparaît un courant I (t) dans le cir-
cuit. Si nous attendons un temps suffisamment long, le système sera alors en régime
stationnaire et l’intensité I (t) pourra être considérée comme constante et égale à I .
L
Le temps caractéristique de l’établissement de ce régime est égal à = , où L est
R
l’auto-inductance et R la résistance du circuit.
dI (t)
V = RI (t) + L (2.69)
dt
Pour faire circuler le courant I (t), le générateur fournit la puissance instantanée V:I (t) ;
l’énergie correspondante fournie entre les instants t = 0 et t vaut :
ˆ t
"fournie = V:I (t) dt (2.70)
0
Pendant ce même intervalle de temps, la résistance R dissipe sous forme de chaleur une
puissance RI 2 (t) qui correspond entre les instants t = 0 et t à une énergie égale à :
ˆ t
"dissipe = RI 2 (t) dt (2.71)
0
La différence entre ces deux énergies, correspond à l’énergie stockée jusqu’à l’instant t dans
le circuit ; elle vaut :
ˆ t ˆ t
dI (t) 1
"stocke = V RI (t) I (t) dt = LI (t) dt = LI 2 (t)
(2.72)
0 0 dt 2
Lorsque le régime stationnaire est atteint, I (t) = I , l’énergie de l’état final est alors égale
1 2
LI . Cette énergie représente précisément l’énergie magnétique emmagasinée par un circuit
2
d’auto-inductance L parcouru par un courant constant I . Cette expression montre comment
évaluer l’énergie magnétique en fonction des caractéristiques macroscopiques du circuit.
On cherche maintenant une autre expression de cette énergie magnétique en faisant apparaître
les caractéristiques locales associées à ce circuit. On montrera plus tard au chapitre 3, que
par définition de l’auto-inductance, LI est égal au flux magnétique du champ créé par le
courant I à travers le circuit. L’énergie magnétique de l’état final peut donc également s’écrire
Électricité/MIP-S2 88
Chapitre 2. Magnétostatique
en fonction de I et :
1
"stocke = I (2.73)
2
Nous pouvons aller encore au delà en introduisant le potentiel vecteur A~ associé au champ
dans la définition du flux (équation (2.56)) :
˛
1
"stocke = I A~ d~l (2.74)
2 C
Ou, ˚
1 ~j :A~ d
"stocke = (2.76)
2 V
avec d est un élément de volume de circuit. D’après l’équation (2.40),
~j = 1 (r
~ ^ B~ ) (2.77)
0
on obtient 5 ,
˚ ˚ ˚
1 ~ ^ B~ ):A~ d = 1 1
"stocke = (r B~ 2 d r~ :(A~ ^ B~ ) d (2.78)
2 0 V 2 0 V 2
| 0 V {z
1
}
‚
=
2 0 S (A~ ^B~ ):dS
~ !0
5. r ~^B
~ :(A ~ (r
~ ) = B: ~ ^A
~) r ^ B~ ) = B~ 2
~ (~
A: ~ (~
A: r ^ B~ )
Électricité/MIP-S2 89
9. Énergie magnétostatique
Chaque circuit agit sur l’autre, ce qui signifie qu’il y a une énergie d’origine magnétique mise
en jeu lors de cette interaction. D’une façon générale, un circuit parcouru par un courant
permanent placé dans un champ magnétique ambiant possède une énergie potentielle
d’interaction magnétique.
~ = I:(d~l ^ B~ ):dM
d2 W = F~ :dM ~ = I:(dM
~ ^ d~l):B~ (2.80)
Où c est le flux de B ~ à travers la surface balayée, appelé flux coupé (Lors du déplacement
du circuit, celui-ci va en effet passer à travers ces lignes, donc les « couper ). Pour l’ensemble
du circuit, le travail dû à un déplacement élémentaire ~
dM est :
˛ ˛
dW = d2 W = I d2 c = I:dc (2.82)
circuit circuit
B~ (extrieur)
0
M
~
n
dM
!
!
dl M
I
I
Le déplacement d’un circuit électrique fermé dans un champ magnétique extérieur en-
gendre un travail W des forces magnétiques égal au produit du courant I traversant le
Électricité/MIP-S2 90
Chapitre 2. Magnétostatique
W = I:c (2.83)
~
nl
I
~
nf
I
~
ni
S (C ). Lors du déplacement
P = Si + Sf + Sl est ainsi
Ce circuit définit à tout instant une surface s’appuyant sur
de sa position initiale vers sa position finale, une surface fermée
décrite,où Sl est la surface balayée lors du déplacement. On choisit d’orienter les normales à
chaque surface vers l’extérieur. La conservation du flux magnétique, d’après la section 6.1,
impose alors :
Le flux coupé par le circuit c lors de son déplacement est exactement égal à la variation
du flux total .
c = Sl = Sf Si = (2.85)
Électricité/MIP-S2 91
9. Énergie magnétostatique
Em = Ec + Wm = cst (2.87)
on obtient
dWm = dEc = dW = I:dc (2.88)
Ainsi,
Wm = I:c + constante (2.89)
La valeur de la constante, comme pour toute énergie potentielle d’interaction, est souvent
choisie arbitrairement nulle à l’infini.
Théorème 2.3
Wm = I:c (2.90)
avec c est par le flux coupé par le circuit lors de son déplacement.
Électricité/MIP-S2 92
Chapitre 2. Magnétostatique
10 Résumé
Électrostatique
q
E~ =
Magnétostatique
u~
40!r2 r B~ = 0 2 (q~v ^ u~ r ) ou dB~ = 0 2 (I d~l ^ u~ r )
E~ = gradV 4r 4r
q B~ = r~ ^ A~
V= + cte q~v I d~l
40 r
A~ = 0 ou dA~ (M ) = 0
4 r 4 r
divE~ = divB~ = 0
! 0
~
rotE = 0 ~ !
rotB~ = 0~j
V = A~ = 0~j
0 P qint ¸
~~ P
C B dl = 0 Ienlac : Théorème de d’Ampère
‚
Théorème de Gauss : ~~ =
S E dS 0
Électricité/MIP-S2 93
Phénomène de l’induction électromagnétique
3
Sommaire
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2 Mise en évidence de phénomène d’induction électr. . . . . . . . . 95
2.1 Circuit fixe dans un champ magnétique variable « induction de Neu-
mann » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.2 Circuits mobiles dans un champ magnétique permanent « induction
de Lorentz » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.3 Variation de la surface du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.4 Variation du flux magnétique à travers la surface du circuit . . . . . . 99
2.5 Le phénomène d’induction électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . 99
3 Les lois de l’induction électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.1 Loi de Lenz (ou Loi de modération) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2 Loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Champ électromoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4 Circulation du champ électromoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5 Champ électromoteur de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4 Induction dans les circuit parcouru par un courant électrique . . . 110
4.1 Auto-inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.2 Induction mutuelle entre deux circuits fermés . . . . . . . . . . . . . . 112
4.3 Forces électromotrices (f.é.m) induites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.4 Application : Transformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5 Énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.1 Cas d’un circuit filiforme isolé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.2 Cas d’un circuit filiforme non isolé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6 Les équations de Maxwell dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.1 Équation de Maxwell-Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.2 Conservation de flux magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
94
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
1 Introduction
Nous n’avons considéré, jusqu’à présent, que des régimes stationnaires : le cas des charges
au repos en électrostatique et le cas des courants continus en magnétostatique. Nous avons vu
qu’un courant électrique produit un champ magnétique (Loi de Biot et Savart). Le processus
inverse est-il possible ?.
Joseph Henry (en 1830) et Michael Faraday (en 1831) réalisèrent indépendamment des expé-
riences qui montrèrent qu’il est possible de produire des effets électriques à partir de champs
magnétiques. Ce phénomène, appelé induction électromagnétique. En 1845 Franz Ernst
Neumann publia une théorie mathématique du phénomène d’induction. Plusieurs années plus
tard, Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928) s’est attaché à élaborer des explications microsco-
piques aux phénomènes électromagnétiques, il a obtenu le prix Nobel en 1902 pour sa théorie
électronique de la matière.
Un aimant est déplacé à proximité d’un circuit fermé immobile dans le référentiel du
laboratoire.
Électricité/MIP-S2 95
2. Mise en évidence de phénomène d’induction électr.
Interprétation :
Avant l’application du champ magnétique variable, il n’y a pas du courant électrique qui
circule dans le circuit fermé, et ceci est évident car les charges étant initialement immobiles
(~vr
= 0) et elles restent immobiles en absence de champ électrique extérieur car la force
magnétique ne fournit aucun travail [Ec = We + Wm = 0 $ Eci = Ecf $ vi = vf = 0
c-à.d les charge restent toujours immobiles]. Alors, pourquoi les électrons se déplacent en
présence du champ magnétique variable ?
L’explication est en fait la suivante : dans un repère lié au circuit, le champ B~ n’est plus
un champ magnétostatique mais un champ variable dans le temps B~ (t). Ce champ variable
engendre un champ électrique variable dans le temps E~ (t) (voir le paragraphe 6.3), Donc :
B~ (t) ) E~ (t).
Alors le champ électrique E~ (t) qui est l’origine de la force de Lorentz s’exerçant sur les
porteurs de charge libres :
F~e = qE~ (t) (3.1)
Électricité/MIP-S2 96
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
Électricité/MIP-S2 97
2. Mise en évidence de phénomène d’induction électr.
Interprétation :
Le déplacement du circuit à vitesse ~ve (c’est la vitesse d’entraînement de déplacement du
circuit par rapport au référentiel du laboratoire) dans le champ permanent B ~ de l’aimant
entraîne l’apparition d’une force magnétique de Lorentz de la forme F~m = q~ve ^ B~ susceptible
de faire circuler les charges de conduction du circuit.
Par conséquent, un courant i est donc bien causé (induit) par le déplacement du circuit dans
le champ permanent B~ .
Lorsqu’un circuit se déplace dans un champ magnétique permanent, il se comporte
comme un générateur électrocinétique : il est le siège d’un phénomène d’induction,
appelé induction de Lorentz.
On prend une bobine, formée par un fil conducteur déformable, placée dans un champ
magnétique permanent, et reliée à un galvanomètre à zéro central.
Électricité/MIP-S2 98
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
1 du champ magnétique dans lequel est plongé le circuit (expériences 1 et 2), c.à-d. B~ (t)
varie.
Électricité/MIP-S2 99
3. Les lois de l’induction électromagnétique
Conclusion :
Le paramètre commun qui varie dans toutes ces expériences est le flux du champ magné-
B~ (t) à travers le circuit (t) = B~ (t):S~ .
tique
d(t)
1 si
dt
6= 0 alors e 6= 0 (un courant induit circule dans le circuit).
d(t)
2 si = 0 alors e = 0 (pas du courant qui circule dans le circuit).
dt
) La durée de naissance de e égale à celle de la variation du flux .
Fig. 3.6 – Une fois lâchée, elle effectue des oscillations amorties.
} Observation :
Les oscillations de la bobine sont amorties à cause des frottements mécaniques.
si la bobine est en circuit ouvert, les oscillations sont aussi amorties (présence de frotte-
ments mécaniques), mais la durée d’amortissement est bien plus importante que lorsque le
circuit est fermé.
Interprétation :
1 Le mouvement est plus amorti lorsque le circuit est fermé. Or, les seules forces
supplémentaires pouvant exister sont les forces de Laplace à cause de l’existence
du courant induit i(t) circulant dans la bobine. La résultante des forces de Laplace
devant freiner le mouvement, elle est opposée à la vitesse et donc orientée vers la
Électricité/MIP-S2 100
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
Fig. 3.7 – Le courant i(t) à un sens pour produire une force opposée au mouvement.
Fig. 3.8 – Le courant i(t) à un sens pour produire une force opposée au mouvement.
Électricité/MIP-S2 101
3. Les lois de l’induction électromagnétique
(a) (b)
Fig. 3.9 – Orientations du courant et du champ induits lorsque la bobine est soumise à un
champ appliqué B ~ croissant (a) et décroissant (b).
Nous pouvons généraliser ces conclusions en énonçant une loi de modération associée aux
phénomènes d’induction électromagnétique : la loi de Lenz 1 .
2 Si le circuit est mobile dans le champ extérieur permanent B~ , il est le siège d’un cou-
rant induit i(t) et se comporte comme un générateur ; il est donc équivalent au circuit
suivant :
Électricité/MIP-S2 102
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
L’action d’un champ magnétique extérieur permanent sur un circuit en mouvement est équi-
valente à celle d’un générateur de tension dont la force électromotrice eL est appelée force
électromotrice de Lorentz ou force électromotrice de déplacement.
D’après la loi de Lenz, la puissance délivrée au circuit par ce générateur (PG = e:i) est
opposée à la puissance fournie par l’extérieur (la puissance de force de Laplace PLaplace ) :
avec PLaplace
¸ !
= F~Laplace :~ve , tel que F~Laplace = i dl ^ B~ et ~ve est la vitesse d’entrainement de
déplacement du circuit par rapport au référentiel du laboratoire.
Électricité/MIP-S2 103
3. Les lois de l’induction électromagnétique
t+dt
i
S~t
!
dS b
i
t b
Le champ permanent B~ étant à flux conservatif, son flux à travers une surface fermée est
nul : intérieur ‹
B:
!=0
~ dS (3.6)
0
˛
B~ (M ):S~M + B~ (M 0 ):S~M +
0 B:
!^!
~ du dl = 0 (3.7)
circuit
S~t S~t+dt
i i
t
~M
avec S = S~t la surface du circuit à t, et S~M la surface du circuit à t + dt orientée vers
0
Électricité/MIP-S2 104
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
~M
l’extérieur, c.à-d. S 0 = S~t+dt .
Alors, ˛
B~ (M ):S~t B~ (M 0 ):S~t+dt + B:
!^!
~ du dl = 0 (3.8)
circuit
nous pouvons écrire : ˛
t t+dt + B:
!^!
~ du dl = 0 (3.9)
circuit
Le signe ( ) devant t+dt vient du changement d’orientation pour t+dt (pour qu’elle soit
vers l’extérieur)
Nous en déduisons : ˛
B:
!^!
~ du dl = t+dt t = d (3.10)
circuit
ou encore d’après l’équation (3.5)
˛
dWLaplace = i B:
!^!
~ du dl = id (3.11)
circuit
d’après l’équation (3.3) :
id
PLaplace = (3.12)
dt
et d’après l’équation (3.2) :
id
PLaplace = e:i = (3.13)
dt
Finalement :
d
eL = (3.14)
dt
Généralisation : ce résultat est la loi de Faraday 2 .
Énoncé de la loi de Faraday
La f:e:m: induite dans une maille filiforme soumis à un flux magnétique variable est
donnée par :
d
e= (3.15)
dt
où :
e la f:e:m: en (V )
˜
= S B:~~ ndS , avec S la surface délimitée par le contour C de maille, et ~n le vec-
teur unitaire normal à la surface élémentaire dS et orienté selon la règle du tire-
bouchon de Maxwell (Fig. 3.15).
Remarque : Nous avons déjà vu, au chapitre 2, qu’un courant électrique peut engendrer
un champ magnétique. D’un autre côté, les expériences, que nous venons de décrire, montrent
2. Physicien Michael Faraday, 1791–1867
Électricité/MIP-S2 105
3. Les lois de l’induction électromagnétique
qu’un champ magnétique peut induire, sous certaines conditions, un courant dans un circuit
électrique.
— Si la boucle est remplacée par une bobine de N spires, la f.é.m. induite est :
d
e= N où est le flux magnétique à travers une spire.
dt
Électricité/MIP-S2 106
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
avec ~va = ~ve + ~vr la vitesse des charges dans le référentiel du laboratoire.
Alors,
F~Lorentz = q~ve ^ B~ + q~vr ^ B~ (3.17)
~vr ^ B~ étant normal à ~vr c.à-d. normale au conducteur, il ne peut expliquer l’existence du
courant induit i.
q~ve ^ B~ est la force qui peut mettre en mouvement les charges du circuit, car si le circuit
est au repos (~ve = 0) le courant induit est nul. Cette force peut s’écrire :
avec E~ m = ~ve ^ B~
Champ électromoteur E~ m
Lors du déplacement d’un conducteur dans un champ magnétique constant, les charges
de conduction sont mises en mouvement par un champ s’appelle le champ électro-
moteur de Lorentz ou champ électromoteur de déplacement :
E~ m = ~ve ^ B~ (3.19)
E~ m
E~ m
i
E~ m
B~ induit
~ve F~Lorentz = qE~ m
e
E~ m
Fig. 3.17 – Le champ électromoteur E~ m est plus intense à droite, ce qui explique le sens du
courant.
Électricité/MIP-S2 107
3. Les lois de l’induction électromagnétique
Électricité/MIP-S2 108
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
Dans le cas d’induction de Lorentz, nous avons pu analyser l’origine du courant électrique
induit i circulant dans la bobine lorsqu’elle se déplace dans le champ de l’aimant fixe. C’est le
terme supplémentaire qE~ m , qui force l’écoulement des charges de conduction dans le circuit.
Dans le cas de Neumann, le mécanisme d’écoulement des charges s’interprète différemment. Le
champ magnétique dépend ici explicitement du temps, et ses variations temporelles induisent
une composante du champ électrique E~ (t). Ce fait est traduit par l’équation de Maxwell
F araday (voir paragraphe 6.3) :
! @ B~
rotE~ = (3.26)
@t
Pour un circuit filiforme de contour C, soumis à un champ magnétique variable B~ (t), le
flux (t) peut, d’après le théorème de Green-Ostrogradsky, s’exprimer à l’aide du potentiel
vecteur A~ (M; t) associé au champ magnétique B~ (M; t) :
¨ ¨ ˛
(t) =
! ! ! !
B~ (M; t):dS = rotA~ (M; t):dS = A~ (M; t): dl (3.27)
C
Électricité/MIP-S2 109
4. Induction dans les circuit parcouru par un courant électrique
@ A~ (M; t)
E~ m = (3.31)
@t
Additivité des forces électromotrices :
Nous admettrons que, si les deux causes de l’induction existent simultanément, il faut addi-
tionner leurs effets.
Le circuit se comporte alors comme un générateur dont la f.e.m. est :
˛ ˛
e=
!
~ve ^ B~ (t) dl
@ A~ (M; t) !
dl (3.32)
|C {z } | C @t
{z }
f:e:m de Lorentz f:e:m de Neumann
4.1 Auto-inductance
Électricité/MIP-S2 110
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
circuit lui-même.
(C )
i
! !
dl
PM
~ propre
B
= L:i (3.35)
Définition 3.1
Lignes de champ
~ propre
B (C )
i>0
~n ~ propre
B
i>0
~n
˜
~ propre et
Fig. 3.20 – B ~n ont toujours le même sens ) = ~
Bpropre :~
ndS >0)L est
toujours positive
Électricité/MIP-S2 111
4. Induction dans les circuit parcouru par un courant électrique
P2 i2
!
(C 1 ) P2 M1
! dl 2 (C 2 )
i1 M2
!
dl !
1 P1 M2
M1 P1
Le champ B~ 1 créé par (C1 ) en un point M2 quelconque de la surface délimitée par (C2 ),
d’après la loi de Biot et Savart :
˛
i1 dl 1 ^ P1 M2
! !
B~ 1 = 0
4 C1 kP1 M!2 k3
(3.36)
De même, le champ B~ 2 créé par (C2 ) en un point M1 quelconque de la surface délimitée par
(C1 ), s’écrit :
˛
i2 dl 2 ^ P2 M1
! !
B~ 2 = 0
4 C2 kP2 M!1 k3
(3.37)
Électricité/MIP-S2 112
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
Pour une disposition donnée de deux circuits, le flux de B~ 1 à travers (C2 ) est proportionnel
à i1 , soit :
¨ ¨ ˛ ! ! ô
dl 1 ^ P1 M2 ~
~ 2 = 0
ñ
B~ 1 :dS :dS :i
k{zP1M!2k3 2 } 1
12 = (3.38)
S2 4 S2 C1
|
M12
De même, le flux de B~ 2 à travers (C1 ) est proportionnel à i2 , soit :
¨ ¨ ˛ ! ! ô
dl 2 ^ P2 M1 ~
~ 1 = 0
ñ
B~ 2 :dS :dS :i
k{zP2M!1k3 1 } 2
21 = (3.39)
S1 4 S1 C2
|
M21
Théorème 3.1
Les deux coefficients M12 et M21 sont égaux. Il existe en effet une grandeur unique M :
Définition 3.2
Le coefficient M , s’appelle inductance mutuelle entre deux circuits, son unités est Henry
(H ).
Nous avons vu qu’une f::m induite apparait dès que le flux varie d’après la loi de Faraday.
On va considérer le cas des circuit rigides (non déformable) et immobiles, en régime variable
c.à-d. seul les courants sont variable.
Circuits rigides et immobiles ) L et M sont constantes.
1 Le cas d’un seul circuit (C ) :
Si le courant est variable, il apparait un flux propre variable à travers la surface délimitée
par (C ) : propre (t) = L:i.
Électricité/MIP-S2 113
4. Induction dans les circuit parcouru par un courant électrique
Alors :
(C1 ) :
P our 1 = propre1 + 21 = L1 :i1 + M:i2
(3.46)
P our (C2 ) : 2 = propre2 + 12 = L2 :i2 + M:i1
Définition 3.4
Si les circuits sont rigides et immobiles, les f:e:m: d’induction dans chaque circuit
sont :
d1 di di2
e1 = = L1 : 1 M:
dt dt dt
Remarque :
En pratique, epropre n’a de valeur appréciable que si le champ propre est lui-même suffisam-
ment intense, c’est-à-dire pour des bobines possédant un grands nombre de spires.
L
Dans les schémas électriques l’auto-inductance L est symbolisée par une bobine
Électricité/MIP-S2 114
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
alors : plus le nombre de spires est élevé et plus l’auto-inductance L est grande (d’ailleursla
bobine constitué de fer doux au centre, matériau ferromagnétique, pour amplifier le champ,
donc augmenté plus L). Pour une bobine constitue de N spire : propre = N spire )
epropre = N:espire ; d’où l’augmentation de epropre .
Supposons que i2 = 0 et qu’il y ait à ce moment-là une variation de courant i1. L’induction
mutuelle va alors engendrer une f:e:m: d’induction e2 au circuit (C2 ) même s’il n’est pas
branché au générateur (équation (3.61))) application pour transformateur.
Électricité/MIP-S2 115
4. Induction dans les circuit parcouru par un courant électrique
Un transformateur électrique est une machine électrique permettant de modifier les va-
leurs de tension et d’intensité du courant délivrées par une source d’énergie électrique
alternative, en un système de tension et de courant de valeurs différentes, mais de même
fréquence et de même forme.
Électricité/MIP-S2 116
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
La bobine primaire de N1 spires est reliée à un générateur qui délivre une tension alter-
native u1 . Un récepteur est branché à la bobine secondaire de N2 spires.
d
Le flux variable à travers une spire crée dans la bobine primaire une f.e.m e1 = N1 .
dt
Nous obtenons la relation entre la tension appliquée u1 et le flux :
d
u1 = e1 = N1 (3.48)
dt
Le flux étant conservé puisque, par hypothèses, il n’y a pas de fuites magnétiques ni la
perte par effet Joule, on obtient aux bornes du circuit secondaire une relation équivalente :
d
u2 = e2 = N2 (3.49)
dt
Alors les tensions u1 etu2 vérifient la relation :
u1 = N1 d
dt
u2 d (3.50)
= N2
dt
Électricité/MIP-S2 117
5. Énergie électromagnétique
Donc,
u2 N2
= (3.51)
u1 N1
Selon le rapport du nombre de spires, de réduire ou d’augmenter une tension électrique al-
ternative appliquée à un circuit.
Exercice 3.2
5 Énergie électromagnétique
Alimentons une bobine rigide immobile, de résistance R (Pour modéliser les perte par
effet Joule] et d’inductance L (bobine rigide ! L constante), par un générateur alternatif de
tension u. Nous supposons qu’il n’y a aucune autre source de champ magnétique extérieur
~ ext
(B = ~0).
di
u = R:i epropre = R:i + L (3.52)
dt
Électricité/MIP-S2 118
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
Pendant une durée dt, la source fournit une puissance Psource = u:i, et la puissance dissipée
par effet Joule est PJoule = R:i2 .
Alors, d’après l’équation (3.52) :
di
Psource = PJoule + Li (3.53)
dt
Donc pendant le régime transitoire, la bobine absorbe une puissance supplémentaire Pm :
di
Pm = Li (3.54)
dt
1 Expression de l’énergie magnétique en fonction de L.
D’après l’équation (3.54), la bobine accumule une énergie magnétique s’appelle énergie
magnétique emmagasinée dans la bobine, qui a pour expression :
ˆ t ˆ t
1
Em = Pm dt = Lidi = Li2 (3.55)
0 0 2
Cette énergie est stockée (emmagasinée) dans le champ magnétique qui est créé par le
courant i. Le facteur 1=2 provient de l’action du circuit sur lui-même.
2 Expression de l’énergie magnétique en fonction de B~ propre .
˚
1
Em = B~ 2 d (3.56)
2 0 V
Cette équation montre que l’énergie magnétique d’un circuit parcouru par de courant
ne dépend que du champ magnétique créé par ce courant en tout point de l’espace.
La loi d’Ohm généralisée s’écrit, en présence d’un champ extérieur variable B~ ext (peut
Électricité/MIP-S2 119
5. Énergie électromagnétique
ou encore :
dpropre dext
u = R:i + + (3.58)
dt dt
Le champ magnétique extérieur doit être variable pour avoir eext 6= 0.
On suit le même enchainement, l’énergie magnétique emmagasinée totale sera :
ˆ t
1
Em = Li2 i:eext dt (3.59)
2 0
ou encore : ˆ t
1
Em = Li2 + i:dext (3.60)
2 0
Exemple : Prenons le cas de deux circuits couplés. Chacun est parcouru par un courant
variable. On considère les deux circuits sont rigides immobiles et isolés (sont les seules sources
de champ magnétiques).
Électricité/MIP-S2 120
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
Les équations de Maxwell sont des formulations locales expriment des relations entre champs
~ B~ ) ou (D;
moyens uniformes dans un volume microscopique et exprimés en fonction de (E; ~ H~ ).
Elles reliant le champ électromagnétique à ses sources, qui montrent que le champ électrique
et magnétique ne sont plus interdépendants.
avec :
B~ est le champ électrique en [V=m]
D~ est le vecteur déplacement électrique en [C=m2 ]
B~ est le champ magnétique en [T ]
H~ est l’excitation magnétique [A=m]
tel que, dans le vide :
B~ = 0 H~ , D
~ = "0 E~
et :
0 = 4 10 7 H:m 1 est la perméabilité du vide ;
1
"0 = 2 = 8:85418782 10 12 F m 1 est la permittivité du vide.
c 0
Électricité/MIP-S2 121
6. Les équations de Maxwell dans le vide
Équation de Maxwell-Gauss
‹
r~ :E~ = " (3.68) ~ !
E: ds =
Q
(3.69)
0 S "0
Forme différentielle Forme intégrale
On obtient :
Électricité/MIP-S2 122
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
d
e= (3.74)
dt
avec le flux du champ magnétique B~ à l’instant t à travers une surface S s’appuyant sur C
¨
= B:
!
~ dS (3.75)
S
On obtient :
Équation de Maxwell-Faraday
˛ ¨
~
r~ ^ E~ = @@tB (3.79) ~!
E: dl =
@ B~ ~
:dS (3.80)
C S @t
Forme différentielle Forme intégrale
Cette équation exprime q’un champ magnétique dépendant du temps donne naissance
à un champ électrique à circulation non conservative.
@ B~
Au chapitre 1, où le régime est permanent ( = 0), non avons vu : r
~ ^ E~ = 0.
@t
Électricité/MIP-S2 123
6. Les équations de Maxwell dans le vide
Donc :
r~ ^ B~ = 0~j (3.84)
La densité de courant ~j est due au mouvement de charges réelles telles que les électrons, des
protons et des ions, donc cette densité sera appelée la densité de courant de conduction.
D’après l’équation (3.84), on peut écrire :
r~ ~jD = r~ ~j = @
@t
(3.88)
Électricité/MIP-S2 124
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique
~
~jD = "0 @ E (3.90)
@t
Densité de courant de déplacement
~jD s’appelle la densité de courant de déplacement, est définit par la relation suivante :
~
~jD = "0 @ E (3.91)
@t
@e
ID = "0 (3.92)
@t
où e est le flux du champ électrique à travers la surface s’appuyant sur le contour C .
Équation de Maxwell-Ampère
~
r~ ^ B~ = 0~jc + 0"0 @@tE (3.93)
˛
~!
B: dl = 0 [I + ID ] (3.94)
C
Forme différentielle
Forme intégrale
~
r~ ^ H~ = ~jc + @@tD (3.95)
6.5 Conclusion
Les équations qui suivent constituent des lois fondamentales en électromagnétisme dans
le vide :
Électricité/MIP-S2 125
6. Les équations de Maxwell dans le vide
Dans le cas des régimes stationnaires on annule toutes les dérivées par rapport au temps.
Électricité/MIP-S2 126
Bibliographie
127