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Royaume du Maroc

Université Abdelmalek Essaadi


Faculté des Sciences et Techniques d’Al Hoceima
Département de Physique

Module M08 :

Électricité

Parcours : Mathématiques, Informatique et Physique (MIP)

Pr. KAABAL Abdelmoumen


N.B : Ce polycopié est un résumé de cours, les parties applicatives concernant les exer-
cices et leurs solution ne sont pas incluses et pourront faire d’un document complémentaire
et par des séances de travaux dirigés. Pour ceux qui souhaiteraient un document complet, il
conviendra de compléter ce document par une prise de notes, assistés aux cours et TD.
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Composition du module Volume Horaire


Chapitre Éléments de chapitre Cours TD
Avant propos : Rappel Mathématique 2 -
— Loi de Coulomb, champ et potentiel
— Théorème de Gauss
Chapitre 1 : 10 10
— Dipôles électrostatiques
Électrostatique
dans le vide — Conducteurs, condensateurs et énergie électrostatique
— Vecteur densité de courant, équation de continuité
— Champ et potentiel magnétostatiques
— Loi de Biot et Savart
Chapitre 2 : 6 4
— Théorème d’Ampère
Magnétosta-
tique dans le — Forces de Lorentz et de Laplace
vide — Énergie magnétostatique
— Circuit dans un champ magnétostatique variable
— Circuits mobiles dans un champ magnétostatique per-
manent
— Variation du flux magnétique
Chapitre 3 : — Théorème de Faraday et champ électromoteur 6 4
Phénomènes — Inductances propre et mutuelle : Transformateurs
d’induction
— Énergie électromagnétique
électromagné-
tique — Courants de déplacement et équations de Maxwell dans
le vide

Modes d’évaluation
Examen TP (8h)
80% 20%

Électricité/MIP-S2 i
Table des matières

Table des matières vii

Liste des symboles viii

Constantes Physique ix

Rappels Mathématiques x
A Systèmes d’unités en physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
A.1 Unités de base du système international . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
A.2 Équations aux dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
B Les multiples et les sous-multiples des unités de mesure . . . . . . . . . . . . xii
C Déplacement, surfaces et volumes élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
C.1 Coordonnées cartésiennes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
C.2 Coordonnées cylindriques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
C.3 Coordonnées sphériques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
D Opérateurs vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
D.1 Produit scalaire,vectoriel et mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
D.2 Le gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
D.3 La divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
D.4 Le rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
D.5 Le laplacien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
E Relations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
E.1 Circulation d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
E.2 Flux d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
E.3 Circulation d’un gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
E.4 Divergence et flux d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
E.5 Rotationnel et circulation d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

ii
F Relations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
F.1 Forme différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
F.2 Transformations intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii

1 Électrostatique 1
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Phénomène électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Notion de charge électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Histoire de l’Électricité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Structure de la matière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Charge électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Répartition des charges : différentes distributions de charges . . . . . 7
1.6.1 Charges ponctuelles : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.2 Distributions continues de charges : . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Forces électrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Expérience de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1 Champ électrique crée par des charges ponctuelles . . . . . . . . . . . 12
3.1.1 Champ crée par une charge ponctuelle : . . . . . . . . . . . . 12
3.1.2 Champ crée par plusieurs charges ponctuelles : . . . . . . . . 12
3.2 Champ électrique crée par une distribution continue de charges . . . 13
3.2.1 Cas d’une distribution de charges linéique : . . . . . . . . . . 13
3.2.2 Cas d’une distribution de charges surfacique : . . . . . . . . 14
3.2.3 Cas d’une distribution de charges volumique : . . . . . . . . 14
3.3 Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.2 Représentation du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Propriétés de symétrie du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.1 Plan de symétrie : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.2 Plan d’antisymétrie : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5 Exemples d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 Théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1 Notion d’angle solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Flux du champ électrique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2.2 Flux du champ électrique crée par une charge ponctuelle : . 22

Électricité/MIP-S2 iii
4.3 Énoncé du théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.4 Exemples d’applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1 Circulation du champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2 Potentiel électrostatique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.3 Expressions du potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3.1 Cas d’une distribution ponctuelle de charges : . . . . . . . . 27
5.3.2 Cas d’une distribution continue de charges : . . . . . . . . . 27
5.4 Surfaces équipotentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.5 Notion de la tension électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6 Équations locales du champ et du potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.1 Les équations locales du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.1.1 Le rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.1.2 La divergence : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.2 Équation locale du potentiel électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7 Relation de continuité du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.1 Discontinuité de la composante normale du champ électrostatique . . 33
7.2 Continuité de la composante tangentielle du champ électrique . . . . 33
8 Dipôle électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.2 Potentiel crée par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.3 Champ électrostatique crée par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.4 Lignes de champ créé par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.5 Surfaces équipotentielles d’un dipôle : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.6 Action d’un champ électrique extérieur sur un dipôle . . . . . . . . . . 38
8.6.1 Cas d’un champ uniforme : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.6.2 Cas d’un champ non uniforme : . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9 Conducteurs isolés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2 Propriétés d’un conducteur en équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.3 Champ au voisinage d’un conducteur en équilibre . . . . . . . . . . . 43
9.4 Capacité d’un conducteur en équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10 Systèmes de conducteurs en équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.1 Phénomène d’influence électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.2 Théorème des éléments correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.3 Influence totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.4 Ensemble de conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
11 Le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Électricité/MIP-S2 iv
11.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2 Expression de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.3 Expression de la capacité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.4 Exemple : condensateur à simples géométries . . . . . . . . . . . . . . 50
11.5 Association de condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
12 Énergie électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
12.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
12.2 Système de deux charges ponctuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.3 Système de trois charges ponctuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.4 Distribution discrète de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
12.5 Distributions continues de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
12.6 Localisation de l’énergie électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
12.7 Énergie électrostatique emmagasinée dans les conducteurs . . . . . . . 58

2 Magnétostatique 60
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.1 Champ magnétostatique créé par les matériaux magnétiques . . . . . 61
1.2 Champ magnétostatique créé par les charges électriques mobiles . . . 62
2 Vecteur densité du courant, équation de continuité . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.1 Vecteur densité du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2 Équation de continuité du courant électrique . . . . . . . . . . . . . . 63
3 Champ magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1 Champ magnétostatique et courant électrique . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2 Champ magnétostatique créée par des charges ponctuelles en mouvement 65
3.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3 Champ magnétique créé par un courant électrique . . . . . . . . . . . 67
4 Symétries du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.1 Symétries et invariances des courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.1.1 Plan de symétrie : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.1.2 Plan d’antisymétrie : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.1.3 Invariance par translation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.1.4 Invariance par rotation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2 Topographie du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.1 Lignes du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.2 Tubes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3 Exemple : Le champ créé par un segment de fil de longueur 2l . . . . 72
5 Théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Électricité/MIP-S2 v
5.1 Circulation du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1.1 Circulation élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1.2 Circulation le long d’un contour fermée n’enlace pas le courant 74
5.1.3 Circulation le long d’un contour fermée enlace le courant . 74
5.1.4 Circulation le long d’un contour fermée enlace plusieurs
courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2 Généralisation : Énoncé du théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . 76
5.3 Méthode pour appliquer le théorème d’Ampère (voir TD) . . . . . . . 77
5.4 Limitation du théorème d’Ampére . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6 Propriétés locales du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.1 Divergence du champ magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2 Rotationnel du champ magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7 Potentiel magnétostatiques ou Potentiel vecteur A~ . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.1 Jauge de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.2 Expression de A~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.3 Potentiel vecteurA~ créé par un élément de courant . . . . . . . . . . . 81
7.4 Équation de Poisson pour A ~. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.5 ~ en fonction de A~ . . . . . . . . . . . . . .
Flux de B . . . . . . . . . . 82
8 Force exercée par un champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.1 Foce de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2 Force de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.3 Loi de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9 Énergie magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
9.1 Énergie magnétique emmagasinée dans une boucle de courant . . . . . 87
9.2 Théorème de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.3 Énergie potentielle d’interaction magnétique . . . . . . . . . . . . . . 92
10 Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3 Phénomène de l’induction électromagnétique 94


1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2 Mise en évidence de phénomène d’induction électr. . . . . . . . . . . . . . . 95
2.1 Circuit fixe dans un champ magnétique variable « induction de Neu-
mann » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.2 Circuits mobiles dans un champ magnétique permanent « induction de
Lorentz » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.3 Variation de la surface du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.4 Variation du flux magnétique à travers la surface du circuit . . . . . . 99

Électricité/MIP-S2 vi
Table des matières

2.5 Le phénomène d’induction électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . 99


3 Les lois de l’induction électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.1 Loi de Lenz (ou Loi de modération) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2 Loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Champ électromoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4 Circulation du champ électromoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5 Champ électromoteur de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4 Induction dans les circuit parcouru par un courant électrique . . . . . . . . . 110
4.1 Auto-inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.2 Induction mutuelle entre deux circuits fermés . . . . . . . . . . . . . . 112
4.3 Forces électromotrices (f.é.m) induites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.4 Application : Transformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5 Énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.1 Cas d’un circuit filiforme isolé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.2 Cas d’un circuit filiforme non isolé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6 Les équations de Maxwell dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.1 Équation de Maxwell-Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.2 Conservation de flux magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.3 Équation de Maxwell-Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.4 Équation de Maxwell-Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.4.1 Courant de déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.4.2 Équation de Maxwell-Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Bibliographie 127

Électricité/MIP-S2 vii
Liste des symboles

Symbole Grandeur physique Unité


l Longueur m
E Champ électrique V:m 1
B Champ magnétique A:H:m 2 (T )
D Excitation électrique C:m 2
H Excitation magnétique A:m 1
 Flux weber(W b)
I Intensité électrique ampre(A)
V Tension électrique volt(V )
 Température kelvin(K )
P Puissance watt(W )
W Énergie Joule(J )
F Force newton(N )
C Capacité farad(F )
L Inductance henry(H )
R Résistance ohm(
)
Z Impédance ohm(
)
G Conductance siemens(S )
q Charge électrique coulomb(C )
m Masse kilogramme(kg)
f Fréquence hertz (Hz )
 Densité volumique de charge libre C:m 3
J Densité du courant libre A:m 2
! Fréquence angulaire || Pulsation rad:s 1
 Longueur d’onde m
"r Permittivité relative sans unité
r Perméabilité relative sans unité

Angle solide st (stéradian)


';  Angle plan degr(:::o )
viii
Constantes Physique

Célérité de la lumière c = 2:997 924 58  108 m s 1


Permittivité du vide "0 = 8:854 187 82  10 12 m 3 kg 1 s4 A2 (ou F:m 1 )
Perméabilité du vide 0 = 4  10 7 kg m A 2 s 2 (ou H:m 1 )
Impédance caractéristique du vide  = 376:730

ix
Rappels Mathématiques

Sommaire
A Systèmes d’unités en physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi

A.1 Unités de base du système international . . . . . . . . . . . . . . . . . xi

A.2 Équations aux dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi

B Les multiples et les sous-multiples des unités de mesure . . . . . . xii

C Déplacement, surfaces et volumes élémentaires . . . . . . . . . . . . xiii

C.1 Coordonnées cartésiennes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

C.2 Coordonnées cylindriques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv

C.3 Coordonnées sphériques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv

D Opérateurs vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii

D.1 Produit scalaire,vectoriel et mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii

D.2 Le gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii

D.3 La divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix

D.4 Le rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix

D.5 Le laplacien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx

E Relations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx

E.1 Circulation d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx

E.2 Flux d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

E.3 Circulation d’un gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

E.4 Divergence et flux d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

E.5 Rotationnel et circulation d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

F Relations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

F.1 Forme différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

F.2 Transformations intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii

x
Chapitre 0. Rappels Mathématiques

A Systèmes d’unités en physique


A.1 Unités de base du système international
Les unités de base du Système International (SI ) sont les 7 unités de mesure indépen-
dantes (ou unités fondamentales) à partir desquelles sont obtenues par analyse dimension-
nelle toutes les autres unités, dites unités dérivées.

Grandeur physique Symbole associé à l’unité Symbole de la dimension


Masse kilogramme(kg) M
Temps seconde(s) T
Longueur mtre(m) L
Température kelvin(K ) 
Intensité électrique ampre(A) I
Quantité de matière mole(mol) N
Intensité lumineuse candela(cd) J

A.2 Équations aux dimensions


Les unités dérivées sont formées en combinant les unités de bases d’après les relations
algébriques correspondantes.
On note [X ] la dimension de la grandeur X , tel que :

[X ] = La M b T c I d e N f J h (1)

Avec L; M; T; I; ; N; J sont les dimensions de bases ; et a; b; c; d; e; f; h sont des nombres na-


turelles (0; 1; 2; : : : :).

Électricité/MIP-S2 xi
B. Les multiples et les sous-multiples des unités de mesure

Règles :

1. On ne peut additionner que les termes ayant la même dimension.

2. Les fonctions trigonométriques (sinus, cosinus, tangente . . . ) n’ont pas de dimension.

3. La dimension d’un produit de deux grandeurs est : [A:B ] = [A]:[B ]


4. La dimension de Gn est la dimension de G puissance n (n sans dimension) : [Gn ] = [G]n
dA [A]
5. [ ]=
dB [B ]
Exemple :

1. La masse m : [m] = M ) unité de m est kg.


2. La surface S : [S ] = L2 ) unité de S est m2 .
3. Le volume V : [V ] = L3 ) unité de V est m3 .
4. La vitesse v : [v] = L:T ) unité de v est m:s 1.
1

dv v
5. L’accélération a : [a] = [ ] = [ ] = L:T 2 ) unité de v est m:s 1 .
dt t
6. La force F , (F = m:a :masseaccélération) : [F ] = M:L:T 2 ) unité de F est kg:m:s 2

ou bien N avec 1N = 1kg:m:s 2 .


7. L’énergie E , (E = F:d :forcedistance) : [E ] = M:L2 :T 2 ) unité de E est kg:m2:s 2

ou bien le joule J avec 1J = kg:m2 :s 2 .

B Les multiples et les sous-multiples des unités de mesure


Valeur Abréviation Préfixe
10 15 f femto
10 12 p pico
10 9 n nano
10 6  micro
10 3 m milli
10 2 c centi
10 1 d déci
100 ::: unité
101 da déca
102 h hecto
103 k kilo
106 M méga
109 G giga
1012 T téra
Exemple : unité=farad(F) ) 1pF = 10 12F

Électricité/MIP-S2 xii
Chapitre 0. Rappels Mathématiques

C Déplacement, surfaces et volumes élémentaires


Par la suit, on va introduire des densités volumiques, surfaciques et linéiques de charges ;
il sera donc nécessaire d’exprimer les déplacements, les surfaces et les volumes élémentaires
dans les différents systèmes de coordonnées.
Les déplacements élémentaires (dl, dS et dV ) s’obtiennent en faisant varier de manière
élémentaire chaque paramètre des coordonnées considérées.

Remarque
Retour au cours de mécanique concernant la cinématique du point matériel.

C.1 Coordonnées cartésiennes :

Fig. 1 – Système de coordonnées cartésiennes

Électricité/MIP-S2 xiii
C. Déplacement, surfaces et volumes élémentaires

 Déplacement élémentaire :
Le déplacement élémentaire d’un point M de coordonnées (x; y; z ) correspond à son dépla-
cement jusqu’au point M 0 (x + dx; y + dy; z + dz ).
On a donc :
! !
dM = dOM = dx:~ux + dy:~uy + dz:~uz (2)

avec 1  x; y; z  +1
 Surfaces élémentaires :
Si on ne considère les déplacements que sur deux axes, on obtient trois surfaces élémentaires :

— z = cte ) dxdy élément de surface perpendiculaire à u~ z

— y = cte ) dxdz élément de surface perpendiculaire à u~ y

— x = cte ) dydz élément de surface perpendiculaire à u~ x

 Volume élémentaire :
Comme le montre la figure ci-dessus, les déplacements élémentaires suivant chaque axe in-
duisent un volume élémentaire :
dV = dxdydz (3)

C.2 Coordonnées cylindriques :

Électricité/MIP-S2 xiv
Chapitre 0. Rappels Mathématiques

Fig. 2 – Les coordonnées cylindriques

 Déplacement élémentaire :
Le déplacement élémentaire d’un point M s’écrit :

! !
dM = dOM = dr~ur + rd~u + dz~uz (4)

avec 0  r  +1, 0    2 , 1  z  +1
 surfaces élémentaires :
Si on ne considère les déplacements que sur deux axes, on obtient trois surfaces élémentaires :
— rdrd élément de surface perpendiculaire à u~ z
— drdz élément de surface perpendiculaire à u~ 
— rddz élément de surface perpendiculaire à u~ r
 Volume élémentaire :
Comme le montre la figure ci-dessus, les déplacements élémentaires suivant chaque axe in-
duisent un volume élémentaire :
dV = rdrddz (5)

C.3 Coordonnées sphériques :

Fig. 3 – Les coordonnées sphériques

Électricité/MIP-S2 xv
C. Déplacement, surfaces et volumes élémentaires

 Déplacement élémentaire :
Le déplacement élémentaire d’un point M s’écrit :

!
dOM = dr~ur + rd~u + rsind'~u' (6)

avec 0  r  +1, 0     , 0  '  2


 surfaces élémentaires :
De même, si on ne considère les déplacements que sur deux axes, on obtient trois surfaces
élémentaires :

— rdrd élément de surface perpendiculaire à u~ '

— rsindrd' élément de surface perpendiculaire à u~ 

— r2 sindd' élément de surface perpendiculaire à u


~r

 Volume élémentaire :
Comme le montre la figure ci-contre, les déplacements élémentaires suivant chaque axe in-
duisent un volume élémentaire :

dV = r2 sindrdd' (7)

Électricité/MIP-S2 xvi
Chapitre 0. Rappels Mathématiques

D Opérateurs vectoriels

D.1 Produit scalaire,vectoriel et mixte


linéairement indépendants
  Soit
~ et ~ctrois vecteurs ayant pour composantes dans un
 ~a, b 
ax bx cx
référentiel cartésien ~a  a , ~b by  et ~c cy , On définit :
     
y
     
az bz cz
1. Le produit scalaire :
~a:~b = ax :bx + ay :by + az :bz (8)

2. Le produit vectoriel :
ay :bz az :by
 

~
~a ^ b = az :bx ax :bz 
 

 (9)
ax :by ay :bx
3. Le produit mixte : le produit mixte entre trois vecteur ~a, ~a et ~c est un scalaire défini
par :

(~a; ~b;~c) = (~a ^ ~b):~c = ax [by cz bz cy ] ay [bx cz bz cx ] + az [bx cy by cx ] (10)

 Le produit mixte est invariant :


— par permutation circulaire des trois vecteurs : (~a; ~b;~c) = (~b;~c;~a) = (~c;~a; ~b)
— par échange des symboles ^ : (~a; ~b;~c) = (~a ^ ~b):~c = ~a:(~b ^ ~c)
 (~a; ~b;~c) = 0 si au moins deux vecteurs parmi ~a; ~b;~c sont colinéaires.
4. Double produit vectoriel : est un vecteur défini par (~a ^ ~b) ^ ~c tel que :

— (~a ^ ~b) ^ ~c = 6 ~a ^ (~b ^ ~c)


— (~a ^ ~b) ^ ~c = (~a:~c):~b (~b:~c):~a

— ~a ^ (~b ^ ~c) = (~a:~c):~b (~a:~b):~c

 exemple : r~ ^ (r~ ^ ~a) = r~ (r~ :~a) ~a

D.2 Le gradient
La forme différentielle totale d’une fonction f (x; y; z ), où x; y et z sont les trois variables
de l’espace, est :
@f @f @f
df = dx + dy + dz (11)
@x @y @z
qui peut s’écrire sous la forme d’un produit scalaire de deux vecteurs, u~ et d~l, avec u~ =
@f @f @f
( ; ; ) et d~l = (dx; dy; dz ).
@x @y @z

Électricité/MIP-S2 xvii
D. Opérateurs vectoriels

Le champ vectoriel u~ s’exprime par un opérateur nommé gradient que l’on note grad.
!
Donc :
!
df = grad(f ):d~l (12)

 Expression en coordonnées cartésiennes, f = f (x; y; z )



@f 
 @x 
!  @f 
 
grad(f ) =  (13)
 @y 

@f
 
 
@z
On introduisant l’opérateur vectoriel symbolique appelé nabla r~ ,

@
 @x 
! @ 
r =  @y
 
 (14)

@
 
 
@z
) @f  
 @x 
! !  @f 
grad(f ) = r f = 
 
(15)
 @y 

@f
 
 
@z
 Expression en coordonnées cylindriques, f = f (r; ; z )
Sur la base (u
~ r ; u~  ; u~ z ) on a :
@f 

 @r 
! !  1 @f 
grad(f ) = r f = 
 
(16)
 r @ 
 

 @f 
@z
 Expression en coordonnées sphériques, f = f (r; ; ')
Sur la base (u~ r ; u~  ; u~ ' ) on a :

@f 
@r 
! !

 1 @f 
grad(f ) = r f = 
 
 r @ 
 (17)
 1 @f 
 

rsin @'

Électricité/MIP-S2 xviii
Chapitre 0. Rappels Mathématiques

D.3 La divergence

La divergence d’un champ vectoriel ~v est un scalaire défini par :


 Expression en coordonnées cartésiennes
@  

 @x  v
x
! ! !  @    @vx @vy @vz
div( v ) = r : v =   : vy 
 
 = @x + @y + @z (18)
 @y 
  
  vz
@
@z
 Expression en coordonnées cylindriques
Sur la base (u~ r u~  ; u~ z ) on a :
!
r :!
u=
1 @ (r vr ) 1 @v @vz
+ + (19)
r @r r @ @z
 Expression en coordonnées sphériques
Sur la base (u~ r ; u~  ; u~ ' ) on a :
!
r :!v = r12 @ (r@rvr ) + r sin
2 1 @ (sin v )
+
1 @v'
(20)
@ r sin @'

D.4 Le rotationnel

Le rotationnel d’un champ vectoriel ~v est un vecteur défini par :


 Expression en coordonnées cartésiennes
@vz

@vy 
 @y @z 
! ! ! !
rot v = r ^ v =  @v
 x

@vz 

(21)
 @z @x 

 @vy @vx 
@x @y
 Expression en coordonnées cylindriques
Sur la base (u~ r u~  ; u~ z ) on a :

1 @vz @v 
 r @ @z 
! ! 
 @v
r ^ v =  @z @r 

r @vz


(22)
 1 @ (r v ) @v 
 
 r
[ ]
r @r @

Électricité/MIP-S2 xix
E. Relations vectorielles

 Expression en coordonnées sphériques


Sur la base (u~ r ; u~  ; u~ ' ) on a :
1 @ (sin v' ) @v
 
 r sin ( @
)
@' 
!
r ^ !v =  @v @ r v
 

 1 r 1 ( )
' 

(23)
r sin @' r @r


1 @ (r v ) @vr
 
[ ]
 
r @r @
D.5 Le laplacien
Le Laplacien est défini comme la divergence du gradient.
 Expression en coordonnées cartésiennes
!
Laplacien(f ) = div(grad(f )) = f = r 2 (f ) =
! @ 2f @ 2f @ 2f
+ + (24)
@x2 @y2 @z 2
 Expression en coordonnées cylindriques
! @ @f
r 2(f ) = 1r @r 1 @ 2f @ 2f
(r ) + 2 2 + 2 (25)
@r r @ @z
 Expression en coordonnées sphériques
! 2 1 @ 2 @f 1 @ @f 1 @ 2f
r (f ) = r2 @r (r @r ) + r2 sin @ (sin @ ) + r2 sin2 @'2 (26)

E Relations vectorielles
E.1 Circulation d’un vecteur
Soit un champ de vecteurs
! ! !
V (M ) et un déplacement élémentaire MM 0 = dM noté aussi
!
dl

Fig. 4 – Circulation

 Circulation élémentaire
! !
dC = V :dM (27)

Électricité/MIP-S2 xx
Chapitre 0. Rappels Mathématiques

 Circulation sur un chemin


ˆ ˆ
CAB = dC =
! !
V :dM (28)
AB AB
Si le chemin est fermé : ˛ ˛
CAB = dC =
! !
V :dM (29)

Par exemple, si le champ de vecteurs est un champ de forces, la circulation n’est autre que
le travail.

E.2 Flux d’un vecteur


Soit un champ de vecteurs
! !
V (M ) et une surface élémentaire d S .

Fig. 5 – Flux

 Flux élémentaire
! ! !!
d = V :d S = V : N dS (30)


!
N est le vecteur unitaire normal à la surface dS , qu’il convient de bien orienter, en tenant
compte des conventions qui vont être précisées.
 Flux à travers une surface ouverte
Soit (C) le contour sur lequel s’appuie la surface (S). Une fois (C) orienté, le sens du vecteur
!
N est défini par la règle du tirebouchon (sens dans lequel avance le tirebouchon
unitaire
!
quand on le tourne dans le sens positif choisi sur (C)). Par convention N est orienté de
l’intérieur vers l’extérieur.
On a alors : ¨ ¨
= d =
! !
V : N dS (31)
S S

E.3 Circulation d’un gradient

ˆ ˆ f (B )
CAB =
! !
grad(f ):dM = df
AB f (A)

CAB = f (B ) f (A) (32)

Électricité/MIP-S2 xxi
F. Relations fondamentales

CAB ne dépend pas de chemin parcouru.

E.4 Divergence et flux d’un vecteur

Théorème de Green-Ostrogradsky, du flux de


!
V à travers une surface fermée (S) est
reliée à la divergence de
!
V par :
‹ ˚
=
! !
V :d S =
!
div( V )d (33)
(S ) 

avec  le volume englobé par (S). Cette formule facilite parfois le calcul du flux d’un
vecteur à travers une surface fermée.

E.5 Rotationnel et circulation d’un vecteur

Téorème de Stokes, la circulation de V


! sur un contour fermé (C) est relié au rotationnel
de
!
V par : ˛ ¨
C=
! !
V : dl =
!! !
rot V :d S (34)
(C ) (S )

où dS est un élément d’une surface quelconque (S) qui s’appuie sur (C). Cette formule
facilite parfois le calcul de la circulation d’un vecteur le long d’un contour fermé.

F Relations fondamentales

F.1 Forme différentielles

Soit une fonction scalaire f et un vecteur !v :


!
div(gradf ) = Laplacien(f )
! ! ) = f
r (gradf
!v)=0
div(rot!
!
r (!
r ^ !v ) = 0
! ! v ) = grad
rot(rot!
!(div!v ) Laplacien!v !
r ^ (! !(!
r ^ !v ) = grad r !v ) !
v
! !
rot(gradf ) = !
0
! ! )=0
r ^ (gradf

Électricité/MIP-S2 xxii
Chapitre 0. Rappels Mathématiques

F.2 Transformations intégrales


 Théorème de Green-Ostrogradsky (ou de la divergence) :
‹ ˚
! !
V :d S =
!
div( V )d [ volume englobé par (S)] (35)
(S )ferme 

 Théorème de Stokes (ou du retationnel)


˛ ¨
! !
V : dl =
!! !
rot V :d S [S s’appuie sur (C)] (36)
(C ) (S )

 Formule du gradient : ˚ ‹
!
gradf:d =
!
f dS (37)
( ) (S )

 Formule du rotationnel :
˚ ‹
! !
rot V d =
! !
dS ^ V (38)
( ) (S )

Électricité/MIP-S2 xxiii
1
Électrostatique

Sommaire
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Phénomène électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Notion de charge électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Histoire de l’Électricité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Structure de la matière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Charge électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Répartition des charges : différentes distributions de charges . . . . . 7
2 Forces électrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Expérience de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1 Champ électrique crée par des charges ponctuelles . . . . . . . . . . . 12
3.2 Champ électrique crée par une distribution continue de charges . . . 13
3.3 Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Propriétés de symétrie du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5 Exemples d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 Théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1 Notion d’angle solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Flux du champ électrique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 Énoncé du théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.4 Exemples d’applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1 Circulation du champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2 Potentiel électrostatique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.3 Expressions du potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1
5.4 Surfaces équipotentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.5 Notion de la tension électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6 Équations locales du champ et du potentiel . . . . . . . . . . . . . . 31
6.1 Les équations locales du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.2 Équation locale du potentiel électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7 Relation de continuité du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . 33
7.1 Discontinuité de la composante normale du champ électrostatique . . 33
7.2 Continuité de la composante tangentielle du champ électrique . . . . 33
8 Dipôle électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.2 Potentiel crée par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.3 Champ électrostatique crée par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.4 Lignes de champ créé par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.5 Surfaces équipotentielles d’un dipôle : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.6 Action d’un champ électrique extérieur sur un dipôle . . . . . . . . . . 38
9 Conducteurs isolés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2 Propriétés d’un conducteur en équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.3 Champ au voisinage d’un conducteur en équilibre . . . . . . . . . . . 43
9.4 Capacité d’un conducteur en équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10 Systèmes de conducteurs en équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.1 Phénomène d’influence électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.2 Théorème des éléments correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.3 Influence totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.4 Ensemble de conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
11 Le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2 Expression de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.3 Expression de la capacité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.4 Exemple : condensateur à simples géométries . . . . . . . . . . . . . . 50
11.5 Association de condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
12 Énergie électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
12.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
12.2 Système de deux charges ponctuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.3 Système de trois charges ponctuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.4 Distribution discrète de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
12.5 Distributions continues de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
12.6 Localisation de l’énergie électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
12.7 Énergie électrostatique emmagasinée dans les conducteurs . . . . . . . 58

Électricité/MIP-S2 2
Chapitre 1. Électrostatique

1 Introduction
L’électricité ! ! ! c’est quoi ?

— L’électricité est l’ensemble des phénomènes provoqués par les charges positives et/ou
négatives.

— L’électrostatique c’est l’étude du champ électrique produit par des charges immobiles.

— L’électricité statique est partout : dans les voitures, les maisons, les usines, la nature : de
la simple étincelle en se peignant les cheveux, décharges dans les machines industrielles,
la foudre et ses dangers d’électrocutions et d’incendies.

Fig. 1.1 – Électrisation Fig. 1.2 – La foudre


Morceaux de papier (ou des cheveux) attirés Couche nuageuses chargées d’électricité sta-
par un ballon charger d’électricité statique tique donnant une foudre.
.

La foudre
La foudre est un phénomène naturel de décharge électrostatique qui se produit lorsque
les charges statique s’accumule entre des nuages d’orage et la terre. Ce phénomène forme
un arc électrique de plusieurs kV.

Remarque
Une petite quantité l’électricité statique peut s’avérer dangereuse, surtout en présence
de produits inflammables ou explosifs.

1.1 Phénomène électrostatique


 Expérience
Un pendule électrostatique est constitué d’une boule de polystyrène recouverte d’une feuille
d’aluminium suspendue à une potence par un fil.

Électricité/MIP-S2 3
1. Introduction

Fig. 1.3 – Électrisation par frottement

Fig. 1.4 – Animation flash : électrisation par frottement

 Observation

Fig. 1.5 – Observation : Les deux formes d’électricité

Électricité/MIP-S2 4
Chapitre 1. Électrostatique

 Observation
Lorsqu’on approche une baguette de verre électrisée du pendule :
1. En approchant la baguette elle attire la boule.
2. La boule est repoussée dès qu’elle touche la baguette.
Si on approche d’autre baguette électrisée de PVC, on s’aperçoit que la boule du pendule
est attirée par la baguette. On peut donc en déduire qu’il existe deux types de forces élec-
triques : force d’attraction et force de répulsion.
 Par convention

— La charge apparaissant sur PVC appelée charge négative.


— La charge apparaissant sur le verre appelée charge positive.
— Un corps non chargé est un corps neutre.
 Explication

1. Lorsque la baguette s’approche de la boule métallique, les électrons sont attirées et se


déplacent dans la boule. Ce phénomène est appelé électrisation par influence. Il s’agit
d’un déplacement des électrons dans la boule ( en aluminium) qui reste globalement
neutre.
2. Après un contact, quelques électrons sont transférés sur la baguette en verre ce qui rend
la sphère métallique globalement positive d’où la répulsion observée.

1.2 Notion de charge électrique


Jusqu’au 18e siècle, l’électricité est une science essentiellement qualitative et il faut at-
tendre le début du 18e siècle pour qu’une théorie mathématique de l’électricité émerge : c’est
l’électrostatique. La notion de charge électrique algébrique s’est imposée au fil du temps
car elle permettait de décrire correctement les phénomènes.

1.3 Histoire de l’Électricité


— 1733 - Charles François du Fay postule que l’électricité est de deux sortes résineuse (-)
et vitreuse (+)
— 1745 – Benjamin Franklin inventeur du paratonnerre postula aussi l’existence d’électri-
cité positive et négative. Il propose le principe de conservation de la charge.
— 1785 – Charles Augustin Coulomb utilise une pendule de torsion et vérifier que la loi
de la force électrique varie en 1=d2 . Il découvre aussi la relation entre la force électrique
au voisinage d’un conducteur et la charge de ce dernier.

Électricité/MIP-S2 5
1. Introduction

— 1793 - Alessandro Volta conçoit les premières batteries.

— 1812 – Simeon Denis Poisson montre que la charge d’un conducteur reste à sa surface. Il
établit aussi la relation entre le potentiel électrique et la densité volumique de charges
(équation de Poisson).

— 1813 - Karl Friedrich Gauss revisite le théorème de la divergence de Lagrange.

— 1873- James Clark Maxwell Publie son traité sur l’électricité et le magnétisme et sa
théorie a unifié tous les phénomènes électromagnétiques.

— 1879 - Sir William Crookes (1832-1919) abaisse la pression à l’intérieur des tubes et
découvre l’existence des rayons cathodiques.

— 1895 - Jean Perrin (1870-1942) dévie la trajectoire de ces rayons et montre qu’ils sont
constitués de particules négatives.

— 1897 - Joseph John Thomson (1856-1940) montre que ces particules négatives sont
arrachées au métal de la cathode, il s’agit des électrons.

1.4 Structure de la matière


De nos jours, on admet les hypothèses suivantes : la matière est constituée de particules
que l’on peut caractériser par une propriété scalaire, noté q et désignant la charge électrique.
Cette charge est positive, négative ou nulle (on parle de particule neutre dans ce cas).

Fig. 1.6 – Propriétés d’atome, où e désigne la charge élémentaire.

— matière 99K atomes


— atomes 99K noyaux, électrons

— 1 atome 99K Z électrons + 1 noyau

— 1 noyau chargé positivement(découvert en 1911 par Rutherford)99K ( Z protons + (A


– Z) neutrons)

— 1 proton 99K charge positive (+e)


— 1 électron 99K charge négative ( e)

Électricité/MIP-S2 6
Chapitre 1. Électrostatique

Le modèle simple de l’atome permet d’interpréter l’électrisation par frottement.


Avant le frottement les corps sont électriquement neutres. En les frottant on agit sur les
atomes situés à la surface des corps. Les électrons les moins liés sont arrachés d’un des
corps et sont transférés sur l’autre. L’un des corps a un défaut d’électrons : il est chargé
positivement. L’autre présente un excès d’électrons et est chargé négativement. Une baguette
d’ébonite par exemple arrache des électrons au chiffon de laine et se charge négativement. Il
est important de remarquer que la charge électrique ne peut être ni créée, ni détruite ! Les
corps s’électrisent uniquement par transfert d’électrons.
Conservation de la charge : Un corps chargé négativement a un excès d’électrons. Un
corps chargé positivement a un défaut d’électrons. La charge électrique est conservée
lors de l’électrisation des corps.

1.5 Charge électrique


1. Charge totale d’un atome est nulle

2. Si un électron est arraché (ou rajouté) à un atome, on obtient un ion.

3. A l’échelle macroscopique, la charge électrique portée par un corps notée Q est cor-
respond à un défaut (ou un excès) d’électrons.

4. Les charges mobiles sont, le plus souvent, des électrons.

5. Millikan a montré en 1906 (Prix Nobel 1923) que la quantité de charge électrique Q est
quantifiée (le caractère discontinu), c.à.d que Q est un multiple entier de la charge de
l’électron :
Q = N:e avec N 2Z (1.1)

La quantité de charge électrique Q est mesurée en coulomb (C).

1.6 Répartition des charges : différentes distributions de charges


1.6.1 Charges ponctuelles :

Les charges sont ponctuelles si ses dimensions sont négligeables par rapport aux distances
entre les charges.

1.6.2 Distributions continues de charges :

~Distribution linéique :
La charge Q est répartie sur un fil de longueur L, on défini la densité linéique :
dq
= (1.2)
dl

Électricité/MIP-S2 7
1. Introduction

avec  en C=m (Coulomb/mètre)


La charge totale sur le fil est : ˆ ˆ
Q= dq = dl (1.3)

si  = cte alors
Q = L (1.4)

~ Distribution surfacique :
La charge Q est répartie sur une surface S . On défini la densité surfacique :
dq
= (1.5)
ds
avec  en C=m2
La charge totale sur la surface : ˆ ˆ
Q= dq = ds (1.6)

si  = cte alors
Q = S (1.7)

~ Distribution volumique :
La charge Q est répartie dans un volume V . On défini la densité volumique :
dq
= (1.8)
dV
La Charge totale dans le volume V
ˆ ˆ
Q= dq = dV (1.9)

si  = cte alors

Q = V (1.10)

Électricité/MIP-S2 8
Chapitre 1. Électrostatique

2 Forces électrostatiques

Deux charges de même signe, se repoussent ; elles s’attirent dans le cas contraire. À la fin
du 18e siècle, l’idée que les charges produisent une force de type newtonien (en 1=r2 ) était
une hypothèse séduisante mais difficile à prouver expérimentalement. (actuellement appelle
force de Coulomb)

Fig. 1.7 – Attraction et répulsion

2.1 Expérience de Coulomb

C’est en 1785 que Coulomb 1 met en évidence, à l’aide d’une balance de torsion qu’il a
réalisée lui-même, la loi qui porte désormais son nom. L’expérience consiste à fixer une boule
de sureau B à l’extrémité d’une tige isolante, suspendue en son milieu à un fil d’argent dont
on peut contrôler l’angle de torsion. Ce système étant au repos, on approche une autre boule
A tenue par une tige isolante au contact de la boule B. Ensuite, on électrise les deux boules
simultanément de sorte qu’elle acquièrent la même charge Q. La boule A est maintenue en
place et la boule B s’éloigne sous l’action de la force électrique. À l’équilibre, le moment de la
force électrique compense le couple de torsion. Il sut ensuite d’augmenter, de façon contrôlée,
la torsion du fil pour rapprocher les boules et mesurer la force pour des distances plus faibles.
C’est ainsi que Coulomb trouva que la force électrique varie en 1=r2 .

Fig. 1.8 – Expérience de Coulomb

1. Charles-Augustin Coulomb (1736-1806) : ingénieur militaire français et fin expérimentateur distingué


par l’Académie des Sciences. Il est connu pour ses travaux sur l’électricité et le magnétisme, son invention du
pendule de torsion et ses travaux sur les frottements.

Électricité/MIP-S2 9
2. Forces électrostatiques

2.2 Loi de Coulomb


Deux charges électriques ponctuelles q1 et q2 , placées à la distance r exercent l’une sur l’autre
une force de coulomb donnée par :

1 q1 :q2
F~12 = u~ (1.11)
4"0 r2 12
"0 désigne la permittivité diélectrique du vide "0 = 8:85  10 12 C 2 =(N:m2 )
Souvent on note K = 4" 1 = 9; 0:10 9 m:F 1
0

Fig. 1.9 – La force de Coulomb

 si q1 et q2 de signes opposées ) Attraction


 si q1 et q2 de même signes ) Répulsion

2.3 Principe de superposition

Un ensemble de charges q1 , q2 , q3 . . . qn exercent sur une charge q des forces :


1 q:qi
F~i = u~
4"0 ri2 i
(1.12)

la résultante des forces exercées sur q sera :

Xn
F~ = F~i =
q X n q
i
4 " d2u ~i (1.13)
i=1 0 i=1 i

Exemple : ensemble de trois charges q1 , q2 et q3 .

Fig. 1.10 – Principe de superposition F~2 = F~12 + F~32

Électricité/MIP-S2 10
Chapitre 1. Électrostatique

Exercice 1.1 (La force électrique)

Dans l’atome d’hydrogène, comparer la force électrique que ressent l’électron de la part
du proton avec la force gravitationnelle. On donne la charge élémentaire e = 1; 6:10 19 C ,
la masse de l’électron me = 9; 1:10 31 kg et la masse du proton mp = 1; 66:10 27 kg.
Solution

fe Ke2 9; 0:10 9  (1; 6:10 19 )2


= = = 2; 3:1039  1
fg Gme mp 6; 67:10 11  9; 31:10 31  1; 66:10 27

L’interaction gravitationnelle est complètement négligeable devant l’interaction électro-


statique.

Électricité/MIP-S2 11
3. Champ électrostatique

3 Champ électrostatique

3.1 Champ électrique crée par des charges ponctuelles

3.1.1 Champ crée par une charge ponctuelle :

Considérons une charge ponctuelle q placée en point P et une charge q 0 placée en M. La


force F~ qu’exerce la charge q sur la charge q 0 est :

1 q:q 0
F~ (M ) = u~ = q0 E~ (M ), avec :
4"0 r2
1 q
E~ (M ) = u~ (1.14)
4"0 r2

Où E~ (M ) désigne le champ électrique créé en M par la charge q . Ce vecteur est défini en


tout point de l’espace 2 il s’agit d’un champ vectoriel.

Fig. 1.11 – si q > 0 E~ à le sens de u~ , si q < 0 E~ à le sens inverse de u~

3.1.2 Champ crée par plusieurs charges ponctuelles :

Considérons une distribution de charges ponctuelles (q1 ; :::; qN ) placées en différents points
Pi=1:::N et une charge test q placée en M . D’après la loi de superposition, la force qu’exerce
cette ensemble de charges sur la charge test s’écrit :

Xn
F~ = F~i =
q X n q
i
u
~ = q:
Xn E~ (M ) = q:E~ (M )
i=1 4"0 i=1 d2i i i=1
i

avec :
1 qi
E~ i = u~
4"0 ri2 i
(1.15)

Le champ résultant en point M sera :

Xn
E~ = E~ i =
1 X n q
i
4 " r 2u~i (1.16)
i=1 0 i=1 i

2. Ce champ diverge lorsque M = P (E (M ) = 1 si r = 0). Cette divergence provient d’une modélisation


qui n’est plus valide dès que l’on s’approche de trop près de la charge : la charge ponctuelle n’existe pas en
réalité, il faut reconsidérer la modélisation dans ce cas.

Électricité/MIP-S2 12
Chapitre 1. Électrostatique

Fig. 1.12 – Champ crée par plusieurs charges ponctuelles

3.2 Champ électrique crée par une distribution continue de charges

Pour calculer le champ crée par une distribution de charges, on se ramène au calcul du
champ crée par des charges ponctuelles en considérant des charges élémentaires dq.

3.2.1 Cas d’une distribution de charges linéique :

Un élément de longueur infinitésimal dl en P porte la charge dq.

dq = :dl (1.17)

avec  est la densité linéique de charge caractérise la répartition de la charge le long d’un
fil chargé, elle s’exprime en C:m 1.
dq crée en M un champ électrique :
1 :dl
dE~ = u~ (1.18)
4"0 r2
Le champ crée en M par toutes les charges du fil sera :
ˆ
1 :dl
E~ = u~ (1.19)
4"0 r2

Fig. 1.13 – Champ crée par une distribution de charges linéique

Électricité/MIP-S2 13
3. Champ électrostatique

3.2.2 Cas d’une distribution de charges surfacique :

Un élément de surface infinitésimal dS en P porte la charge dq.

dq = :dS (1.20)

avec  est la densité surfacique de charge décrit une répartition en surface d’une quantité
de charge, elle s’exprime en C:m 2.
dq crée en M un champ électrique :

1 :dS
dE~ = u~ (1.21)
4"0 r2
Le champ crée en M par toutes les charges de la surface sera :
¨
1 :dS
E~ = 2 u
~ (1.22)
4"0 S r

Fig. 1.14 – Champ crée par une distribution de charges surfacique

3.2.3 Cas d’une distribution de charges volumique :

Fig. 1.15 – Champ crée par une distribution de charges volumique

Un élément de volume infinitésimal dV en P porte la charge dq.

dq = :dS (1.23)

avec  est la densité volumique de charge décrit une répartition en volume d’une quantité
de charge, elle s’exprime en C:m 3.

Électricité/MIP-S2 14
Chapitre 1. Électrostatique

dq crée en M un champ électrique :

1 :dV
dE~ = u~ (1.24)
4"0 r2
Le champ crée en M par toutes les charges de la surface sera :
˚
1 :dV
E~ = u~ (1.25)
4"0 V r2

Ordre de grandeur
Dans le Système International des unités , l’intensité du champ électrique se mesure en volt
par mètre (symbole V:m 1 ).

 Le champ à la surface de la Terre vaut environ 100 150V:m


1 en dehors des périodes

d’orage. En période d’orage, le champ terrestre est inversé et est de l’ordre de 10KV:m 1 , il
peut même atteindre 100KV:m 1 près des pointes conductrices.
 La lumière solaire qui nous arrive sur Terre est une onde électromagnétique : le champ
électrique de l’onde est de l’ordre de (en valeur efficace) 1kV:m 1 .
 Dans l’atome, la cohésion est assurée grace à des champs électriques énormes, de l’ordre de
100GV:m 1 .

3.3 Lignes de champ


3.3.1 Définition

La représentation d’un champ vectoriel fait généralement appel à la notion de ligne de


champ. Pour représenter un champ vectoriel A~ (x; y; z ), on trace des courbes orientées C
telles que leur tangente, en chaque point M (x; y; z ), ait la même direction et le même sens
que le champ vectoriel en ce point. Ces courbes s’appelle les lignes de champ. D’un point
de vue mathématique, si l’on note
!
dl = (dx; dy; dz ), le vecteur déplacement infinitésimal le
~^!
long de la ligne de champ C , on a : A dl = ~0.

Fig. 1.16 – Ligne de champ

3.3.2 Représentation du champ électrique

Plaçons une charge ponctuelle q à l’origine d’un repère et calculons le champ électrique
créé en un point M de l’espace situé à la distance r de l’origine.

Électricité/MIP-S2 15
3. Champ électrostatique

Fig. 1.17 – Animation flash : Ligne de champ

On obtient
1 q
E~ (M ) = u~
4"0 r2 r
où u
~ r désigne le vecteur unitaire radial du système de coordonnées sphériques.

Fig. 1.18 – Ligne de champ créé par une charge positive

On observe que le champ est radial et centrifuge si la charge est positive. Evidemment,
si l’on inverse le signe de la charge, les lignes de champ sont radiales et orientées vers la charge.
Considérons maintenant deux charges situées sur un axe horizontal.

Électricité/MIP-S2 16
Chapitre 1. Électrostatique

Fig. 1.19 – Ligne de champ créé par deux charges électriques

Propriétés de lignes de champ


1. Les lignes de champ électrique vont toujours des charges positives vers les charges
négatives
2. Le nombre de lignes qui partent d’une charge ou qui se dirigent vers elle est propor-
tionnel à la grandeur de la charge
3. La direction du champ en un point est tangente à la ligne de champ
4. Les lignes de champ ne se coupent jamais
5. La distribution de charges présente un plan de symétrie.

3.4 Propriétés de symétrie du champ électrique

3.4.1 Plan de symétrie :

On dit que le plan ( ) est un plan de symétrie du système étudié si à toute charge
correspond une charge identique symétrique par rapport à ce plan (c’est-à-dire que la
distribution de charge est invariante par rapport à une réflexion de plan)

Fig. 1.20 – Le plan de symétrie de champ électrique

— Si M’ est l’image de M par symétrie de plan ( ), E~ (M 0 ) = symE~ (M )

Électricité/MIP-S2 17
3. Champ électrostatique

~ (p) se trouve
— Pour un point P situé dans le plan de symétrie ( ), on voit que le champ E
dans ce plan.

— En générale, pour tout point P de la distribution, créant un champ


!
dE (P ), correspond
! ! !
un point symétrique P 0 créant un champ dE (P 0 ) telle que le champ total E = dE (P ) +
!
dE (P 0 ) ce trouve dans le plan de symétrie ().

3.4.2 Plan d’antisymétrie :

Fig. 1.21 – Le plan d’antisymétrie de champ électrique

On dit que le plan ( 0 ) est un plan d’antisymétrie du système étudié si à toute charge
correspond une charge opposée symétrique par rapport à ce plan.

— Si M’ est l’image de M par symétrie de plan ( 0 ), E~ (M 0 ) = symE~ (M )


— Pour un point P situé dans le plan d’antisymétrie ( 0 ), on voit que le champ E~ (p) est
perpendiculaire à ce plan.

— En générale, pour tout point P de la distribution, créant un champ


!
dE (P ), correspond
! ! !
un point symétrique P 0 créant un champ dE (P 0 ) telle que le champ total E = dE (P ) +
!
dE (P 0 ) est perpendiculaire au plan d’antisymétrie (0 ).

Principe de Curi 1894


De manière plus générale, lorsque que certaines causes produisent certains effets, les
éléments de symétries des causes doivent se retrouver dans les effets produits. Dans
notre cas, les causes sont représentées par la distribution de charges et les effets par le
champ électrostatique.

Électricité/MIP-S2 18
Chapitre 1. Électrostatique

3.5 Exemples d’application


Exemple 1 :
Une charge électrique +q est distribuée uniformément sur un segment de longueur 2L
porté par l’axe Oy.
1. Quelle est la densité linéique de charge ?
2. Quelle est l’expression de la force F~ exercée par cette charge sur une charge ponc-
tuelle +q 0 placée sur l’axe Ox à l’abscisse x ?
3. Quelle est l’expression de F si L ! 1( = cte) ?
AN : on donne L = 30cm, a = 40cm,  = 5C:m 1 et q0 = 4C .

Fig. 1.22 – Exemple 1

Exemple 2 :
On considère un système formé par trois charges électriques ponctuelles q1 ,q2 et q3
placées respectivement sur les sommets A,B etd’un triangle équilatéral de coté a. Soit :
— E~ 23 (A) le champ électrique crée par q2 et q3 au point A.
— E~ 13 (B ) le champ électrique crée par q1 et q3 au point B .
— E~ 12 (C ) le champ électrique crée par q1 et q2 au point C.
Sachant que q1 = q2 = q et q3 = q , q étant une charge strictement positive.
1. Représenter graphiquement E~ 23 (A), E~ 13 (B ) et E~ 12 (C )
2. Calculer les modules E23 (A), E13 (B ) et E12 (C ) des champs électriques E~ 23 (A),
E~ 13 (B ) et E~ 12 (C ) en fonction de q, 0 et a.
3. Déterminer les caractéristiques (la direction, le sens et le module) de force élec-
trique F~12 exercée par q1 et q2 sur q3

Électricité/MIP-S2 19
4. Théorème de Gauss

4 Théorème de Gauss
4.1 Notion d’angle solide
En géométrie plane, on s’intéresse dans les figures à l’angle plan en degré (::o ) ou radian
(rad) ou grade (gra) [Un tour complet équivaut à 2 (rad), 360o , 400(gra)]. Quand il s’agit
de géométrie spatiale on parle de l’angle solide (angle tridimensionnel).

Définition
l’angle solide noté
est une mesure de la quantité de champ de vision à partir d’un
sommet de cône on peut voir un objet. En d’autres termes, c’est une mesure de la taille
de l’objet pour un observateur qui regarde à partir d’un sommet de cône, on le calcule
par la formule :
dS
d
= Son unité est le stéradian (sr) (1.26)
R2

Fig. 1.23 – Angle solide

Pour calculer l’angle solide sous lequel on voit un objet à partir d’un point, on projette l’objet
sur une sphère de rayon r centrée en ce point.
En coordonnées sphériques :
dS = R2 sindd'

Donc, l’angle solide élémentaire s’écrit :

d
= sindd'

D’où :
ˆ 2 ˆ

= d' sind = 2(1 cos )
0 0
(1.27)

Fig. 1.24 – Calcul d’angle solide


Électricité/MIP-S2 20
Chapitre 1. Électrostatique

Premier cas : = =2 )


= 2 (sr)
Deuxième cas : =  )
= 4 (sr)

= 4 (sr)est l’angle solide sous lequel on voit tout l’espace autour d’un point. C’est la
valeur extrême (maximale) de l’angle solide.
Cas général :

1. Si le vecteur surface élémentaire est parallèle à la droite OP , cos = 1, et par conséquent


dS
l’angle solide est égal à :
= 2
R

Fig. 1.25 – Cas 1

2. Si le vecteur surface élémentaire fait l’angle  avec la droite OP , l’angle solide élémen-
dScos
taire est égal à :
=
R2

Fig. 1.26 – Cas 2

C’est cette dernière expression qu’il faut retenir pour le calcul de l’angle solide dans le cas général.

4.2 Flux du champ électrique :

4.2.1 Définition

Considérons un élément de surface dS traversé par un champ E~ . Par définition le flux


élémentaire est donné par :
!!
d = E :dS (1.28)

Électricité/MIP-S2 21
4. Théorème de Gauss

Fig. 1.27 – Flux du champ électrique

A travers la surface entière S:


¨ ¨
= d =
! !
E dS (1.29)
S S

4.2.2 Flux du champ électrique crée par une charge ponctuelle :

Fig. 1.28 – Flux du champ électrique crée par une charge ponctuelle

! = dS~n :
 A travers un élément de surface dS
! n dS = EdScos = q dScos
d = E !
4"0 r2
dScos
Par définition, on a d
= est l’angle solide sous lequel on voit la surface dS depuis
r2
le point O. D’où :
q
d = d
(1.30)
4"0

Électricité/MIP-S2 22
Chapitre 1. Électrostatique

Remarque
1. Si dS appartient à une surface S fermé, ~n est orienté vers l’extérieur de la surface S , le
flux d est appelé flux sortant.

Fig. 1.29 – Orientation de surface

q
2. Si ~n est orienté en sens inverse, nous aurions d = d

4"0
 A travers une surface fermée :
1. Cas 1 où la charge q est à l’intérieur de la surface fermée : Comme la surface est
fermée, ~n est orienté vers l’extérieur, et le flux de E~ crée par la charge q placé en O est
un flux sortant.
q ´ ˜ q q
On a : d = d
)  = d = d
=

4"0 4"0 4"0



est l’angle solide sous lequel, depuis le point de O, on voit la surface S . Alors
= 4 .

q
= c’est le théorème de Gauss (1.31)
"0

Fig. 1.30 – Flux du champ électrique à


travers une surface fermée, cas 1 Fig. 1.31 – Flux du champ électrique à
travers une surface fermée, cas 2

2. Cas 2 où la charge q est à l’extérieur de la surface :


La charge q est à l’extérieur de la surface fermée S . Le même angle solide d
de sommet
O, découpe la surface S en deux éléments de surface dS et dS 0 , dont les normales, toutes
les deux sont orientées vers l’extérieur de la surface fermée S .
q q
D’où d = d
et d0 = d

4"0 4"0
Le flux total  du champ E ~ dû à une charge q en O à l’extérieur de la surface fermée

Électricité/MIP-S2 23
4. Théorème de Gauss

S est :
 = d + d0 = 0 (1.32)

En résume :Considérons un ensemble de charges (ponctuelles ou non ) et une surface fermée


S:
1. Les charges qext , situées à l’extérieur de S , créent un champ électrostatique dont le flux
à travers S est nul.
qint
2. Les charges qint , à l’intérieur de S , créent un champ dont le flux est égal à .
"0

4.3 Énoncé du théorème de Gauss


Théorème 1.1

S
P
Théorème de Gauss : Le flux du champ électrique à travers une surface fermée
entourant des charges qint est égal à la somme de ces charges qint sur la permittivité
électrique "0 . ¨ ‹ P qint
= ~ S~ =
Ed ~ S~ =
Ed (1.33)
Sferme S "0

4.4 Exemples d’applications


1. Calculer le champ créé par un fil infini charger positivement avec une distribution
uniforme  = cte.
2. Calculer le champ créé par un plan infini charger positivement avec une distribution
uniforme  = cte.
3. Calculer le champ créé par un une sphère de rayon R charger positivement avec une
distribution uniforme  = cte.
4. Calculer le champ créé par une charge ponctuelle q .

Électricité/MIP-S2 24
Chapitre 1. Électrostatique

5 Potentiel électrostatique
5.1 Circulation du champ électrostatique
Une charge ponctuelle fixe q placée en O crée en tout point M de l’espace un champ
électrostatique :
q ~r q
E~ = = u~
4"0 r2 r
(1.34)
4"0 r 3
! !
La circulation élémentaire dC de E correspondant à un déplacement élémentaire dl du point
_
M sur la courbe AB , s’écrit :
!!
dC = E dl =
q !
u~ r dl (1.35)
4"0 r 2

! !
dl = dl
! !
+ dl ? alors u~ r dl = dlr = dr
avec r
d’où
q q q
dC = dr = d( ) = dV ( r ) avec V ( r ) = + cte (1.36)
4"0 r2 4"0 r 4"0 r
La circulation élémentaire dC est donc la différentielle totale d’une fonction de r.

Fig. 1.32 – La circulation du champ électrique

5.2 Potentiel électrostatique :


Nous venons de montrer que pour une charge ponctuelle, on a :

!!
dC = E dl = dV (r) (1.37)

La fonction V (r) est appelée le potentiel électrostatique.

Électricité/MIP-S2 25
5. Potentiel électrostatique

le potentiel électrostatique V (r) est définie à une constante près par la relation :
q
V (r ) = + cte (1.38)
4"0 r

Remarque :

 V (r) est un champ scalaire.


 V (r) d’une charge ponctuelle est à symétrie sphérique, ne dépend que de r .

Relation entre E~ et V (r)


Le potentiel électrostatique a été défini à partir de la circulation élémentaire de E~ :
!! ! !
On a : E dl = dV (r) où d’après la définition de gradient, dV = gradV (r): dl .
!
D’où la relation locale entre E et V (r) :

! !
E (M ) = gradV (r) (1.39)

exp : Si le problème est unidimensionnel, alors !


E (M ) =
dV (x)
dx x
u~
!
Cette relation locale montre que le champ électrostatique E dérive du potentiel électrosta-
V . La circulation du champ électrostatique
_
tique
!
La circulation C_ du champ E le long du contour AB est :
AB
ˆ
C_ = _ dC
AB AB

D’après la relation 1.37 :


ˆ B
q 1 1
C_ = dV = VA VB = ( ) = VA VB = V (1.40)
AB A 4"0 rA rA
La circulation du champ électrostatique entre deux points A et B est égale à la différence de
potentiel (VA VB ), et elle est indépendante du trajet suivi pour aller de A à B et ne dépend
que des potentiels du point de départ et d’arrivé, c.à-d. C_ pour le trajet 1=C_ pour le
AB AB
trajet 2.

Fig. 1.33 – Différence potentiel

Électricité/MIP-S2 26
Chapitre 1. Électrostatique

5.3 Expressions du potentiel électrostatique


5.3.1 Cas d’une distribution ponctuelle de charges :

Cas d’une charge ponctuelle :


Le potentiel électrostatique créé par une charge ponctuelle en un point M de l’espace situé à
une distance r de la charge, est donné par l’expression suivante :
q
V ( M ) = V (r ) = + cte (1.41)
4"0 r

Fig. 1.34 – Potentiel créé par une charge ponctuelle

En général, on choisit la valeur de la constante de façon à satisfaire à la condition :


V (r = 1) = 0V (potentiel coulombien).
Dans ce cas la constante est nulle (cte = 0), et le potentiel s’écrit :

q
V (M ) = V (r ) = (1.42)
4"0 r
Cas de n charges ponctuelles :
La formule du potentiel donnée par l’équation 1.41 se généralise à n charges.
En effet, d’après la loi de superposition du champ électrostatique :

! Xn ! X
E (M ) = E i =
n !
grad(
qi !
+ cte) = grad(
Xn qi
+ cte) (1.43)
i=1 i=1 4"0 ri i=1 4"0 ri

Cette équation donne la loi de superposition pour les potentiels :

X
n
V (M ) = V =
X
n qi
+ cte
i (1.44)
i=1 i=1 4"0 ri

5.3.2 Cas d’une distribution continue de charges :

1. Pour une répartition linéique de charge caractérisée par la densité linéique , nous
écrivons : ˆ
1 dl
V (M ) = (1.45)
4"0 r

Électricité/MIP-S2 27
5. Potentiel électrostatique

2. Pour une répartition surfacique de charge caractérisée par de la densité surfacique  ,


nous écrivons : ¨
1 dS
V (M ) = (1.46)
4"0 S r

3. Pour une répartition volumique de charge caractérisée par de la densité volumique ,


nous écrivons : ˚
1 dV
V (M ) = (1.47)
4"0 V r

5.4 Surfaces équipotentielles

Définition 1.2

Les surfaces équipotentielles sont des surfaces sur lesquelles le potentiel a une valeur
constante, leur équation est donc :

V (M ) = cte (1.48)

Le long d’un petit trajet sur une surface équipotentielle on a dV = 0, d’après l’équation 1.37
on a :
! !
E : dl = 0 (1.49)

Ce qui montre que


! !
E est perpendiculaire à un déplacement dl quelconque sur la surface
équipotentielle.

Fig. 1.35 – Surfaces équipotentielles et lignes du champ

Électricité/MIP-S2 28
Chapitre 1. Électrostatique

Fig. 1.36 – Animation flash : Surfaces équipotentielles et lignes du champ

Remarque :

 Les lignes du champ vont dans le sens des potentiels décroissants.

 Selon le signe de la charge (équation 1.42), le potentiel décroît ou croît suivant que l’on
s’éloigne ou que l’on se rapproche de la charge.

5.5 Notion de la tension électrique

Par définition, la tension électrique est une différence de potentiel électrique (ou d:d:p)
entre deux points. On noter UAB la d:d:p entre A et B :

Définition 1.3

Relation tension électrique - champ électrique


ˆ B ˆ B
E~ d~l = dV = V (A) V (B ) = UAB (1.50)
A A

l’unité de la tension UAB est volt (V ).

Électricité/MIP-S2 29
5. Potentiel électrostatique

Fig. 1.37 – Tension électrique entre deux points

E~ = cte
~
Par conséquence, si le champ électrique possède une norme constante E le long d’une
ligne de champ, la tension existante entre deux points de cette ligne du champ distants de
distance d vaut :
UAB = E:d (1.51)

Électricité/MIP-S2 30
Chapitre 1. Électrostatique

6 Équations locales du champ et du potentiel


6.1 Les équations locales du champ électrique
6.1.1 Le rotationnel

Si on prend le rotationnel de l’expression


! !
E = gradV , et sachant que le rotationnel
d’un gradient est toujours nul, on obtient l’équation locale du champ électrique suivante :

!! ! !
rot E = r ^ E = !
0 (1.52)

Cette relation est valable pour une distribution quelconque de charges. Le champ électrique
est donc un champ à rotationnel nul.
!!
Si on calcule le flux du vecteur rot E , à travers une surface S , s’appuyant sur une courbe (C )
fermée quelconque on a : ¨
!! !
rot E :dS = 0 (1.53)
S
Or d’après le théorème de Stokes :
¨ ˛
! ! ! !!
rot E :dS = E : dl (1.54)
S C

On en déduit que : la circulation du vecteur


!
E le long d’un circuit fermé est nulle.
˛
! !
E : dl = 0 (1.55)
C

6.1.2 La divergence :

Si on applique le théorème de Green- Ostrogradski au champ électrique


!
E:
‹ ˚
=
! !
E :dS =
!
div E :dV (1.56)
S V

Et sachant que, d’après le théorème de Gauss (équation 1.33) pour une distribution volu-
mique de charges, le flux est : ˚

= dV (1.57)
V "0
On obtient : ˚
(div E
!  dV ) = 0 (1.58)
V " 0
Cette expression est valable quelque soit le volume dV .

Électricité/MIP-S2 31
6. Équations locales du champ et du potentiel

On obtient : une équation qui représente la forme locale du théorème de Gauss dite
équation de Poisson :
! 
div E =0 (1.59)
"0

Remarque : Lorsqu’il n’y a pas de charges au point considéré, on trouve :


!
div E = 0, le
!
champ E à un flux conservatif.

6.2 Équation locale du potentiel électrique


D’après l’équation de Poison pour le champ électrique (1.59), on a
!
div E =

.
! "0
Or ~ , on en déduit donc :
E = gradV
! !
div E = div( gradV ) = V =

"0

D’où :

V = Équation de Poisson pour le potentiel (1.60)
"0
Avec V est le Laplacien de la fonction potentiel V et  la densité volumique de
charges.
 Si  = 0 on a :
V = 0 équation de Laplace (1.61)

Électricité/MIP-S2 32
Chapitre 1. Électrostatique

7 Relation de continuité du champ électrique

7.1 Discontinuité de la composante normale du champ électrostatique

Nous allons étudier le


comportement du champ
électrique à la traversée
d’une surface  chargée avec
une densité  et séparant
l’espace en deux régions 1 et
2.
Calculons le flux d de
!
E
à travers la surface d’un cy-
lindre élémentaire dont les
Fig. 1.38 – Discontinuité du champ électrostatique
bases sont de part et d’autre
de .
Si dlat est le flux à travers la surface latérale, le flux d s’écrit :

! ! ! !
d = E 2 (M2 ):dS 2 + E 1 (M1 ):dS 1 + dlat (1.62)

Pour un cylindre aplati, on peut négliger lat d .


!
Comme en plus, dS
!
2 = dS~
n12 et dS 1 = dS~n12 , on obtient :
! ! 
d = ( E 2 E 1 ):~n12 dS = dS (1.63)
" 0

D’où l’équation donnant la discontinuité des composantes normales de


!
E

(E2N E1N ) = (1.64)
"0
Conclusion : À la traversée d’une surface chargée, la composante normale du champ élec-

trique subit une discontinuité de
"0

7.2 Continuité de la composante tangentielle du champ électrique

La circulation dC du champ élec-


trique
!
E le long du contour fermé
IJKL de la figure (Fig.1.41) s’écrit :
! ! ! !
dC = E 1 :JI + E 2 :LK + dCLat = 0
(1.65)
Fig. 1.39 – Continuité du champ électrostatique

Électricité/MIP-S2 33
7. Relation de continuité du champ électrique

Si M1 est voisin de M2 , le contour est


aplati et on peut négliger la circula-
tion dCLat sur les segments latéraux.
On obtient :
!
(E 1
! !
E ):LK = 0 (1.66)
2

Comme
!
LK = LK: T
! où !
T est le vecteur tangentielle à la surface , on en déduit que la
composante tangentielle du champ électrique est continue à la traversée de la surface .

E1T = E2T (1.67)

Ce résultat peut aussi être exprimé sous la forme :

~n12 ^ ( E 2
! !
E ) = ~0 (1.68)
1

Conclusion : À la traversée d’une surface chargée, la composante tangentielle du champ


électrique se conserve.

Électricité/MIP-S2 34
Chapitre 1. Électrostatique

8 Dipôle électrostatique

8.1 Définition
Définition 1.4

Le dipôle électrostatique est constitué de deux charges ponctuelles immobiles de signe


opposé +q et q , séparées par une distance a = AB très inférieure aux distances où l’on
veut calculer le champ crée par ce dipôle.

Moment dipolaire : On associe à ce dipôle une grandeur appelée le moment dipolaire est
définie par :
!
!p = q:AB (1.69)

Le moment dipolaire s’exprime en Coulomb mètre (C.m). Néanmoins, on lui préfère généra-
1
lement une autre unité, le Debye (D) :1D = 10 29 C:m
3

Fig. 1.40 – Dipôle électrostatique

8.2 Potentiel crée par un dipôle


Le point M où l’on veut calculer le potentiel est repéré par ses coordonnées polaires
M (r; ) : r = OM ,  = (Ox; OM ).
On suppose r >> a = AB et O étant le milieu de AB . Le potentiel V créé par le dipôle au
point M s’écrit :
1 q 1 +q q 1 1
V= + = ( )
4"0 AM 4"0 BM 4"0 BM AM
Or :
! ! !
BM 2 = (BO + OM )2 = (OM OB )2
! !
! ! ! ! !
BM 2 = OM 2 + OB 2 2:OM:OB
! ! = a:r:cos
avec : 2:OM:OB
a2

Donc : BM = r2 + a:r:cos
… 4
a a2
Soit : BM = r 1 cos + 2
r 4r
de même en changeant  en   on ob-
tient :

Électricité/MIP-S2 Fig. 1.41 – Potentiel crée par un dipôle


35
8. Dipôle électrostatique

a a2

AM = r 1 + cos + 2
r 4r

D’où
q a a2 12 a a2 21
V= [(1 cos + 2 ) (1 + cos + 2 ) ]
4"0 r r 4r r 4r
a
Pour un dipôle, r >> a d’où << 1, on peut utiliser le développement limité du 1er ordre
r
de la forme (1 + x)n = 1 + nx ou (1 x)n = 1 nx :

q a a
V= [(1 + cos) (1 cos)] (1.70)
4"0 r 2r 2r
Où encore :
q:a:cos p~:~r
V= = (1.71)
4"0 r2 4"0 r3

Pour  = c.à.d tous les points du plan médiateur de AB , V = 0 ) Ce plan est une surface
2
équipotentielle.

8.3 Champ électrostatique crée par un dipôle


Comme le potentiel V ne dépend que de r et de , seules les composantes Er et E de E~
seront non nulles. On a :
!
E~ grad(V ) , donc :
@V 2pcos


Er = =
@r 4"0 r3






1 @V psin



E = = (1.72)


 r @ 4"0 r3

@V


E = =0


z
@z

Remarque
1
~ créé par un dipôle est proportionnel à 3 et le potentiel V est proportionnel
— Le champ E
r
1 1
à 2 [pour une charge ponctuelle, Le champ E~ est proportionnel à 2 etle potentiel est
r r
1
proportionnel V à ].
r
— ~
Pour M très loin, E et V crées par le dipôle seront négligeable par rapport à E~ et V
crées par les charges situées à proximité du dipôle.

8.4 Lignes de champ créé par un dipôle


Par définition, un élément dl de ligne de champ est tangent à E~ .
! Er ! dr
( (
On a : E et dl
E rd

Électricité/MIP-S2 36
Chapitre 1. Électrostatique

et puisque
! ! ! ! 0.
E est tangent à dl ) E ^ dl = !
dr Er
Donc : rd:Er dr:E = 0 ! = d
r E
dr cos
Soit : =2 d ) Lnr = 2:Lnjsinj + Lnk
r sin
Les lignes du champ d’un dipôle (cf. figure 1.42) sont définies par l’équation suivante :

r = k:sin2  avec k=cte (1.73)

Fig. 1.42 – Ligne de champ

Fig. 1.43 – Animation flash : lignes de champ créé par un dipôle

Électricité/MIP-S2 37
8. Dipôle électrostatique

8.5 Surfaces équipotentielles d’un dipôle :


Surfaces équipotentielles= l’ensemble des points pour lesquels V = cte.
p:cos
Soit V = = cte
40 r2
Donc, les surfaces équipotentielles d’un dipôle sont définies par l’équation suivante :

p
r2 = k0 cos avec k0 = = cte (1.74)
40

Fig. 1.44 – Surface équipotentiel

8.6 Action d’un champ électrique extérieur sur un dipôle


8.6.1 Cas d’un champ uniforme :

On considère un dipôle dans une région de l’espace où règne un champ électrique uni-
forme :

Fig. 1.45 – Action d’un champ électrique extérieur sur un dipôle

Électricité/MIP-S2 38
Chapitre 1. Électrostatique

Le dipôle est soumis à un couple de forces : de même intensité, directions parallèles et de


sens opposés.
~:
Ce couple est caractérisé par son moment
!^F~ +OB
~ = OA !^F~ = OA
!^( qE~ )+OB
!^(qE~ ) = (OB
! OA
!)^qE~ = AB
!^(qE~ ) = qAB
!^E~
A B
D’où :
~ = p~ ^ E~ (1.75)

Le champ électrique extérieur influence sur le dipôle en le faisant tourner de telle sorte que
p~ s’aligne avec E~ .

Remarque :
La force résultante exercée sur le dipôle est nulle.
Si le dipôle ne peut pas tourner, il ne se passe rien.
Si le dipôle peut tourner, il s’aligne alors selon la direction de E~ .

L’énergie potentielle totale p E du dipôle :


! ! !
On choisit E parallèle à Ox, p fait un angle  avec E .

Ep = Ep (A) + Ep (B ) = ( q)V (A) + (+q)V (B ) = q[V (B ) V (A)] (1.76)

Faisons apparaître le moment dipolaire dans cette expression. Pour cela on va écrire la cir-
! ´ B !!
culation du champ E entre les points A et B : A E dl

! ´ !! ! ´ ! ! !
1. En utilisant le fait que le champ E est uniforme : AB E dl = E AB dl = E :AB
2. En utilisant la relation
!
E=
! ´ ! ´ ! !
gradV : B E~ dl = B gradV: dl = V (A) V (B )
A A
On obtient alors :
E:
! = V (A ) V ( B )
~ AB (1.77)

Fig. 1.46 – Action d’un champ électrique extérieur sur un dipôle

D’où :
! !
Ep = q E :AB ou bien Ep = !
!
pE (1.78)

Électricité/MIP-S2 39
8. Dipôle électrostatique

D’après l’équation 1.78, l’énergie potentielle sera extrémale lorsque p~ et E~ seront colinéaires.
Ainsi le dipôle admet deux positions d’équilibre :

Fig. 1.47 – Action d’un champ électrique extérieur uniforme sur un dipôle

Fig. 1.48 – Énergie potentiel un dipôle sous l’action d’un champ. exterminer uniforme

8.6.2 Cas d’un champ non uniforme :

On considère un dipôle dans une région de l’espace où règne un champ électrostatique


1
non uniforme (dépend de 2 ) :
r

Électricité/MIP-S2 40
Chapitre 1. Électrostatique

Fig. 1.49 – Action d’un champ électrique extérieur (Q>0) sur un dipôle

) dans ce cas, l’effet du


La résultante des forces appliquées sur le dipôle est non nulle
!
champ E apparaît comme rotation + déplacement (vers la charge Q).

Électricité/MIP-S2 41
9. Conducteurs isolés

9 Conducteurs isolés
Conducteur vs. Isolant
 Isolant : les atomes "retiennent" leurs électrons au voisinage des noyaux. Tout excès
ou défaut d’électron reste localisé là où il est créé.
 Conducteur : la cohésion de l’ensemble des atomes correspond à la mise en commun
d’électrons qui sont "rattachés" à la collectivité et non à des atomes particuliers.
 Donc toute charge créé sur un matériau se répartit sur la surface, dans le cas d’un
conducteur, ou reste localisée là où elle a été créé, pour un isolant.

Fig. 1.50 – Isolant vst Conducteur

9.1 Définitions
Définition 1.5

Un conducteur C’est un milieu dont les porteurs de charges libres peuvent se mettre en
mouvement sous l’action d’une force.

Exemples du conducteur : on peut citer les métaux, les semi-conducteurs, les électrolytes
ou encore les gaz ionisés.

Un conducteur en équilibre
Un conducteur est dit en équilibre, si toutes ses charges libres sont immobiles.

9.2 Propriétés d’un conducteur en équilibre


Le champ électrostatique :
Toute charge q est au repos, donc :
! ! ! !
F
F = 0 ) E = = ~0
q
Le Champ intérieur est nul,
!
E !
= 0
int (1.79)

Électricité/MIP-S2 42
Chapitre 1. Électrostatique

Le potentiel électrostatique :

! !
E = gradV = !
0 ) V = cte (1.80)

Ligne de champ :
Les ligne de champ sont perpendiculaire à la surface (S) du conducteur, car la surface (S) est
une surface équipotentielle.
Distribution des charges :

div E =
!  ! 0 ) =0
et E = ! (1.81)
0
Donc la charge du conducteur ne peut être que surfacique, avec une densité  .

Fig. 1.51 – Conducteur en équilibre (isolé)

9.3 Champ au voisinage d’un conducteur en équilibre

Théorème de Coulomb :
Soit un conducteur en équilibre chargé avec une densité  , et un point
M très près de la
surface du conducteur. Constituons une surface fermée S formée par : S1 , S2 et S3 .
On applique le théorème de Gauss :
¨
! ! Pq
~ ~ ~
E dS = S (E ) + S (E ) + S (E ) = (1.82)
S
1 2 3
0
Puisque, E = 0 à l’intérieur du conducteur ) S3 (E~ ) = 0
!
E est tangente à S2 ) S (E~ ) = 0
2

¨
! ! P q :S1
~
E dS = S (E ) = E:S1 = =
S
1
0 0

Électricité/MIP-S2 43
9. Conducteurs isolés

D’où :
! 
E = ~n (1.83)
 0

9.4 Capacité d’un conducteur en équilibre


Lorsqu’un conducteur en équilibre est seul dans l’espace, sa charge est proportionnelle à
son potentiel. Le coefficient de proportionnalité noté C est appelé capacité du condensateur.
Q
C= (1.84)
V
Unités : Dans le SI , C s’exprime en Farad : le Farad est une unité très grande on utilise
plutôt des sous multiple : 1F = 10 6 F , 1F = 10 9 F , 1pF = 10 12 F .

La capacité C caractérise le conducteur, elle dépend de la forme et des dimensions géométrique


du conducteur.

Exemple :
Expression de la capacité d’une sphère conductrice de centre O et de rayon R.
Considérons une sphère conductrice en équilibre portant une charge totale Q. La charge
Q est réparti sur la surface avec une densité constante . Le potentiel est constant à
l’intérieur et sur la surface de la sphère.
Calcul du potentiel V au centre de la sphère :
¨ ¨
1 :dS 1
V= = :dS (1.85)
40 R 4R0
)
Q
V= (1.86)
4R0
D’où, la capacité d’un conducteur sphérique s’écrit sous la forme :

Q
C= = 40 R (1.87)
V

Électricité/MIP-S2 44
Chapitre 1. Électrostatique

10 Systèmes de conducteurs en équilibre


10.1 Phénomène d’influence électrostatique
On considère un conducteur B neutre et isolé. On
approche de B un conducteur A chargé (+Q). Les
électrons libres de B sous l’action du champ électrique
créé par A vont se déplacer en sens inverse du champ
de A et s’accumuler sur la partie de B la plus proche de
A. Ce mouvement crée un déficit d’électrons à l’autre
extrémité de B , qui devient chargée positivement.
C’est le phénomène d’influence électrique (dans
ce cas il y a une influence partielle).

Le phénomène d’influence ne modifie pas la charge totale d’un conducteur isolé, mais
modifie uniquement la répartition de cette charge sur sa surface.

10.2 Théorème des éléments correspondants


Soient A et B deux conducteurs chargés en équilibre électrostatique.

Fig. 1.52 – Système de deux conducteurs

On considère un contour CA sur A, celui-ci définit une surface SA . CA et SA sont sur la


surface du conducteur A.
Les lignes de champ issus du contour CA B et définissent alors un
rejoignent le conducteur
contour CB sur le conducteur B qui définit la surface SB . CB et SB sont sur la surface du
conducteur B .
Les lignes de champ reliant les contours CA et CB forment un tube de flux.
~ à travers ce tube de flux est nul (E~ ? S~tube ).
Par construction, le flux de E
Soit la surface fermée  définie par :

Électricité/MIP-S2 45
10. Systèmes de conducteurs en équilibre

1. le tube de flux

2. la surface A située à l’intérieur de A et s’appuyant sur le contour CA ;


3. la surface B située à l’intérieur de B et s’appuyant sur le contourCB .
D’après le théorème de Gauss :

=
! ! Q
E (~r):dS = int (1.88)
 0
¨ ¨ ¨
=
!
E~ (~r):dS +
!
E~ (~r):dS +
!
E~ (~r):dS (1.89)
A tube B
Que valent ces différents termes ?
˜
1. A E
! = 0 car E~ est nul à l’intérieur le conducteur
~ (~r):dS A.
˜
2. B E
! = 0 car E~ est nul à l’intérieur le conducteur
~ (~r):dS B.
˜
3. tube E
! = 0 par construction du tube (E~ (~r) ? dS
~ (~r):dS !).
D’autre part :
Qint QA QB
= = + (1.90)
0 0 0
Où QA et QB sont les charges portées respectivement par les éléments de surface SA et SB .
Il apparaît donc que :
QA = QB (1.91)

Théorème 1.3 (Théorème des éléments correspondants)

Les charges électriques portées par deux éléments correspondants (reliés par des lignes
de champ) sont opposées.

10.3 Influence totale


On considère un conducteur B initialement neutre
et possédant une cavité, entourant complètement un
conducteur A portant une charge positive QA .
Toutes les lignes de champ issues de A atteignent B :
C’est le phénomène d’influence totale.
D’après le théorème des éléments correspondants
la surface interne de B et la surface de A portent
des charges égales et de signes opposés, telle que :
Qint
B = QA Fig. 1.53 – Système de deux conducteurs

Électricité/MIP-S2 46
Chapitre 1. Électrostatique

La charge totale sur le conducteur B est :

QB = Qint ext ext


B + QB = QA + QB (1.92)

10.4 Ensemble de conducteurs


Considérons un ensemble de n conducteurs isolés seuls dans l’espace. Il existe une relation
linéaire entre les charges Qi (i = 1; : : : ; n) et les tensions Vi (i = 1; : : : ; n) de ces conducteurs,
on peut écrire :
Qi =
Xn C
ij Vj (1.93)
j =i
ou, sous forme matricielle,

Q1 C11    C1n V1
Ü ê Ü êÜ ê

:: :: : : : ::
: = : : :: : (1.94)
Qn Cn1    Cnn Vn
avec Cij sont appelés coefficients d’influence.
Les coefficients Cij sont parfois appelés coefficients de capacité ou capacités des conduc-
teurs en présence des autres. Il ne faut pas les confondre avec les capacités propres Ci des
conducteurs isolés seuls dans l’espace (aucun conducteur voisin).

D’une façon générale, on a les propriétés suivantes :

1. Les Cii sont toujours positifs.


2. Les Cij sont toujours négatifs et Cij = Cji (matrice symétrique).
3. Cii 
Pn Cji, l’égalité n’étant possible que dans le cas d’une influence totale.
j 6=i
Exemple :
Considérons deux conducteurs sphériques de rayons R1 et R2 dont les centres sont séparés
d’une distance d grande devant les deux rayons (d >> (R1 ; R2 ).
D’après l’équation 1.93 :
Q1 = C11 V1 + C12 V2
(
(1.95)
Q2 = C21 V1 + C22 V2
Calculons au centre O1 de la première sphère le potentiel créé par les deux distributions.
Nous avons :
Q1 Q2
V1 =
+ (1.96)
40 R1 40 (d R2
De même nous avons pour le potentiel en O2 :

Q2 Q1
V2 = (1.97)
40 R2 40 (d R1

Électricité/MIP-S2 47
10. Systèmes de conducteurs en équilibre

Ce qui nous donne le système d’équations suivant (d R1  d R2  d;) :


Q
 1

Q2
+ = 40 V1
R1 d

Q Q
 1 + 2 = 40 V2
(1.98)
d R2

Sa résolution nous donne :

R1 R2 d2 V1 V2 R R d2 V V2
Q1 = 40 ( ) et Q1 = 40 1 2 2 ( 1 )
d2 R1 R2 R2 d R1 R2 d d R1
Nous avons donc par identification avec l’équation (1.95) :

R1 d2 R1 R2 d R1 R2 d R2 d2
C11 = 40 , C = 4 , C = 4 , C = 4
d2 R1 R2 12 0
R1 R2 d2 21 0
R1 R2 d2 22 0 2
d R1 R2
Remarquons que : C11 > 0 , C12 = C21 < 0 , C22 > 0

Fig. 1.54 – Système de deux conducteurs

Électricité/MIP-S2 48
Chapitre 1. Électrostatique

11 Le condensateur
11.1 Définition
Définition 1.6

Le condensateur est un système de deux conducteurs, dont l’un est creux et entoure
complètement l’autre (en influence totale).

La surface en influence totale s’appelle L’armature.

Fig. 1.55 – Condensateur

L’espace séparant les deux armatures peut être vide ou rempli d’un isolant (diélectrique).
Les faces en regard portant des charges opposées.

11.2 Expression de la charge


Soient deux conducteurs A1 et A2 portant une charge totale Q1 et Q2 et de potentiels V1
et V2 en influence totale.

Q1 = C11 V1 + C12 V2 et Q2 = C21 V1 + C22 V2 (1.99)

avecC12 = C21 et Q2 = Q1
) C21V1 + C22V2 = C11V1 C12V2 quels que soient V1 et V2
On en déduit C11 = C22 = C12
On pose C11 = C , on peut écrire : Q1 = C (V1 V2 ) et Q2 = C (V2 V1 )
Posant Q1 = Q, la charge du condensateur s’écrit :

Q = C (V 1 V 2 ) (1.100)

11.3 Expression de la capacité


1. On commence par le calcul du champ
!
E entre les armatures (en utilisant le théorème
de Gauss),
2. On calcul ensuite la circulation du champ d’une armature à l’autre et on en déduire la
différence de potentiel, ˆ 2
V1 V2 =
!!E : dl (1.101)
1

Électricité/MIP-S2 49
11. Le condensateur

3. On calcul enfin la capacité


Q
C= (1.102)
V1 V2

11.4 Exemple : condensateur à simples géométries


I. Condensateur sphérique : Le condensateur sphérique est constitué de deux sphères
conductrices concentriques de même centre et de rayons respectifs R1 et R2 .
1. D’après le théorème de Gauss appliqué sur une sphère de rayon r compris entre R1 et
R2 .
Q 1
E~ = ~e
40 r2 r
(1.103)

2. Circulation de E~ :
ˆ R2
V1 V2 = E: ~ = Q [ 1 ]RR21 = Q [ 1
~ dr 1
]=
Q R2 R1
[ ] (1.104)
R1 40 r 40 R1 R2 40 R1 R2

3. La capacité du Condensateur sphérique s’écrit :

R2 R1
C = 40 (1.105)
R1 R2

Fig. 1.56 – condensateurs Sphérique et Cylindrique

II. Condensateur cylindrique :


Le condensateur cylindrique est constitué de deux cylindres conducteurs concentriques de
même axe et de rayons respectifs R1 et R2 .
1. Entre ces deux armatures, le théorème de Gauss permet d’écrire :

Q
E:2rh =
0
) E~ = 2Qrh ~er (1.106)
0

Électricité/MIP-S2 50
Chapitre 1. Électrostatique

2. On en déduit la différence de potentiel entre les deux armatures :


ˆ R2
Q dr Q R
V1 V2 = = ln 12
20 h R1 r 20 h R

3. D’où la capacité d’un condensateur cylindrique s’écrit :

Q 20 h
C= = R1
V1 V2 ln
R2

III. Condensateur plan :

1. Le champ électrique régnant entre les deux armatures résulte de la superposition des
champs électriques créés par chaque armature :
Armature A1 :

E~ 1 = ~ez (1.107)
20
Armature A1 :

E~ 2 = ~ez (1.108)
20
D’où :

E~ = E~ 1 + E~ 2 = ~ez (1.109)
0
2. La circulation de
!
E:
ˆ 2
U = V1 V2 = ~ ez =  (z2 z1 )
E:dz~ (1.110)
1 0
D’où la capacité :
0
C= (1.111)
d
avec (z2 z1 ) = d

Fig. 1.57 – Condensateur plan

Électricité/MIP-S2 51
11. Le condensateur

11.5 Association de condensateurs


I. Association en parallèle :
Soit n condensateurs de capacité Ci associé en parallèle. Toutes les armatures sont soumises
à la même différence de potentiel donc à la même tension U .
Pour chaque condensateur :
Qi = Ci :U (1.112)

La charge totale portée par l’ensemble est :

Qtot =
Xn Q = Xn C :U = C :U
i i q (1.113)
i=1 i=1

D’où la capacité équivalente à l’ensemble des n condensateurs en parallèle :

Cq =
Xn C
i (1.114)
i=1

Fig. 1.58 – Association en parallèle - Association en série

II. Association en série :


Soit n condensateurs de capacité Ci associé en série. Si la charge +Q apparaît sur la première
armature et par influence, il apparaît les charges Q sur les armatures de chaque condensa-
teur.
La tension aux bornes du système peut s’écrire :

V0 Vn = (V0 V1 ) + (V1 V2 ) + :::: + (Vn 1 Vn ) (1.115)

La charge des condensateurs est :

Q1
Q1 = C1 (V0 V1 ) ! (V0 V1 ) = (1.116)
C1
Qn
Qn = Cn (Vn 1 Vn ) ! ( Vn 1 Vn ) = (1.117)
Cn

Électricité/MIP-S2 52
Chapitre 1. Électrostatique

D’où :
Q1 Q
V0 Vn = U = + ::: + n (1.118)
C1 Cn
On note Qi = Q, la capacité équivalente à l’ensemble de n condensateurs en parallèle est
donnée par la relation : :
U =Q
Xn 1
=
Q
(1.119)
i=1 Ci Cq

1
=
Xn 1 (1.120)
Cq i=1 Ci

Électricité/MIP-S2 53
12. Énergie électrostatique

12 Énergie électrostatique

12.1 Définition
Considérons une charge ponctuelle q placée en un point M de l’espace, et supposons
qu’en ce point il existe un champ électrique E~ (M ), dérivant du potentiel V (M ) supposé nul
à l’infini.
La charge est soumise à la force :F~ (M ) = qE~ (M )
Puisque la charge q est au repos, c.à-d. F~ext + F~ = ~0 ou F~ext = F~

Définition 1.7 (Énergie électrostatique W (en J))

L’énergie électrostatique est le travail à fournir par une force extérieure F~ext pour amener
cette charge depuis l’infini.

Energie électrostatique , Travail de F~ext = Travail de F~ (1.121)

Fig. 1.59 – énergie Électrostatique

Si dM
! désigne le déplacement élémentaire de la charge q :
ˆ M ˆ M ˆ M ˆ M ˆ M
W=
! !
F ext :dM =
! !
F :dM = q
! !
E :dM = q
! !
gradV:dM = q dV = qV (M )
1 1 1 1 1
(1.122)

Expression de l’énergie électrostatique


L’énergie électrostatique de la charge q (appelle aussi énergie potentielle électrostatique)
s’écrit :
W = qV (M ) (1.123)

Électricité/MIP-S2 54
Chapitre 1. Électrostatique

12.2 Système de deux charges ponctuelles


Considérons un système formé de deux charges ponctuelles q1 et q2 , placées respectivement
aux points M1 et M2 . Chacune des charges est soumise à l’action du champ électrostatique
créé par les autres charges. Initialement toutes les charges étaient éloignés les unes des autres
et à l’infini :

1. Premièrement, on amène q1 de l’infini à M1 , il n’y a pas de champ extérieur E=0)


l’énergie électrostatique de la charge q1 est :

W1 = 0 (1.124)

2. On amène q2 de l’infini à M2 , La charge q2 est plongée dans le champ électrique dû à


la charge q1 . En notant V1 (M2 ) le potentiel créé par la charge q1 au point M2 , l’énergie
électrostatique de la charge q1 s’exprime par :

q2 q1
W2 = q2 V1 (M2 ) = (1.125)
40 r12
Raisonnement inverse : la charge q1 sera plongée dans le champ électrique dû à la charge q2 .

W1 = q1 V2 (M1 ) = q2 V1 (M2 ) (1.126)

L’énergie électrostatique du système composé de deux charges est :

1
W = [q1 V1 + q2 V2 ] (1.127)
2

12.3 Système de trois charges ponctuelles


Considérons un système formé de trois charges ponctuelles q1 , q2 et q3 placées respecti-
vement aux points M1 , M2 et M3 . Pour déterminer l’énergie potentielle totale du système, il
faut procéder à trois opération successive.

1. Premièrement, on amène q1 de l’infini à M1 , il n’y a pas de champ extérieur E=0)


l’énergie électrostatique de la charge q1 est :

W1 = 0 (1.128)

2. Amener de l’infini à M2 M1 M2 = r12 , la charge q2 sera plongée dans le champ crée par
q1
q1 tel que V1 (M2 ) = , l’énergie électrostatique de la charge q2 est :
40 r12
W2 = q2 V1 (M2 ) (1.129)

3. Amener de l’infini à M3 , la charge q3 sera plongée dans le champ crée par q1 et q2 en

Électricité/MIP-S2 55
12. Énergie électrostatique

q1 q2
M3 , tel que V (M3 ) = V1 (M3 ) + V2 (M3 ) = + .
40 r13 40 r23
L’énergie électrostatique de la charge q3 est :

W3 = q3 V (M3 ) = q3 V1 (M3 ) + q3 V2 (M3 ) (1.130)

L’énergie électrostatique du système est :

W = W1 + W2 + W3 = q2 V1 (M2 ) + q3 V1 (M3 ) + q3 V2 (M3 ) (1.131)

C.à-d. :
q1 q q
W = q2 + q3 1 + q3 2 (1.132)
40 r12 40 r13 40 r23
Ou :

1 q2 q1 1 q2 q1   1 q3 q1 1 q3 q1   1 q3 q2 1 q3 q2 
W= + + + + + (1.133)
2 40 r12 2 40 r12 2 40 r13 2 40 r13 2 40 r23 2 40 r23
On a alors : Ou :

1  q2 q3  1  q1 q3  1  q1 q2 
W = q1 + + q2 + + q3 + (1.134)
2 | 40 r12 {z 40 r13 } 2 | 40 r12 {z 40 r23 } 2 | 40 r13 {z 40 r23 }
V1 V2 V3

L’énergie électrostatique du système composé de trois charges est :

q1 q q
W= V1 + 2 V2 + 3 V3 (1.135)
2 2 2
)
1X 3
W= qV
2 i=1 i i
(1.136)

avec Vi est le potentiel crée par toute les charges sauf qi au point Mi (exp. V1 est le potentiel
créé en M1 par les charges q2 et q3 )
Reproduire le raisonnement avec 4 charges et généraliser.

12.4 Distribution discrète de charges

L’énergie électrostatique totale d’un système de n charges qi situées aux points ri , s’écrit :

1X n
W= qV
2 i=1 i i
(1.137)

avec Vi est le potentiel crée par toute les charges sauf qi au point Mi .

Électricité/MIP-S2 56
Chapitre 1. Électrostatique

12.5 Distributions continues de charges

Le raisonnement précédent s’applique aussi à une distribution discontinue de charges


électriques, en remplaçant la sommation discontinue par une intégrale. En désignant par dq
la charge élémentaire et par V le potentiel électrique créé par les charges de a distribution,
on obtient : ˚
1
W= V dq (1.138)
2 (V )

— Pour une distribution linéaire caractérisée par la densité linéaire , l’énergie électrosta-
tique : ˆ
1
W= V dl (1.139)
2 L
— Pour une distribution surfacique charges répartie sur une surface S et caractérisée par
la densité surfacique  , l’énergie électrostatique
¨
1
W= V dS (1.140)
2 (S )

— Pour une distribution volumique de charges répartie dans un volume ( ) et caractérisée


par la densité volumique , l’énergie électrostatique :
˚
1
W= V d (1.141)
2 ( )

où d est l’élément de volume entourant le point M

12.6 Localisation de l’énergie électrostatique

Dans l’espace, considérons une surface sphérique S suffisamment grande pour qu’elle
contienne toutes les charges du système à étudier, et appelons V le volume qu’elle délimite.
L’énergie électrostatique d’une distribution volumique de charges de densité , répartie dans
un volume ( ), est donnée par :
˚
1
W= (r)V (r)d
2 ( )

D’après l’équation de Poisson (1.59)


˚
W=
1 !!
0 ( r : E ):V (r)d
2 ( )

Avec :
!
r [V (r)! !! ! ! ! !
E (r)] = V (r) r : E (r) + E (r):gradV (r) et E (r) = gradV (r)

Électricité/MIP-S2 57
12. Énergie électrostatique

D’où : ˚
1
W= 0 [r
~ :[E~ (r)V (r)] + E~ (r):E~ (r)]d (1.142)
2 ( )
Théorème de Green-Ostrogradski
‹ ˚
0 ~ +
W= [ E~ (r)V (r):dS E~ (r):E~ (r)d ] (1.143)
2 (S ) (V )

~ ~ ! 0 pour R ! 0 ( potentiel et champ nuls à l’infini).
(S ) E (r )V (r ):dS
L’énergie électrostatique en terme de champ s’écrit :
˚
W=
0 !
E 2 (r)d (1.144)
2 (V )

12.7 Énergie électrostatique emmagasinée dans les conducteurs

 Énergie d’un conducteur unique

Pour un conducteur de capacité C portant la charge q , la relation 1.138 s’intègre immé-


diatement, puisque le conducteur est équipotentiel (V= cte).
L’énergie emmagasinée s’écrit donc, compte tenu que q = CV :

1 1 1 q2
W = qV = CV 2 = (1.145)
2 2 2C

 Énergie d’un système à n conducteurs

Pour un système de n, on a :
1X n
W= qV
2 i=1 i i
(1.146)

où qi est la charge portée par le conducteur i et Vi son potentiel.

Énergie d’un condensateur

L’influence entre les armatures étant totale, on a : q1 = q2 .

Fig. 1.60 – énergie d’un condensateur

Électricité/MIP-S2 58
Chapitre 1. Électrostatique

1 1
W = ( q1 V 1 + q2 V 2 ) = q1 ( V 1 V 2 ) (1.147)
2 2
ou encore, en posant V1 V2 = U , l’énergie emmagasinée dans un condensateur s’écrit :
1 1 1 q12
W = q1 U = CU 2 = (1.148)
2 2 2C
Exemple :
Considérons pour simplifier le cas d’un condensateur plan dont les armatures ont une surface
S et sont distantes de d. Soit U la différence de potentiel appliquée entre ces armatures.
L’énergie emmagasinée dans ce condensateur est :

1
W = CU 2 (1.149)
2
0 S
et comme C= , l’énergie emmagasinée dans ce condensateur est :
d
1 SU 2
W = 0 (1.150)
2 d
Par ailleurs, le champ électrique entre les armatures est uniforme. Sa norme est donnée par :

U
E= (1.151)
d
On peut écrire :
1
W = 0 E 2 Sd (1.152)
2
On appelle " la densité d’énergie par unité de volume (J:m 3 ) telle que :

dW 1 2
"= = E (1.153)
d 2 0
Avec le volume du condensateur est  = Sd.

Électricité/MIP-S2 59
Magnétostatique
2
Sommaire
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.1 Champ magnétostatique créé par les matériaux magnétiques . . . . . 61
1.2 Champ magnétostatique créé par les charges électriques mobiles . . . 62
2 Vecteur densité du courant, équation de continuité . . . . . . . . . 62
2.1 Vecteur densité du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2 Équation de continuité du courant électrique . . . . . . . . . . . . . . 63
3 Champ magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1 Champ magnétostatique et courant électrique . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2 Champ magnétostatique créée par des charges ponctuelles en mouve-
ment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3 Champ magnétique créé par un courant électrique . . . . . . . . . . . 67
4 Symétries du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.1 Symétries et invariances des courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2 Topographie du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.3 Exemple : Le champ créé par un segment de fil de longueur 2l . . . . 72
5 Théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1 Circulation du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2 Généralisation : Énoncé du théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . 76
5.3 Méthode pour appliquer le théorème d’Ampère (voir TD) . . . . . . . 77
5.4 Limitation du théorème d’Ampére . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6 Propriétés locales du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.1 Divergence du champ magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2 Rotationnel du champ magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7 Potentiel magnétostatiques ou Potentiel vecteur A~ . . . . . . . . . 80
7.1 Jauge de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.2 Expression de A~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

60
Chapitre 2. Magnétostatique

7.3 Potentiel vecteurA~ créé par un élément de courant . . . . . . . . . . . 81


7.4 Équation de Poisson pour A ~. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.5 ~ en fonction de A~ . . . . . . . . . . . . . .
Flux de B . . . . . . . . . . 82
8 Force exercée par un champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.1 Foce de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2 Force de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.3 Loi de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9 Énergie magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
9.1 Énergie magnétique emmagasinée dans une boucle de courant . . . . . 87
9.2 Théorème de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.3 Énergie potentielle d’interaction magnétique . . . . . . . . . . . . . . 92
10 Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

1 Introduction
De nos jours, il est généralement reconnu que tous les phénomènes magnétique observés
sont dus à deux causes, à savoir :

— à certaines propriétés intrinsèques de matériaux (Les matériaux magnétiques).

— au mouvement de charges électriques (courant).

1.1 Champ magnétostatique créé par les matériaux magnétiques

La terre joue aussi le rôle d’un aimant : c’est un


gigantesque aimant naturel avec des pôle magné-
tique proches des pôles géographique. Le pôle ma-
gnétique "Nord" est proche du pôle géographique
"Sud" et le pôle magnétique "Sud" est proche du
pôle géographique "Nord"

Fig. 2.1 – Le champ magnétostatique terrestre

Électricité/MIP-S2 61
2. Vecteur densité du courant, équation de continuité

Les premières sources connus du champ magnétique sont des aimants permanents : l’Oxyde
de Fer (F e3 O4 ) comme d’autres corps naturels ont la propriété d’attirer des grains de fer.

Les lignes de champs : Le champ magnétostatique (comme le champ électrique) peut


être géométriquement représente par des lignes de champ. Ce sont des courbes dans l’espace
dessinées de telle sorte qu’en chaque point de l’espace, la courbe soit tangente et et orientées
suivant le vecteur de champ magnétostatique B~ .

Fig. 2.2 – Les lignes de champ magnétostatique sont orientées du pôle Nord vers le pôles Sud.

1.2 Champ magnétostatique créé par les charges électriques mobiles

Nous avons vu au premier chapitre, l’Électrostatique est l’étude des phénomènes dus aux
charges au repos.
Dams ce chapitre, nous étudions les propriétés du champ magnétique permanent (statique)
ou champ magnétostatique.
La magnétostatique est un complément de l’électrostatique, c’est l’étude des phénomènes
créés pas des courants permanents.

Si les charges sont mobiles avec un débit à travers une surface donnée est constant )
produisent un courant permanent (indépendant du temps) ) qui produit un champ ma-
gnétostatique.

Le problème général que nous ayons à résoudre est le suivant : Déterminer le champ ma-
gnétostatique B~ créé par une distribution de courants permanents ~j .

2 Vecteur densité du courant, équation de continuité

2.1 Vecteur densité du courant

On considère un ensemble de particules de charge q , de densité volumique  et ayant un


mouvement d’ensemble à la vitesse v (la vitesse d’entraînement de ces charges mobiles).

Électricité/MIP-S2 62
Chapitre 2. Magnétostatique

Fig. 2.3 – Densité du courant

Comment définir l’intensité qui traverse une surface dS quelconque ?


La quantité de charges électriques dq qui traverse la surface élémentaire dS pendant l’inter-
valle du temps dt est : dq = :d = : ~v :dt:dS~n
 

D’où
dq = :d = |{z}
:~v :~n:dS:dt (2.1)
~j

Définition 2.1 (vecteur densité du courant)

On appelle vecteur densité de courant ~j en (A:m 2 ), le vecteur tangent à la ligne de


courant, et défini par :
~j = :~v (2.2)

L’intensité i est :
dq ~
i= = j :~ndS (2.3)
dt
L’intensité i s’interprète comme le flux du vecteur densité de courant à travers la surface dS
orientée.

L’intensité totale qui traverse une surface finie (S ) s’écrit :


¨
I= ~j :~ndS (2.4)
S

2.2 Équation de continuité du courant électrique

On considère un volume V délimité par une surface fermée S (fixe dans le référentiel
d’étude). Soit  la densité volumique de charges mobiles dans le milieu. La charge totale Q(t)

Électricité/MIP-S2 63
2. Vecteur densité du courant, équation de continuité

comprise dans le volume à l’instant t vaut :


˚
Q(t) = :d (2.5)
(V )

Fig. 2.4 – Équation de continuité

La charge dans le volume doit diminuer d’une quantité correspondante ( la charge élec-
trique n’est jamais ni créée ni détruite). Nous pouvons alors écrire la loi de conservation de
la charge électrique sous la forme :
¨ ˚
I= ~ = dQ(t) = d
~j :dS :d (2.6)
Sferme dt dt (V )
˜
En utilisant le théorème de Green-Ostrogradsky ~ ~ = ˝V r
Sferme j :dS
~ ~j d :
˚ ˚
@
r~ ~j d = d (2.7)
V (V ) @t

soit ˚
r~ ~j + @ d = 0
 
(2.8)
V @t
Ce résultat étant vrai pour tout volume (V ), il vient :

L’équation locale de conservation de la charge électrique.


r~ :~j + @
@t
=0 (2.9)

En régime stationnaire,  est indépendant du temps

r~ :~j = 0 (2.10)

le flux de ~j est conservatif.

Électricité/MIP-S2 64
Chapitre 2. Magnétostatique

3 Champ magnétostatique
3.1 Champ magnétostatique et courant électrique
En 1819, Oersted 1 montra expérimentalement qu’un courant de charges électriques pro-
duit un champ magnétique dans l’espace voisinage.
Expérience d’Oersted : un fil conducteur est placé au voisinage d’une aiguille aimanté
(boussole).
 Initialement (lorsque I = 0A), l’aiguille, orientée par le champ terrestre, reste en équilibre.
 Lorsqu’un courant I passe dans le fil, l’aiguille
oscille puis prend une nouvelle position d’équi-
libre

Conclusion : le passage d’un courant dans un fil conducteur modifie les propriétés de
l’espace proche du fil. Cette modification est traduite par les forces qui obligent la bous-
sole à tourner, cette force est caractérisée par le vecteur B~ appelé champ magnétique.

Unité de B : est le Tesla (T ) ou Gauss (G).


Dans le Système International (MKSA) 1T = 104 G = 1N=(A:m).

Dans ce chapitre, on s’intéressera au champ magnétostatique créé par des charges


en mouvement avec une vitesse constante (c.à-d. le champ crée par un courant continu
parcourant des circuits fixes), placés dans le vide .

3.2 Champ magnétostatique créée par des charges ponctuelles en


mouvement
Le champ magnétostatique est, comme le champ électrostatique, un artifice pour décrire
comment les particules chargés en mouvement (courants électriques) interagissent.

3.2.1 Définition

A un instant donné, quand une charge q se trouve au point P avec la vitesse ~v constante,
cette charge crée au point M un champ magnétique donné par (nous admettons ce
résultat comme postulat ) :

B~ (M ) = 0 2 (q~v ^ u~ r ) (2.11)
4r

1. Hans Christian Oersted(1777 1851)

Électricité/MIP-S2 65
3. Champ magnétostatique

~v

PL u~ r ~r NM B~
q

avec,~r = P~M , u~ r = ~r=r et


0 = 410 7 T m=A = 10 7 N=A2 = 10 7 F=m la perméabilité du vide.
Unités :
q en coulomb (C )
) B en Tesla (T )
v en m=s
r en m

Le sens de B~ est déterminé par la règle de trois


doigts de la main droite :
— le pouce ! le champ magnétique B~
— l’index ! q~v
— le majeur ! u ~r
Fig. 2.5 – Le sens de B~

On défini le vecteur H~ appelé excitation magnétique : B~ = 0 H~

3.2.2 Exemple

une charge ponctuelle q1 = 4:5nC , ce déplace avec une vitesse v = 3:6107 m=s parallèle-
ment à l’axe ox le long de droite y = 3m. Déterminer le champ magnétostatique produit par
cette charge située dans le point P de coordonnés x = 4m et y = 3m aux points M suivants.
1. A l’origine (x=0 et y=0) (voir figure) y
10 u~ z
2. M1 (x=0 et y=3m)
LP ~v 3cm 9 :10
3. M2 (x=0 et y=6m) q1 3:8
Réponse : u~ r
~r ~B =
x
1. B~ = 3:89:10 10 T:~uz 4cm
2. B~ = 0
3. B~ = 3:89:10 10 T:~uz z

Électricité/MIP-S2 66
Chapitre 2. Magnétostatique

3.3 Champ magnétique créé par un courant électrique

M
~r
Soit un segment de fil conducteur droit de I
sectionS et de longueur l, parcouru par un u~ r
u~ x P rl
courant I (courant statique=indépendant
q ~v
du temps).
~l
Chaque porteur de charge (électrons) crée au point M un champ magnétostatique (on écrit
souvent champ magnétique= :

B~ i = 0 2 (q~v ^ u~ r ) (2.12)
4r
Le champ magnétique total créé par le segment de fil est la somme de toutes ses contributions
élémentaires.
Soit :
X 
B~ tot = B~ i = 0 2 (
X e)(~v ^ u~ )
r (2.13)
4r
P l
avec e = Q = I:t, t = , ~v = v~ ux , et ~l = l~ux où u~ x est le vecteur unitaire parallèle
v
au conducteur et orienté dans le sens du courant.
On trouve :

B~ tot = 0 2 (I~l ^ u~ r ) (2.14)
(4r )

Loi de Biot et Savart :


Le champ magnétique créé par un élément de courant en un point M quelconque de l’espace
est :
0
dB~ = (I d~l ^ u~ r ) (2.15)
(4r2 )

z
B~ (M )
M
r
!
I dl u~ r
P

z0

Électricité/MIP-S2 67
4. Symétries du champ magnétique

La loi de Boit et Savart est appliquée pour le calcul des champs produits par des diffé-
rents circuits simples.
 Les caractéristiques de B~
1. la direction : droite perpendiculaire au plan (d~l; u~ r )
2. le sens : est déterminé par la règle des trois doigts de
la main droite,
— le pouce ! le champ magnétique B~
— l’index ! le sens du courant I
— le majeur ! u~r
0
3. le module B= I:dl:sin, avec  = (d~l; u~ r )
4r2

4 Symétries du champ magnétique

4.1 Symétries et invariances des courants

4.1.1 Plan de symétrie :

Une distribution de courant admet un plan de symétrie  , si la distribution de courant,


obtenue par symétrie par rapport à  , lui est identique.
Exemple :

Soit ( ) un plan de symétrie de la distribution des courants électriques.

Électricité/MIP-S2 68
Chapitre 2. Magnétostatique

Plan de symétrie ( )

~ (P )
B
~ 2 (M )
B ~ 2 (P )
B
Propriétés de B~
~ (M )
B 1. Si M 2 () ) B~ (M ) ? (0 )
P0 M
~ 1 (P )
~ 2 (P 0 )
~ 1 (M )
B
B
P
2. SiP 2= (0 ) et P 0 = image(P )
B

~ 1 (P 0 )
) B~ (P 0) = sym[B~ (P )]
B
~ (P 0 )
B
2 1
I I

4.1.2 Plan d’antisymétrie :

Une distribution de courant admet un plan d’antisymétrie   , si la distribution de courant,


obtenue par symétrie par rapport à   , lui est en tout point opposée (sens de circulation du
courant).
Exemple :

Soit ( 0 ) un plan d’antisymétrie de la distribution des courants électriques.

Plan d’antisymétrie ( 0 )

~ (M )
B

~ 2 (M )
~ 1 (P 0 ) B
B ~ 1 (M )
B ~ 2 (P )
B
Propriétés de B~
~ (P 0 )
B M ~ (P )
B
1. Si M 2 (0 ) ) B~ (M ) 2 (0 )
P
2. SiP 2= (0 ) et P 0 = image(P )
P0
~ 2 (P 0 )
B
~ 1 (P )
B ) B~ (P 0) = sym[B~ (P )]

2 1
I I

Électricité/MIP-S2 69
4. Symétries du champ magnétique

À retenir :
1. En un point d’un plan de symétrie des courants, le champ magnétique est perpendi-
culaire à ce plan.
2. En un point d’un plan d’antisymétrie des courants, le champ magnétique est contenu
dans ce plan.

4.1.3 Invariance par translation :

Une distribution de courants est invariante par translation selon un axe () si elle reste
inchangée par toute translation le long de cet axe.

4.1.4 Invariance par rotation :

Une distribution de courants est invariante par rotation autour d’un axe () si elle reste
globalement inchangée par une rotation quelconque autour de cet axe.
Exemple : une spire d’axe ()Oz parcourue par un courant d’intensité I .

4.2 Topographie du champ magnétique


4.2.1 Lignes du champ magnétique

Les lignes de champ sont les lignes tangentes au champ magnétique en tout point
et orientées par ce champ.
Exemple :Les lignes de champs magnétiques dues à un fil conducteur parcouru par un
courant I .

Fig. 2.6 – Carte du champ magnétique

Électricité/MIP-S2 70
Chapitre 2. Magnétostatique

— Les lignes de champ magnétique se referment sur elles-mêmes en entourant les sources.

— Les lignes de champ forment des boucles fermées et situées dans des plans perpendicu-
laires au fil et centrés autour ce dernier ) Le champ magnétique est orthoradial.
— L’orientation du champ sur ces lignes peut déterminer par la règle du tire-bouchon de
Maxwell ou la règle de la main droite.

Fig. 2.7 – Le sens des lignes de champ magnétique

4.2.2 Tubes de champ

L’ensemble des lignes de champ s’appuyant sur un contour C engendre une surface appelée
tube de champ.

Le flux de B~ à travers le tube de champ est nul.

Électricité/MIP-S2 71
4. Symétries du champ magnétique

4.3 Exemple : Le champ créé par un segment de fil de longueur 2 l

z
B

!
I dl
P x
u
~z B M
O
u
~r
r A u
~ u
~

Fig. 2.8 – 

Soit AB un segment parcourut par un courant électrique I , et M un point quelconque


de l’espace. En coordonnées cylindriques (Oz est confondu avec AB ) on a invariance par
rotation autour de l’axe Oz et par conséquent le champ magnétique ne dépend pas de l’angle
 et donc B~ (M ) = B~ (r; z )
Puisque le plan (ABM ) == (u~ r ; u~ z ) est un plan de symétrie alors B~ (M ) = B~ (r; z ) =
B (r; z )u~ 
On applique la loi de Biot et Savart :

~ = 0 I dl ^2 u~
~
dB (2.16)
4 x
P~M
avec, u~ = = cos u~ r sin u~ z , d~l = dz:~uz ~ z ^ u~ = cos u~ 
et u
PM r
Ainsi OP = z , OM = r ) z = r:tan ) dz = d , et x2 cos2 = r2
cos2
Donc,
~ = 0 I cos d u~ 
dB (2.17)
4r
Le champ total s’écrit :
ˆ ˆ B
B~ (M ) = ~ = 0 I
dB cos d u~  (2.18)
4r A

Alors,
 I
B~ (M ) = 0 (sin B sin A ) u~  (2.19)
4r

Électricité/MIP-S2 72
Chapitre 2. Magnétostatique

 
Pour un fil infini ( B = et A = ) alors en coordonnées cylindriques :
2 2
 I
B~ (M ) = 0 u~  (2.20)
2r

5 Théorème d’Ampère
La loi de Biot et Savart est utilisée facilement pour des circuits de formes simples. Dans
le cas des circuits de formes complexes ayant une symétrie parfaite, on utilise souvent le
théorème d’Ampère.
Le théorème d’Ampère est « l’équivalent » du théorème de Gauss. Il permet de calculer le
champ magnétique créé par une distribution de courants lorsque celle-ci possède des symétries
« fortes ».

5.1 Circulation du champ magnétique

Pour simplifier l’étude, on prend le cas d’un courant rectiligne fili-


forme.

5.1.1 Circulation élémentaire

Soit un fil infiniment long parcouru par un courant I , l’axe oz est confondu avec ce
courant.

z
~ (M )
B
r
I u~  M0

M
u~ r

y
d m0


m
u~ r
x
Fig. 2.9 – 
~ (M ) = 0 I
Le champ magnétique créé en un point M , distant de r de l’axe oz , est : B u~ .
2r 

Électricité/MIP-S2 73
5. Théorème d’Ampère

Quand on passe de ~ = MM
M à M 0 avec dM ~ 0 , la circulation élémentaire de B~ est :

dC = B: ~
~ dM (2.21)

avec ~ = MM
dM ~ 0 = dr~ur + rd~utheta + dz~uz
Donc :
0 I
dC = d (2.22)
2
5.1.2 Circulation le long d’un contour fermée n’enlace pas le courant

Nous pouvons donc prendre un contour quelconque n’enlace (n’entoure) pas le courant.

z
M0
~ (M )
I
r
u~  B
~ (M 0 )
B

M
u~ r M0

Vue de haut

u~ z u~ y
y I ~ (M )
B
u~ x

m
u~ r M

x
Fig. 2.10 –

La circulation totale de B~ le long de est :


˛ ˛ ˛
~ =
~ dM 0 I I
C= B: d = 0 d (2.23)
2 2
on pend deux points M et M du contour, on a :
˛ ˆ M 0 ˆ M
d = d + d = = 0 (2.24)
M M 0

Alors,
˛
Si le contour fermée n’enlace pas le courant ) C = B: ~ =0
~ dM (2.25)

5.1.3 Circulation le long d’un contour fermée enlace le courant

Quand on décrit un contour enlace le courant, l’angle d varie continuellement de 0


jusqu’à la valeur 2 quand on fait un tour.

Électricité/MIP-S2 74
Chapitre 2. Magnétostatique

z
~ (M )
B Vue de haut
I
r
u~  M0

M u~ r
M0
I d
M
u~ z u~ y
y
u~ x

m
u~ r
x
Fig. 2.11 –

Donc, ˛ ˆ 2
d = d = 2 (2.26)
0
La circulation totale de B~ le long de est :
˛
I
C= 0 d = 0 I (2.27)
2
Alors,
˛
Si le contour fermée enlace le courant ) C = B: ~ = 0 I
~ dM (2.28)

5.1.4 Circulation le long d’un contour fermée enlace plusieurs courants

Soit deux fils parallèles à l’axe oz , et infiniment longs parcourus par les courants I1 et I2
de sens opposé.

~ 1 (M )
B

M0

M
~ 2 (M )
B
d1
d2
I1
I2

Fig. 2.12 –

Électricité/MIP-S2 75
5. Théorème d’Ampère

Le champ magnétique total créé en un point M , distant respectivement de r1 et r2 des


B~ tot (M ) = B~ 1 (M ) + B~ 2 (M ).
deux fils, est :
Quand on passe de M à M 0 avec dM ~ = MM ~ 0 , la circulation élémentaire de B~ tot est :

~ = [B~ 1 + B~ 2 ]:dM
dC = B~ tot :dM ~ = dC1 + dC2 (2.29)

La circulation de champ magnétique est positive si le sens de parcours se fait dans le sens
des ligne de champ, elle négative dans le cas contraire.
 0 I1 I
Dans ce cas, dC1 = d1 et dC2 = 0 2 d2
2 2
Alors,

˛ ˛ ˛
C= ~ =  0 I1
B~ tot :dM d1
0 I2
d 2 (2.30)
2 2
¸ ¸
avec, d1 = d2 = 2
Donc,
˛
C= ~ = 0 [I1 I2 ]
B~ tot :dM (2.31)

5.2 Généralisation : Énoncé du théorème d’Ampère

Théorème 2.1 (Énoncé du théorème d’Ampère)

Dans le vide, la circulation du vecteur induction magnétique B~ le long d’un contour


fermé est égale au produit de 0 par la somme algébrique des intensités des courants
qui traversent ce contour. ˛
X
B~ d~l = 0 Ienlac (2.32)

avec d~l est un élément de .

Remarque : Le courant est compté positif si l’orientation de se fait suit les ligne de champ
magnétique créé par I en utilisant la règle de main droite ou la règle de tire-bouchon (voir
figure 2.7).
Exemple :

Électricité/MIP-S2 76
Chapitre 2. Magnétostatique

I5
˛
X
B~ d~l = 0 Ienlac = 0 [I1 I2 + I3 ] I2
I3
I1
I4

5.3 Méthode pour appliquer le théorème d’Ampère (voir TD)

1. Étude des symétries et des invariances des courants : déterminer la direction du champ
et la dépendance du champ vis à vis des coordonnées.

2. Choix du contour d’Ampère : choisir un contour (C ) qui passe par M , et que le champ
B~ est constant sur le contour, permettant un calcul élémentaire de la circulation du
champ magnétique.

3. Appliquer le théorème d’Ampère et obtenir ainsi B~ .

5.4 Limitation du théorème d’Ampére

Le théorème d’Ammpère est utile pour calculer le champ magnétique seulement quand il
existe une symétrie parfaite. En effet, considérons le cas d’une spire circulaire traversée par
¸
un courant I : d’après le théorème d’Ampère (2.32), (C ) B ~ d~l = 0 :I

Même si le théorème d’Ampère est valable pour la courbe (C ),


~ n’est pas constant le long de cette courbe (ou autre
le champ B
I
courbe autour de la spire) et B~ n’est pas tangent aux points
de (C ). Ainsi, il n’y a pas de symétrie suffisante permettant (C )
~.
l’application du théorème d’Ampère pour le calcul de B

Électricité/MIP-S2 77
6. Propriétés locales du champ magnétique

Considérons maintenant le cas d’un fil conducteur de


longueur finie l, parcouru par un courant I . D’après la
0 :I
loi d’Ampère, le champ B~ au point P est : B=
2r
Ce résultat est le même que celui d’un fil conduc- P
teur de longueur infinie (puisqu’on a les mêmes rai- (C )
sons de symétrie). Mais ce résultat ne n’accorde pas ~r 0
avec celui obtenu par la loi de Boit et Savart qui donne I
(voir l’équation (2.19) juste prenez 0
= B = A ) :
0 :I l=2 l=2 l=2
B= :sin0 = f (l) avec sin0 = p 2 , B
2r l =4 + r 2
dépend de l et en parfait d’accord avec les résultats
expérimentaux.
Donc, le théorème d’Ampère s’applique à la courbe (C ), mais il n’est pas utile pour le
calcul de B au point P .

6 Propriétés locales du champ magnétique


Au chapitre 1 nous avons étudié les propriétés locales du champ électrostatique, propriétés
associées à sa divergence et son rotationnel. Que peut-on dire d’équivalent en ce qui concerne
le champ magnétostatique ?

6.1 Divergence du champ magnétostatique


Les dérivations de la divergence doivent être effectuées par rapport aux coordonnées du
point M . Pour calculer la divergence du champ magnétostatiqueB~ , nous pouvons utiliser la
relation (2.46) ou la relation de Biot et Savart (2.15).

0 ~ ~r
r~ :B~ = 4r 2 r:(q~
v ^ 3)
r
(2.33)

D’après la propriété de différenciation d’un produit vectoriel 2 on trouve :

0 ~r ~ ~r
r~ :B~ = 4r 2 [ r 3 [r ^ (q~
v)] (q~v )[r
~^
r3
]] (2.34)

Mais, d’une part, ~v


!
= cst est indépendante des coordonnées du point M , c.à-d. r
~ n’opère pas
~r
sur ~v . D’autre part, on sait que le vecteur 3 dérive d’un potentiel et a donc un rotationnel
r
nul 3 .

2. r  (A  B) = (r  A)  B A  (r  B).
3. voir TD no 1 sur les rappels mathématiques, Exercice 4 :
~
r
=
!1
grad
r3 r

Électricité/MIP-S2 78
Chapitre 2. Magnétostatique

Nous obtenons la relation fondamentale du champ magnétostatique :

r~ :B~ = 0 (2.35)

Cette équation est l’une des équations de Maxwell , elle est absolument générale, aucune
condition particulière sur la forme du circuit n’ayant été nécessaire pour l’établir. Elle
s’applique à toutes les distributions de courants.

Le flux du champ magnétique :


Le flux magnétique à travers une surface est défini de la même manière que le flux d’un
champ électrique :
Soit S une surface quelconque, le flux magnétique m
du champ magnétique B ~ est défini par la relation sui- B~ ~n
vante : S 
¨ ¨ ¨
m = B: ~ =
~ dS ~ n:dS =
B:~ Bn :dS (2.36)
S S S

Unité de m est le Weber (W b), 1W b = 1T:m2

Cas particulier : Le flux de B~ à travers une surface fermée :


En calculant le flux de B~ à travers toute surface fermée S enveloppant le volume V , en vertu
du théorème de Green-Green-Ostrogradsky, on obtient :
‹ ˚
m (surface ferme) = B: ~ =
~ dS r
~ :B~ d = 0 (2.37)
S V =0
|{z}

Le flux du champ magnétique à travers toute surface fermée est strictement nul. Tout comme
l’équation (2.35), ce résultat fondamental est tout à fait général et s’applique à n’importe
quelle distribution de courants. Il est intéressant de comparer cette équation à l’équation équi-

~ =
~ dS
P qint
valente obtenue en électrostatique (Théorème de Gauss : e (surface ferme) = S E:
). Par analogie, la valeur nulle du flux magnétique à travers une surface fermée nous
0
permet de conclure à l’inexistence de charges magnétiques isolées qui seraient l’équivalent
des charges électriques. De plus, puisqu’il n’y a pas de charges magnétiques isolées à partir
desquelles les lignes de champ magnétique partiraient ou vers lesquelles elles convergeraient,
toute ligne de champ magnétique doit donc se refermer sur elle-même, ne pouvant ni naître
ni se terminer en un point de l’espace.

6.2 Rotationnel du champ magnétostatique


Une seconde propriété locale du champ magnétique peut être décrite par le rotationnel
de B~ . Le théorème de Stokes nous permet d’écrire la circulation du champ B~ le long d’un

Électricité/MIP-S2 79
7. Potentiel magnétostatiques ou Potentiel vecteur A~

contour fermé entourant une surface S:


˛ ¨
C= ~ d~l =
B: ~ = 0 :I
r~ ^ B~ dS (2.38)
C S

avec I=
P Ienlac, la somme des courant enlacé par le contour C .
En introduisant la densité de courant ~j traversant la surface S , d’aprés l’équation (2.4). On
obtient ainsi : ¨ ¨
~ = 0 :
r~ ^ B~ dS ~j :dS
~ (2.39)
S S

Puisque cette équation est vraie quels que soient le contour et la surface qui s’appuie dessus,
nous pouvons en déduire l’expression locale du rotationnel de B~ :

r~ ^ B~ = 0:~j (2.40)

7 Potentiel magnétostatiques ou Potentiel vecteur A~


7.1 Jauge de Coulomb
Sachant que r~ :B~ = 0 et que la divergence du rotationnel d’un champ vectoriel est nulle
~ appelé potentiel
(Relations fondamentales ??), on en déduit qu’il existe un champ vectoriel A
vecteur tel que :
B~ = r
~ ^ A~ (2.41)

Ce potentiel vecteur n’est pas défini de manière unique. En effet considérons un autre champ
vectoriel A~ 0 tel que :
!
A~ = A~ 0 + grad (2.42)

Calculons le champ magnétostatique B~ 0 associé à A~ 0 :

B~ 0 = r
~ ^ A~ 0 = r
~ ^ A~ + r ! ) = r~ ^ A~ = B~
~ ^ (grad
| {z }
=0

car le rotationnel du gradient d’un champ scalaire est égal à zéro (r


~ ^ grad) = 0). !
!
A~ et A~ = A~ 0 + grad qui ne diffèrent que
Nous voyons donc que les deux potentiels vecteurs
!
par grad conduisent au même champ magnétostatique B ~ . On dit que le potentiel vecteur
est défini à un gradient près.
Pour définir A~ de manière unique, il faut imposer une condition supplémentaire à A~ . Cette
condition est appelée condition de jauge. La plus utilisée en magnétostatique est la condi-

Électricité/MIP-S2 80
Chapitre 2. Magnétostatique

tion de jauge de Coulomb qui s’écrit :

r~ :A~ = 0

7.2 Expression de A~
D’après la définition de B~ (M ) (eq.(2.46)), on peut écrire,

B~ (M ) = 0 (q~v ^
~r  !1
) = 0 (grad( ) ^ q~v ) (2.43)
4 r 3 4 r
!1
|{z}
= grad( )
r
D’après la formule 4 on peut écrire,

!( 1 ) ^ (q~v)
r~ ^ (q~rv) = 1r r~ ^ (q~v) +grad (2.44)
| {z } r
~
=~0; car ~v=cst

d’où
!1 ~ ^ (q~v)
grad( ) ^ (q~v) = r (2.45)
r r
Finalement,
 ~ (q~v) ~ 0 (q~v)
B~ (M ) = 0 r ^ r = r ^ [ 4 r ] (2.46)
4
On compare cette expression avec celle donnée par l’équation (2.41), on conclut l’expression
de potentiel vecteur.

Expression de potentiel vecteur A~


A un instant donné, si une charge q placée en un point P avec la vitesse ~v, cette charge
~ , donné par
crée au ponit M fixe de l’espase un potentiel vecteur A

 q~v
A~ (M ) = 0 (2.47)
4 r
où r = PM
~ est T:m
l’unité de A

7.3 Potentiel vecteur A~ créé par un élément de courant


On suit les mêmes démarches de la sous-section 7.2, on trouve,

4. r( V) = (r )  V + (r  V )

Électricité/MIP-S2 81
7. Potentiel magnétostatiques ou Potentiel vecteur A~

Loi de Biot et Savart pour le potentie vecteur A~ :


0 I d~l
dA~ (M ) = (2.48)
4 r

7.4 Équation de Poisson pour A~


En remplaçant B~ par B~ = r
~ ^ A~ ,dans l’équation (2.40) :

r~ ^ (r~ ^ A~ ) = 0~j (2.49)

r~ (r~ :A~ ) r2A~ = 0~j (2.50)

En tenant compte de la jauge de Coulomb r ~ :A~ = 0, obtient

r2A~ = 0~j (2.51)

~
Équation de Poisson pourA
Ce résultat constitue l’équation de Poisson pour le potentiel vecteur A~ :

r2A~ = 0~j (2.52)

Équation de Lablace pour A ~


En absence de courants (~j = ~0), on obtient l’équation de Lablace pour A
~:

A~ = r2 A~ = ~0 (2.53)

7.5 Flux de B~ en fonction de A~


Soit Sune surface quelconque, le flux magnétique m du champ magnétique B~ à travers
la surface S est défini par la relation suivante :
¨
m = B: ~
~ dS (2.54)
S

Puisque B~ = r
~ ^ A~ , donc : ¨
m = ~
r~ ^ A~ dS (2.55)
S

Électricité/MIP-S2 82
Chapitre 2. Magnétostatique

D’après le théorème de Green-Ostrogradsky,


˛
m = A~ d~l (2.56)
C

avec (C ) un contour qui entour la surface S , et où d~l est un élément de longueur infinitésimal
du circuit.

8 Force exercée par un champ magnétique

8.1 Foce de Lorentz

Supposons une particule chargé q , animée de la vitesse ~v , soit soumise à l’action d’un
champ électrostatique E~ et d’un champ magnétostatique B~ . Cette particule subit une force
totale appelée force de Lorentz.

Définition 2.3 (Foce de Lorentz)

La force de Lorentz, ou force électromagnétique, est la force subie par une particule
chargée dans un champ électromagnétique (champ magnétostatique + champ électrosta-
tique).

F~ = F~e + F~B = qE~ + q~v ^ B~ = q(E~ + ~v ^ B~ ) (2.57)

où F~e est la composante électrique et F~m la composante magnétique. La composante ma-


gnétique de la force de Lorentz (parfois appelée force magnétique). En l’absence de champ
électrostatique, l’expression de La force de Lorentz, pour une particule de charge q animée
d’une vitesse ~v , traverse un domaine de l’espace où règne un champ magnétique B~ s’écrit :

F~B = q~v ^ B~ (2.58)

(q > 0)
B~
F~B
(q )
~v
~v
F~B
(q > 0)

Fig. 2.13 – Force de Lorentz

Électricité/MIP-S2 83
8. Force exercée par un champ magnétique

Travail de force de Lorentz :


Le travail est définit par
dW = F~B :d~l (2.59)

avec, d~l = ~v:dt


d’où,
dW = q:dt(~v ^ B~ ):~v (2.60)

c’est un produit mixte de trois vecteurs dont deux sont identiques, donc :

dW = q:dt(~v ^ ~v):B~ = 0 (2.61)

La force de Lorentz ne produit pas de travail, est donc ne varie pas l’énergie cinétique de la
charge q .
Remarque :

1. jF~B j est proportionnelle à B et à v.


2. F~B = ~0 si :
— B~ = ~0
— ou ~v = ~0 (charge au repos)
— ~ v
ou B==~

3. Lens et la direction de F~B sont déterminés par la règle de trois doigts de la main droite :
Exemple, une charge positive placée à l’origine animée d’une vitesse ~v et traverse un
champ magnétique B~ parallèle à l’axe oy.

y y y
~v
B~ ~v ~v B~ F~B B~

+q x +q x +q x
F~B F~B
z z z
Fig. 2.14 – Exemple, sens de force de Laplace

8.2 Force de Laplace

En absence d’un courant électrique, le mouvement des électrons est désordonné et la


résultante des forces de Lorentz sur ces électrons est nulle. Lorsqu’on établit un courant, les

Électricité/MIP-S2 84
Chapitre 2. Magnétostatique

électrons se déplacent avec une même vitesse, parallèle au conducteur et de sens inverse du
courant.

Fig. 2.15 – Force de Laplace

La force de Laplace est la résultante des forces de Lorentz (les forces magnétiques)
exercées sur les électrons en mouvement dans la portion de longueur l du conducteur qui se
trouve dans un champ magnétique B~ :
X X X
F~ = f~ = q~v ^ B~ = ( e)~v ^ B~ (2.62)

Le vecteur vitesse d’un électron s’écrit ~v = v~ux , où u~ x est le vecteur unitaire parallèle au
conducteur et orienté dans le sens du courant. Il vient :
X
F~ = ( e)v~ux ^ B~ (2.63)

La somme Q=
P e s’étend sur tous les électrons en mouvement dans la portion du conduc-
teur. Cette charge Q traverse la section délimitant le conducteur en un temps t :
X e = Q = I:t (2.64)

où t est le temps que met un électron pour traverser le conducteur :


l
t = (2.65)
v
L’expression de la force résultante devient :

F~ = Q:v:(u~ x ^ B~ ) = I:(t:v)(u~ x ^ B~ ) = I:l~ux ^ B~ (2.66)

En remarquant que ~l = l~
ux , on retrouve l’expression de la force de Laplace :

F~ = I (~l ^ B~ ) (2.67)

8.3 Loi de Laplace


Dans le cas précédent, on admet que le fil est droit et que B~ ne varie pas le long de ce
segment.

Électricité/MIP-S2 85
8. Force exercée par un champ magnétique

Définition 2.4 (Loi de Laplace)

Dans le cas général, la force électromagnétique dF~ qu’exerce un champ magnétique uni-
forme B~ sur une portion de conducteur rectiligne de longueur dl, parcourue par un
courant électrique d’intensité I s’écrit :

dF~ = I (d~l ^ B~ ) (2.68)

!
dF
B~
I
!
dl

Fig. 2.16 – Orientation relative du courant électrique, du champ magnétique et de la


force de Laplace.

où d~l est un vecteur de longueur dl, parallèle au conducteur et orienté dans le sens
du courant.

Les caractéristiques de la force de Laplace sont :

1. direction : dF~ est perpendiculaire à d~l et à B~ ;

2. sens : déterminé à l’aide de la règle de la main droite :

— pouce ! sens de la force de Laplace dF~


— index ! sens de I

— majeur ! sens du champ magnétique B ~


3. intensité : dF = jIsin jdl:B , où est l’angle formé par d~l et B
~.

8.4 Exemples

Exercice 1 : Un fil conducteur de longueur l = 3mm parcouru par un courant I = 3A,


situé sur l’axe ox dans un champ magnétique d’intensité B = 0:2T (voir Figure). Calculer la
force magnétique exercée sur ce fil.

Électricité/MIP-S2 86
Chapitre 2. Magnétostatique

B~
Réponse : F~ = I (~l ^ B~ ) 30o
F~ = I:l:sin(30):~uz = 9:10 5 (N ):~uz
I x
l = 3mm
Exercice 2 : Une structure formée par une demi spire circulaire de rayon a et deux fils
de longueurs finies L(voire la figure ci-dessous). La structure est placée dans le plan xoy où
règne un champ magnétique B ~ = B:~uz et est parcourue par un courant d’intensité I. (B~ est
constante)

demi spire circulaire


B~
I
Fil (1) Fil (2) x
a L a a a+L

1. Représenter sur la figure les forces magnétiques agissent sur les trois parties de cette
structure.
2. Déterminer la force magnétique F~1 agissant sur le fil (1).
3. Déterminer la force magnétique F~2 agissant sur le fil (2).
4. Déterminer la force magnétique F~3 agissant sur la demi spire circulaire.
5. Montrer que le module de la force magnétique totale subit par la structure est de la
forme : Ftot = 2:I:B:(a + L)
6. Déduire le sens et la direction de cette force.
Réponse
2- F~1 = I:B:L:~uy
3- F~2 = I:B:L:~uy
4- F~3 = 2I:B:a:~uy

9 Énergie magnétostatique
9.1 Énergie magnétique emmagasinée dans une boucle de courant
Considérons donc un circuit unique alimenté par un générateur de tension établissant à
l’instant t = 0 une différence de potentiel V à ses bornes.

Électricité/MIP-S2 87
9. Énergie magnétostatique

1. À l’instant initial t = 0, il n’y a pas de courant dans le circuit, le circuit est dans un
état caractérisé par une énergie que nous définissons comme étant l’énergie nulle.

2. Lorsque la différence de potentiel est établie, il apparaît un courant I (t) dans le cir-
cuit. Si nous attendons un temps suffisamment long, le système sera alors en régime
stationnaire et l’intensité I (t) pourra être considérée comme constante et égale à I .
L
Le temps caractéristique de l’établissement de ce régime est égal à  = , où L est
R
l’auto-inductance et R la résistance du circuit.

Évaluons l’énergie associée à ce nouvel état du système. Lorsque la différence de potentiel V


est établie, le courant I qui apparaît dans le circuit crée à son tour un champ magnétique
B~ correspondant à un flux magnétique constant à travers le circuit.
Dans l’intervalle de temps [0; t] caractérise l’établissement du courant dans le circuit, la
différence de potentiel V et le courant I sont liés par la relation :

dI (t)
V = RI (t) + L (2.69)
dt
Pour faire circuler le courant I (t), le générateur fournit la puissance instantanée V:I (t) ;
l’énergie correspondante fournie entre les instants t = 0 et t vaut :
ˆ t
"fournie = V:I (t) dt (2.70)
0

Pendant ce même intervalle de temps, la résistance R dissipe sous forme de chaleur une
puissance RI 2 (t) qui correspond entre les instants t = 0 et t à une énergie égale à :
ˆ t
"dissipe = RI 2 (t) dt (2.71)
0

La différence entre ces deux énergies, correspond à l’énergie stockée jusqu’à l’instant t dans
le circuit ; elle vaut :
ˆ t ˆ t
dI (t) 1
"stocke = V RI (t) I (t) dt = LI (t) dt = LI 2 (t)
 
(2.72)
0 0 dt 2
Lorsque le régime stationnaire est atteint, I (t) = I , l’énergie de l’état final est alors égale
1 2
LI . Cette énergie représente précisément l’énergie magnétique emmagasinée par un circuit
2
d’auto-inductance L parcouru par un courant constant I . Cette expression montre comment
évaluer l’énergie magnétique en fonction des caractéristiques macroscopiques du circuit.
On cherche maintenant une autre expression de cette énergie magnétique en faisant apparaître
les caractéristiques locales associées à ce circuit. On montrera plus tard au chapitre 3, que
par définition de l’auto-inductance, LI est égal au flux magnétique  du champ créé par le
courant I à travers le circuit. L’énergie magnétique de l’état final peut donc également s’écrire

Électricité/MIP-S2 88
Chapitre 2. Magnétostatique

en fonction de I et :
1
"stocke = I (2.73)
2
Nous pouvons aller encore au delà en introduisant le potentiel vecteur A~ associé au champ
dans la définition du flux  (équation (2.56)) :
˛
1
"stocke = I A~ d~l (2.74)
2 C

En introduisant l’expression de la densité de courant ~j (équation (2.4), nous obtenons fina-


lement l’expression de l’énergie emmagasinée uniquement en fonction de ~j et A~ :
˛ ¨
1 ~j :A~ dS
~ d~l
"stocke = (2.75)
2 C S

Ou, ˚
1 ~j :A~ d
"stocke = (2.76)
2 V
avec d est un élément de volume de circuit. D’après l’équation (2.40),

~j = 1 (r
~ ^ B~ ) (2.77)
0
on obtient 5 ,
˚ ˚ ˚
1 ~ ^ B~ ):A~ d = 1 1
"stocke = (r B~ 2 d r~ :(A~ ^ B~ ) d (2.78)
2 0 V 2 0 V 2
| 0 V {z
1
}

=
2 0 S (A~ ^B~ ):dS
~ !0

Définition 2.5 (Énergie magnétostatique)

L’énergie magnétostatique d’une distribution de courant permanent ~j s’écrit :


˚
1
WB = B~ 2 d (2.79)
2 0 V

avec B~ est le champ magnétique créé par la distribution ~j .


B~ en T , et WB en joule (J).

9.2 Théorème de Maxwell


Un circuit électrique parcouru par un courant produit un champ magnétique engendrant
une force de Laplace sur un deuxième circuit, si celui-ci est lui-même parcouru par un courant.

5. r ~^B
~ :(A ~ (r
~ ) = B: ~ ^A
~) r ^ B~ ) = B~ 2
~ (~
A: ~ (~
A: r ^ B~ )

Électricité/MIP-S2 89
9. Énergie magnétostatique

Chaque circuit agit sur l’autre, ce qui signifie qu’il y a une énergie d’origine magnétique mise
en jeu lors de cette interaction. D’une façon générale, un circuit parcouru par un courant
permanent placé dans un champ magnétique ambiant possède une énergie potentielle
d’interaction magnétique.

Considérons une portion de longueur dl d’un circuit parcouru par un courant I . Si on


place cette portion dans un champ magnétique B~ , elle subit la force de Laplace.
Supposons que l’élément dl au point M de ce circuit subit un déplacement dM ~ , donc la force
de Laplace produit un travail dW :

~ = I:(d~l ^ B~ ):dM
d2 W = F~ :dM ~ = I:(dM
~ ^ d~l):B~ (2.80)

~ ^ d~l est un vecteur dirigé suivant la normale ~n au plan de d~l et dM


dM ~ , et de module égale à la
surface élémentaire dS décrite lors du déplacement de l’élément de circuit (les trois vecteurs
~ ,d~l,~n forment un trièdre direct).
dM
Alors,
d2 W = I:(dS:~n):B~ = I:(B:dS~
~ n) = I:d2 c (2.81)

Où c est le flux de B ~ à travers la surface balayée, appelé flux coupé (Lors du déplacement
du circuit, celui-ci va en effet passer à travers ces lignes, donc les « couper ). Pour l’ensemble
du circuit, le travail dû à un déplacement élémentaire ~
dM est :
˛ ˛
dW = d2 W = I d2 c = I:dc (2.82)
circuit circuit

B~ (extrieur)
0
M
~
n
dM
!
!
dl M
I
I

Fig. 2.17 – Travail de Force de Laplace

Le déplacement d’un circuit électrique fermé dans un champ magnétique extérieur en-
gendre un travail W des forces magnétiques égal au produit du courant I traversant le

Électricité/MIP-S2 90
Chapitre 2. Magnétostatique

circuit par le flux coupé par celui-ci lors de son déplacement.

W = I:c (2.83)

Considérons un circuit électrique (C ) parcouru par un courant permanent I et déplacé


dans un champ magnétique statique extérieur. Le circuit est donc soumis à la force de La-
place :

Position finale du circuit


B~ (extrieur) M
0

~
nl
I
~
nf

I
~
ni

Position initiale du circuit

Fig. 2.18 – Déplacement d’un circuit fermé dans un champ statique

Calculons le flux de B~ à travers le circuit, à la position initiale et finale :


1. ~ n~i Si
i = B:
2. ~ n~f Sf
f = B:
avec les vecteurs unitaires normales n~i et n~f sont orientées par référence au courant

S (C ). Lors du déplacement
P = Si + Sf + Sl est ainsi
Ce circuit définit à tout instant une surface s’appuyant sur
de sa position initiale vers sa position finale, une surface fermée
décrite,où Sl est la surface balayée lors du déplacement. On choisit d’orienter les normales à
chaque surface vers l’extérieur. La conservation du flux magnétique, d’après la section 6.1,
impose alors :

P = Si + Sf + Sl = 0 ) Sl = Si Sf (2.84)

Dans ce cas, Si = i , Sf = f .

Le flux coupé par le circuit c lors de son déplacement est exactement égal à la variation
du flux total .
c = Sl = Sf Si =  (2.85)

Électricité/MIP-S2 91
9. Énergie magnétostatique

9.3 Énergie potentielle d’interaction magnétique


Considérons un circuit électrique parcouru par un courant permanent I et placé dans un
champ magnétique statique (extérieur). Le circuit est donc soumis à la force de Laplace :
cela signifie qu’il est susceptible de se déplacer et donc de développer une vitesse. On pourra
calculer cette vitesse en appliquant, par exemple, le théorème de l’énergie cinétique :

Ec = W = I:c (2.86)

Mais d’où provient cette énergie ?


Si l’on en croit le principe de conservation de l’énergie, cela signifie que le circuit possède
un réservoir d’énergie potentielle Wm , lié à la présence du champ magnétique extérieur.
L’ énergie mécanique Em du circuit étant

Em = Ec + Wm = cst (2.87)

on obtient
dWm = dEc = dW = I:dc (2.88)

Ainsi,
Wm = I:c + constante (2.89)

La valeur de la constante, comme pour toute énergie potentielle d’interaction, est souvent
choisie arbitrairement nulle à l’infini.

Théorème 2.3

L’énergie potentielle d’interaction magnétique d’un circuit parcouru par un courant


permanent I et placé dans une champ magnétique extérieur est donc :

Wm = I:c (2.90)

avec c est par le flux coupé par le circuit lors de son déplacement.

Électricité/MIP-S2 92
Chapitre 2. Magnétostatique

10 Résumé
Électrostatique
q
E~ =
Magnétostatique
u~  
40!r2 r B~ = 0 2 (q~v ^ u~ r ) ou dB~ = 0 2 (I d~l ^ u~ r )
E~ = gradV 4r 4r
q B~ = r~ ^ A~
V= + cte  q~v  I d~l
40 r
 A~ = 0 ou dA~ (M ) = 0
4 r 4 r
divE~ = divB~ = 0
! 0
~
rotE = 0 ~ !
rotB~ = 0~j

V = A~ = 0~j
0 P qint ¸
~~ P
C B dl = 0 Ienlac : Théorème de d’Ampère

Théorème de Gauss : ~~ =
S E dS 0

Électricité/MIP-S2 93
Phénomène de l’induction électromagnétique
3
Sommaire
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2 Mise en évidence de phénomène d’induction électr. . . . . . . . . 95
2.1 Circuit fixe dans un champ magnétique variable « induction de Neu-
mann » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.2 Circuits mobiles dans un champ magnétique permanent « induction
de Lorentz » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.3 Variation de la surface du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.4 Variation du flux magnétique à travers la surface du circuit . . . . . . 99
2.5 Le phénomène d’induction électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . 99
3 Les lois de l’induction électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.1 Loi de Lenz (ou Loi de modération) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2 Loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Champ électromoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4 Circulation du champ électromoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5 Champ électromoteur de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4 Induction dans les circuit parcouru par un courant électrique . . . 110
4.1 Auto-inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.2 Induction mutuelle entre deux circuits fermés . . . . . . . . . . . . . . 112
4.3 Forces électromotrices (f.é.m) induites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.4 Application : Transformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5 Énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.1 Cas d’un circuit filiforme isolé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.2 Cas d’un circuit filiforme non isolé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6 Les équations de Maxwell dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.1 Équation de Maxwell-Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.2 Conservation de flux magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

94
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

6.3 Équation de Maxwell-Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.4 Équation de Maxwell-Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

6.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

1 Introduction

Nous n’avons considéré, jusqu’à présent, que des régimes stationnaires : le cas des charges
au repos en électrostatique et le cas des courants continus en magnétostatique. Nous avons vu
qu’un courant électrique produit un champ magnétique (Loi de Biot et Savart). Le processus
inverse est-il possible ?.
Joseph Henry (en 1830) et Michael Faraday (en 1831) réalisèrent indépendamment des expé-
riences qui montrèrent qu’il est possible de produire des effets électriques à partir de champs
magnétiques. Ce phénomène, appelé induction électromagnétique. En 1845 Franz Ernst
Neumann publia une théorie mathématique du phénomène d’induction. Plusieurs années plus
tard, Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928) s’est attaché à élaborer des explications microsco-
piques aux phénomènes électromagnétiques, il a obtenu le prix Nobel en 1902 pour sa théorie
électronique de la matière.

2 Mise en évidence de phénomène d’induction électr.

Le phénomène d’induction électromagnétique a été découvert en 1831 simultanément par


F araday et Henry. Cette découverte a été l’origine de l’invention des génératrices à courants
continus et à courants alternatifs, par conséquent, de la production de l’énergie électrique.
Quelques expériences simples permettent de mettre en évidence les caractéristiques essen-
tielles de l’induction électromagnétique.

2.1 Circuit fixe dans un champ magnétique variable « induction de


Neumann »

Un aimant est déplacé à proximité d’un circuit fermé immobile dans le référentiel du
laboratoire.

Électricité/MIP-S2 95
2. Mise en évidence de phénomène d’induction électr.

Fig. 3.1 – Expérience 1

L’objectif de cette expérience est de créer un champ magnétique variable à proximité du


circuit. Alors, l’aimant peut être remplacé par un circuit parcouru par un courant continu et
déplacé dans le référentiel du laboratoire, ou bien encore par un circuit fixe mais parcouru
par un courant variable.
} Observation : Si les deux bornes de la bobine sont reliées à un galvanomètre, nous
constatons l’existence d’un courant qui circule dans la bobine :
— si l’aimant s’approche de la bobine i positif , alors il est ngatif lorsque celle-ci s’éloigne ;
— l’intensité de i augmente avec la vitesse ve du déplacement imposé à l’aimant.
— dès que le mouvement de l’aimant cesse, le courant induit i s’annule ;

Interprétation :
Avant l’application du champ magnétique variable, il n’y a pas du courant électrique qui
circule dans le circuit fermé, et ceci est évident car les charges étant initialement immobiles
(~vr
= 0) et elles restent immobiles en absence de champ électrique extérieur car la force
magnétique ne fournit aucun travail [Ec = We + Wm = 0 $ Eci = Ecf $ vi = vf = 0
c-à.d les charge restent toujours immobiles]. Alors, pourquoi les électrons se déplacent en
présence du champ magnétique variable ?
L’explication est en fait la suivante : dans un repère lié au circuit, le champ B~ n’est plus
un champ magnétostatique mais un champ variable dans le temps B~ (t). Ce champ variable
engendre un champ électrique variable dans le temps E~ (t) (voir le paragraphe 6.3), Donc :
B~ (t) ) E~ (t).
Alors le champ électrique E~ (t) qui est l’origine de la force de Lorentz s’exerçant sur les
porteurs de charge libres :
F~e = qE~ (t) (3.1)

Lorsqu’un circuit fixe est soumis à un champ magnétique variable, il se comporte


comme un générateur électromagnétique : il est le siège d’un phénomène d’induc-
tion, appelé induction de Neumann.

Électricité/MIP-S2 96
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

Fig. 3.2 – Animation flash : Loi de Faraday

2.2 Circuits mobiles dans un champ magnétique permanent « induc-


tion de Lorentz »
Un circuit fermé est déplacé à proximité d’un aimant immobile dans le référentiel du
laboratoire.

Fig. 3.3 – Expérience 2

} Observation : Les deux bornes de la bobine étant toujours reliées à un galvanomètre,


nous constatons l’existence d’un courant qui circule dans la bobine :
— si la bobine s’approche de l’aimant i positif , alors il est ngatif lorsque celle-ci s’éloigne ;

Électricité/MIP-S2 97
2. Mise en évidence de phénomène d’induction électr.

— l’intensité de i augmente avec la vitesse ve du déplacement imposé à la bobine.


— dès que le mouvement cesse, le courant induit i s’annule ;

Interprétation :
Le déplacement du circuit à vitesse ~ve (c’est la vitesse d’entraînement de déplacement du
circuit par rapport au référentiel du laboratoire) dans le champ permanent B ~ de l’aimant
entraîne l’apparition d’une force magnétique de Lorentz de la forme F~m = q~ve ^ B~ susceptible
de faire circuler les charges de conduction du circuit.
Par conséquent, un courant i est donc bien causé (induit) par le déplacement du circuit dans
le champ permanent B~ .
Lorsqu’un circuit se déplace dans un champ magnétique permanent, il se comporte
comme un générateur électrocinétique : il est le siège d’un phénomène d’induction,
appelé induction de Lorentz.

2.3 Variation de la surface du circuit

On prend une bobine, formée par un fil conducteur déformable, placée dans un champ
magnétique permanent, et reliée à un galvanomètre à zéro central.

Fig. 3.4 – Expérience 3

} Observation : Le galvanomètre affiche une existence du courant pendant la déforma-


tion de la bovine. Ce courant dépend de la vitesse avec laquelle on effectue la déformation,
il s’annule dès qu’on cesse la déformation. Si on redonne à la bobine sa forme initiale, un
courant circule dans le sens inverse, tant que dure cette opération.

Électricité/MIP-S2 98
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

2.4 Variation du flux magnétique à travers la surface du circuit


Un cadre rectangulaire, constitué de N spires conductrices, peut tourner librement autour
d’un axe verticale dans une région ou règne un champ magnétique B~ permanent. Les deux
extrémités de cadre sont reliées à des bagues solidaires de l’axe de rotation. Ces bagues sont
connectées aux extrémités d’un circuit comportant un galvanomètre G.

Fig. 3.5 – Expérience 4

} Observation : La rotation du cadre entraîne l’apparition d’un courant dans le galva-


nomètre. Le sens du courant induit i est tel que les forces qu’il crée (f~i = id~l ^ B
~ ) s’opposent
à la rotation du cadre.

2.5 Le phénomène d’induction électromagnétique


Toutes ces expériences sont des facettes différentes du phénomène de l’induction électro-
magnétique qui mis en évidence l’apparition du courant dans un circuit qui ne comporte
aucun générateur. Ce courant résulte de la naissance d’une force électromotrice induite e .
Selon le cas, on remarque que le sens et la grandeur du courant dépendent de la variation,
en fonction du temps :

1 du champ magnétique dans lequel est plongé le circuit (expériences 1 et 2), c.à-d. B~ (t)
varie.

2 de la surface du circuit (expérience 3), c.à-d. S varie.


3 de l’orientation du circuit par rapport au champ magnétique (expérience 4), c.à-d.
B~ (t):S~ varie.

Électricité/MIP-S2 99
3. Les lois de l’induction électromagnétique

Conclusion :
Le paramètre commun qui varie dans toutes ces expériences est le flux  du champ magné-
B~ (t) à travers le circuit (t) = B~ (t):S~ .
tique
d(t)
1 si
dt
6= 0 alors e 6= 0 (un courant induit circule dans le circuit).
d(t)
2 si = 0 alors e = 0 (pas du courant qui circule dans le circuit).
dt
) La durée de naissance de e égale à celle de la variation du flux .

3 Les lois de l’induction électromagnétique


3.1 Loi de Lenz (ou Loi de modération)
Reprenons l’expérience 2 décrite dans la section 3.11, mais au lieu d’imposer un mouve-
ment à la bobine, nous la laissons osciller dans le champ magnétique extérieur permanent
imposé par l’aimant, après l’avoir écartée de sa position d’équilibre.

Fig. 3.6 – Une fois lâchée, elle effectue des oscillations amorties.

} Observation :
 Les oscillations de la bobine sont amorties à cause des frottements mécaniques.
 si la bobine est en circuit ouvert, les oscillations sont aussi amorties (présence de frotte-
ments mécaniques), mais la durée d’amortissement est bien plus importante que lorsque le
circuit est fermé.

Interprétation :

1 Le mouvement est plus amorti lorsque le circuit est fermé. Or, les seules forces
supplémentaires pouvant exister sont les forces de Laplace à cause de l’existence
du courant induit i(t) circulant dans la bobine. La résultante des forces de Laplace
devant freiner le mouvement, elle est opposée à la vitesse et donc orientée vers la

Électricité/MIP-S2 100
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

gauche, d’où l’orientation du courant induit.

Fig. 3.7 – Le courant i(t) à un sens pour produire une force opposée au mouvement.

) Le courant induit i(t) et le champ permanent B~ entraînent l’existence de forces


de Laplace, qui s’opposent au mouvement du circuit.
2 La bobine sort du champ magnétique (vitesse orientée vers la gauche) : le champ
appliqué diminue d’intensité au fur et à mesure que la bobine quitte ce champ. La
résultante des forces de Laplace (toujours prépondérantes dans la zone de champ
fort) doit freiner le mouvement, donc s’opposer à la vitesse : elle est donc orientée
vers la droite, d’où l’orientation du courant induit.

Fig. 3.8 – Le courant i(t) à un sens pour produire une force opposée au mouvement.

3 Conclusion : L’induction est provoquée par la variation dans le temps du champ


~ (t) dans lequel est plongé le circuit, Le système réagit en produisant
magnétique B
un champ magnétique induit B~ induit (t) (créé par le courant induit i(t)) opposé à
la variation de champ magnétique imposée à la bobine : B ~ induit (t) = [B~ (t +
dt) B~ (t)] = B~ (t).

Électricité/MIP-S2 101
3. Les lois de l’induction électromagnétique

(a) (b)

Fig. 3.9 – Orientations du courant et du champ induits lorsque la bobine est soumise à un
champ appliqué B ~ croissant (a) et décroissant (b).

Nous pouvons généraliser ces conclusions en énonçant une loi de modération associée aux
phénomènes d’induction électromagnétique : la loi de Lenz 1 .

Énoncé de la loi de Lenz


Les phénomènes d’induction électromagnétique agissent toujours en un sens tel
qu’ils tendent à s’opposer aux causes de leurs apparition.

3.2 Loi de Faraday

Reprenons l’expérience de l’induction de Lorentz avec un circuit fermé sur lui-même.

1 Si le circuit est immobile, il est électriquement équivalent à une résistance R:

Fig. 3.10 – Circuit équivalent, pas d’induction

2 Si le circuit est mobile dans le champ extérieur permanent B~ , il est le siège d’un cou-
rant induit i(t) et se comporte comme un générateur ; il est donc équivalent au circuit
suivant :

1. Physicien Heinrich Friedrich Lenz, 1804-1865

Électricité/MIP-S2 102
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

Fig. 3.11 – Circuit équivalent, avec d’induction

L’action d’un champ magnétique extérieur permanent sur un circuit en mouvement est équi-
valente à celle d’un générateur de tension dont la force électromotrice eL est appelée force
électromotrice de Lorentz ou force électromotrice de déplacement.

D’après la loi de Lenz, la puissance délivrée au circuit par ce générateur (PG = e:i) est
opposée à la puissance fournie par l’extérieur (la puissance de force de Laplace PLaplace ) :

PLaplace = e:i (3.2)

avec PLaplace
¸ !
= F~Laplace :~ve , tel que F~Laplace = i dl ^ B~ et ~ve est la vitesse d’entrainement de
déplacement du circuit par rapport au référentiel du laboratoire.

Fig. 3.12 – Surface élémentaire balayée par un élément de circuit.

Pendant la durée dt, chaque point M du circuit se déplace de


!
du = ~ve :dt, donc :
!
F~Laplace :du dWLaplace
PLaplace = = (3.3)
dt dt
dWLaplace est le travail de force de Laplace.
˛
!
dWLaplace = F~Laplace :du = i
!
dl ^ B:
!
~ du (3.4)
circuit
Ce travail peut s’écrire, en transformant le produit mixte :
˛
dWLaplace = i B:
!^!
~ du dl (3.5)
circuit

Électricité/MIP-S2 103
3. Les lois de l’induction électromagnétique

! ! ! a pour norme = l’aire de la surface « balayée »  par l’élément de circui.


dS b = du ^ dl b
¸ ! !
~ du ^ dl représente donc le flux de B~ à travers la surface balayée 0 par
L’intégrale circuit B:
le circuit fermé pendant dt.
Notons t et t+dt les surfaces orientées délimitées par le circuit aux instants t et t + dt. Les
surfaces b , t et t+dt réunies forment une surface fermée dont les normales sont orientées
vers l’extérieur, à condition de changer l’orientation de t+dt .

Circuit à t Circuit à t+dt

t+dt
i
S~t
!
dS b
i
t b

Fig. 3.13 – b , t et t+dt réunies forment une surface fermée

Le champ permanent B~ étant à flux conservatif, son flux à travers une surface fermée est
nul : intérieur ‹
B:
!=0
~ dS (3.6)
0
˛
B~ (M ):S~M + B~ (M 0 ):S~M +
0 B:
!^!
~ du dl = 0 (3.7)
circuit

B~ (peu intense) B~ (intense)


Circuit à t
M M0 Circuit à t+dt
vers intérieur

S~t S~t+dt

i i
t

t = B~ (M ):S~t t+dt = B~ (M 0 ):S~t+dt


Fig. 3.14 – L’orientation de la surface est choisi par la règle du tire-bouchon ou la règle de la
main droite.

~M
avec S = S~t la surface du circuit à t, et S~M la surface du circuit à t + dt orientée vers
0

Électricité/MIP-S2 104
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

~M
l’extérieur, c.à-d. S 0 = S~t+dt .
Alors, ˛
B~ (M ):S~t B~ (M 0 ):S~t+dt + B:
!^!
~ du dl = 0 (3.8)
circuit
nous pouvons écrire : ˛
t t+dt + B:
!^!
~ du dl = 0 (3.9)
circuit
Le signe ( ) devant t+dt vient du changement d’orientation pour t+dt (pour qu’elle soit
vers l’extérieur)
Nous en déduisons : ˛
B:
!^!
~ du dl = t+dt t = d (3.10)
circuit
ou encore d’après l’équation (3.5)
˛
dWLaplace = i B:
!^!
~ du dl = id (3.11)
circuit
d’après l’équation (3.3) :

id
PLaplace = (3.12)
dt
et d’après l’équation (3.2) :

id
PLaplace = e:i = (3.13)
dt
Finalement :
d
eL = (3.14)
dt
Généralisation : ce résultat est la loi de Faraday 2 .
Énoncé de la loi de Faraday
La f:e:m: induite dans une maille filiforme soumis à un flux magnétique  variable est
donnée par :
d
e= (3.15)
dt
où :
 e la f:e:m: en (V )
˜
  = S B:~~ ndS , avec S la surface délimitée par le contour C de maille, et ~n le vec-
teur unitaire normal à la surface élémentaire dS et orienté selon la règle du tire-
bouchon de Maxwell (Fig. 3.15).

Remarque : Nous avons déjà vu, au chapitre 2, qu’un courant électrique peut engendrer
un champ magnétique. D’un autre côté, les expériences, que nous venons de décrire, montrent
2. Physicien Michael Faraday, 1791–1867

Électricité/MIP-S2 105
3. Les lois de l’induction électromagnétique

qu’un champ magnétique peut induire, sous certaines conditions, un courant dans un circuit
électrique.

— La loi de Faraday donne le module de la force électromotrice induite.

— La loi de Lenz précise son signe.

— Si la boucle est remplacée par une bobine de N spires, la f.é.m. induite est :

d
e= N où  est le flux magnétique à travers une spire.
dt

Fig. 3.15 – Le circuit orienté C délimite la surface de S.

3.3 Champ électromoteur

Revenons à la figure 3.11 :

Fig. 3.16 – Circuit équivalent, avec d’induction

Électricité/MIP-S2 106
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

Chaque charge est soumise à la force de Lorentz :

F~Lorentz = q~va ^ B~ (3.16)

avec ~va = ~ve + ~vr la vitesse des charges dans le référentiel du laboratoire.
Alors,
F~Lorentz = q~ve ^ B~ + q~vr ^ B~ (3.17)

 ~vr ^ B~ étant normal à ~vr c.à-d. normale au conducteur, il ne peut expliquer l’existence du
courant induit i.

 q~ve ^ B~ est la force qui peut mettre en mouvement les charges du circuit, car si le circuit
est au repos (~ve = 0) le courant induit est nul. Cette force peut s’écrire :

q~ve ^ B~ = qE~ m (3.18)

avec E~ m = ~ve ^ B~

Champ électromoteur E~ m
Lors du déplacement d’un conducteur dans un champ magnétique constant, les charges
de conduction sont mises en mouvement par un champ s’appelle le champ électro-
moteur de Lorentz ou champ électromoteur de déplacement :

E~ m = ~ve ^ B~ (3.19)

avec ~ve est la vitesse de déplacement du conducteur.

B~ (peu intense) B~ (intense)

E~ m
E~ m
i
E~ m
B~ induit
~ve F~Lorentz = qE~ m
e
E~ m

Fig. 3.17 – Le champ électromoteur E~ m est plus intense à droite, ce qui explique le sens du
courant.

Électricité/MIP-S2 107
3. Les lois de l’induction électromagnétique

3.4 Circulation du champ électromoteur

On introduit un champ électromoteurE ~ m qui est l’origine de la force électromotrice e.


Calculons la circulation du champ électromoteur le long d’un contour (C ) fermé.

B~ (peu intense) B~ (intense)


i E~ m
!
dl
dF~Laplace

~ve B~ induit F~Lorentz = qE~ m


(C ) e

Fig. 3.18 – Champ électromoteur et force de Laplace.

La force de Laplace exercée sur un élément de circuit filiforme de longueur


!
dl , parcouru
par le courant i et soumis au champ magnétique B~ , est :

dF~Laplace = id~l ^ B~ (3.20)

la force de Laplace exercée sur la la totalité du circuit est :


˛
F~Laplace = i d~l ^ B~ (3.21)
C
d’autre part, lorsque le circuit se déplace avec une vitesse ~ve , la puissance de force de Laplace
est :
˛ ˛ ˛
PLaplace = F~Laplace :~ve = i (d~l ^ B
~ ):~ve = i (~ve ^ B~ ):d~l = i E~ m d~l (3.22)
C C C
Sachant que PLaplace = e:i, nous en déduisons le résultat suivant :
˛
e= E~ m d~l (3.23)
C

Électricité/MIP-S2 108
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

Circulation du champ électromoteur E~ m


La force électromotrice de Lorentz induite par le déplacement du circuit électrique dans
un champ magnétique permanent B~ est égale à la circulation du champ électromoteur
de déplacement le long d’un contour fermé C:
˛
e= E~ m d~l (3.24)
C
L’existence de courants induits est liée au caractère non conservatif de la circulation
du champ électromoteur.

Remarque : La circulation du champ électrostatique E~ s est conservative, c.à-d. :


˛
E~ S d~l = 0
C

Si il existe un champ électrostatique, on considère le champ électrique total : E~ = E~ S + E~ m .


on peut écrire dans le cas générale :

Circulation du champ électrique


˛
e= E~ d~l (3.25)
C

3.5 Champ électromoteur de Neumann

Dans le cas d’induction de Lorentz, nous avons pu analyser l’origine du courant électrique
induit i circulant dans la bobine lorsqu’elle se déplace dans le champ de l’aimant fixe. C’est le
terme supplémentaire qE~ m , qui force l’écoulement des charges de conduction dans le circuit.
Dans le cas de Neumann, le mécanisme d’écoulement des charges s’interprète différemment. Le
champ magnétique dépend ici explicitement du temps, et ses variations temporelles induisent
une composante du champ électrique E~ (t). Ce fait est traduit par l’équation de Maxwell
F araday (voir paragraphe 6.3) :
! @ B~
rotE~ = (3.26)
@t
Pour un circuit filiforme de contour C, soumis à un champ magnétique variable B~ (t), le
flux (t) peut, d’après le théorème de Green-Ostrogradsky, s’exprimer à l’aide du potentiel
vecteur A~ (M; t) associé au champ magnétique B~ (M; t) :
¨ ¨ ˛
(t) =
! ! ! !
B~ (M; t):dS = rotA~ (M; t):dS = A~ (M; t): dl (3.27)
  C

Électricité/MIP-S2 109
4. Induction dans les circuit parcouru par un courant électrique

où  est une surface orientée s’appuyant sur C .


Si le circuit est fixe, nous pouvons écrire :
˛ ˛
e=
d(t)
=
d ~ !
A(M; t): dl =
@ A~ (M; t) !
: dl (3.28)
dt dt C C @t
donc la f.e.m s’écrit : ˛
@ A~ (M; t) !
e= : dl (3.29)
C @t
D’aplrès l’équation (3.24) :
˛ ˛
!
E~ m : dl =
@ A~ (M; t) !
: dl (3.30)
C C @t
Dans un cas d’induction de Neumann, nous pouvons associer au phénomène d’induction le
champ électromoteur de Neumann :

@ A~ (M; t)
E~ m = (3.31)
@t
Additivité des forces électromotrices :
Nous admettrons que, si les deux causes de l’induction existent simultanément, il faut addi-
tionner leurs effets.
Le circuit se comporte alors comme un générateur dont la f.e.m. est :
˛ ˛
e=
!
~ve ^ B~ (t) dl
@ A~ (M; t) !
dl (3.32)
|C {z } | C @t
{z }
f:e:m de Lorentz f:e:m de Neumann

Loi de Faraday généralisé :


Pour une maille fermée, mobile dans un champ variable B (t), la f.e.m. d’induction est donnée
par la loi de Faraday :
d(t)
e= (3.33)
dt
(t) le flux à travers la maille fermée en tenant compte du déplacement du circuit et de la
variation de B (t).

4 Induction dans les circuit parcouru par un courant élec-


trique

4.1 Auto-inductance

Considérons un circuit parcouru filiforme parcouru par un courant électrique i. Ce courant


engendre un champ magnétique s’appelle le champ magnétique propre B~ propre créé par le

Électricité/MIP-S2 110
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

circuit lui-même.

(C )
i

! !
dl
PM

~ propre
B

Fig. 3.19 – Auto induction

Le flux de B~ propre à travers le la surface s’appuyant sur le circuit, s’écrit :


¨ ¨ ˛ ! ! ô
dl ^ P M ~
~ = 0
ñ
= B~ propre :dS ! :dS :i (3.34)
S 4 S C kP M k3
| {z
L
}

où P est un point quelconque du circuit (C ) et M un point quelconque de la surface délimitée


par (C ). L’équation (3.34) peut simplement écrire sous la forme :

 = L:i (3.35)

Définition 3.1

Le coefficientL s’appelle le coefficient d’auto-induction ou auto-inductance (ou self),


son unité est Henry [H ].


Lignes de champ
~ propre
B (C )
i>0


~n ~ propre
B

i>0
~n
˜
~ propre et
Fig. 3.20 – B ~n ont toujours le même sens ) = ~
 Bpropre :~
ndS >0)L est
toujours positive

Le coefficient d’auto-induction L ne dépend que des propriétés géométriques du circuit, il est


toujours positif.

Électricité/MIP-S2 111
4. Induction dans les circuit parcouru par un courant électrique

Exercice 3.1 (Auto-induction)

On considère un solénoïde, dont la longueur l est très


grande par rapport au rayon R des spires de façon à l’assi-
miler à un solénoïde infini. Il comporte N spires de surface
S et il est parcouru par un courant I . Une petite bobine
de section S 0 , comportant N 0 spires et parcourue par un courant I , est placée comme
l’indique la figure. Son axe fait un angle  avec celui du solénoïde
1. Calculer le coefficient d’induction mutuelle M de ces deux circuits.
2. On enlève la petite bobine et on ne considère que le solénoïde. Calculer son coeffi-
cient d’auto-induction L.
A. N : l = 25cm , R = 2cm , N = 500, S 0 = 3; 15cm2 , N 0 = 50 ,  = 60o .

4.2 Induction mutuelle entre deux circuits fermés


Nous considérons deux circuits (C1 ) et (C2 ) parcourus par des courants i1 et i2 , en couplage
magnétique entre eux. Nous nous limitons aux circuits filiformes fermés pour lesquels il est
possible de définir un flux. Bien entendu, nous pourrons étendre les résultats obtenus aux
bobines « presque fermées ».

P2 i2
!
(C 1 ) P2 M1
! dl 2 (C 2 )
i1 M2

!
dl !
1 P1 M2
M1 P1

Fig. 3.21 – Induction mutuelle

Le champ B~ 1 créé par (C1 ) en un point M2 quelconque de la surface délimitée par (C2 ),
d’après la loi de Biot et Savart :


˛
i1 dl 1 ^ P1 M2
! !
B~ 1 = 0
4 C1 kP1 M!2 k3
(3.36)

De même, le champ B~ 2 créé par (C2 ) en un point M1 quelconque de la surface délimitée par
(C1 ), s’écrit :

˛
i2 dl 2 ^ P2 M1
! !
B~ 2 = 0
4 C2 kP2 M!1 k3
(3.37)

Électricité/MIP-S2 112
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

Pour une disposition donnée de deux circuits, le flux de B~ 1 à travers (C2 ) est proportionnel
à i1 , soit :
¨ ¨ ˛ ! ! ô
dl 1 ^ P1 M2 ~
~ 2 = 0
ñ
B~ 1 :dS :dS :i
k{zP1M!2k3 2 } 1
12 = (3.38)
S2 4 S2 C1
|
M12
De même, le flux de B~ 2 à travers (C1 ) est proportionnel à i2 , soit :
¨ ¨ ˛ ! ! ô
dl 2 ^ P2 M1 ~
~ 1 = 0
ñ
B~ 2 :dS :dS :i
k{zP2M!1k3 1 } 2
21 = (3.39)
S1 4 S1 C2
|
M21

Les coefficients de proportionnalités entre crochets ne dépend que de la géométrie du système,


ils sont généralement difficiles à calculer, il est commode de poser :

12 = M12 :i1 (3.40)

21 = M21 :i2 (3.41)

Théorème 3.1

Les deux coefficients M12 et M21 sont égaux. Il existe en effet une grandeur unique M :

M = M12 = M21 (3.42)

Définition 3.2

Le coefficient M , s’appelle inductance mutuelle entre deux circuits, son unités est Henry
(H ).

4.3 Forces électromotrices (f.é.m) induites

Nous avons vu qu’une f::m induite apparait dès que le flux varie d’après la loi de Faraday.
On va considérer le cas des circuit rigides (non déformable) et immobiles, en régime variable
c.à-d. seul les courants sont variable.
Circuits rigides et immobiles ) L et M sont constantes.
1 Le cas d’un seul circuit (C ) :
Si le courant est variable, il apparait un flux propre variable à travers la surface délimitée
par (C ) : propre (t) = L:i.

Électricité/MIP-S2 113
4. Induction dans les circuit parcouru par un courant électrique

D’après la loi de Faraday, la f::m propre induite s’écrit :


d(t) di
epropre = = L (3.43)
dt dt
epropre est appelée f.e.m. d’auto-induction.
Définition 3.3

epropre La f.e.m. d’auto-induction epropre est définie par :


di
epropre = L (3.44)
dt

D’après l’équation (3.44), si le courant i diminue, une apparition de f::m d’auto-


induction positive engendrant un courant induit iinduit qui va s’opposer à la décroissance
du courant i dans le circuit (Loi de Lenz ).

2 Le cas de deux circuits couplés (C1 ) et (C2 ) :


Dans ce cas, le flux total à travers l’un de circuit est la somme de flux propre propre du
champ propre créé pa le circuit lui-même et le flux extéieur ext du champ magnétique
extérieur créé par l’autre circuit.

 = propre + ext (3.45)

Alors :
(C1 ) :

P our 1 = propre1 + 21 = L1 :i1 + M:i2
(3.46)
P our (C2 ) : 2 = propre2 + 12 = L2 :i2 + M:i1

Définition 3.4

Si les circuits sont rigides et immobiles, les f:e:m: d’induction dans chaque circuit
sont :
d1 di di2

e1 = = L1 : 1 M:
dt dt dt

e2 = d2 = L2 : di2 di1 (3.47)


M:
dt dt dt

Remarque :
 En pratique, epropre n’a de valeur appréciable que si le champ propre est lui-même suffisam-
ment intense, c’est-à-dire pour des bobines possédant un grands nombre de spires.
L
 Dans les schémas électriques l’auto-inductance L est symbolisée par une bobine

Électricité/MIP-S2 114
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

alors : plus le nombre de spires est élevé et plus l’auto-inductance L est grande (d’ailleursla
bobine constitué de fer doux au centre, matériau ferromagnétique, pour amplifier le champ,
donc augmenté plus L). Pour une bobine constitue de N spire : propre = N spire )
epropre = N:espire ; d’où l’augmentation de epropre .
 Supposons que i2 = 0 et qu’il y ait à ce moment-là une variation de courant i1. L’induction
mutuelle va alors engendrer une f:e:m: d’induction e2 au circuit (C2 ) même s’il n’est pas
branché au générateur (équation (3.61))) application pour transformateur.

Électricité/MIP-S2 115
4. Induction dans les circuit parcouru par un courant électrique

4.4 Application : Transformateurs

Définition 3.5 (Transformateur)

Un transformateur électrique est une machine électrique permettant de modifier les va-
leurs de tension et d’intensité du courant délivrées par une source d’énergie électrique
alternative, en un système de tension et de courant de valeurs différentes, mais de même
fréquence et de même forme.

Fig. 3.22 – Symbole d’un transformateur.

Principe de fonctionnement : Selon les lois de l’induction, si un circuit soumis à un


champ magnétique variable ) il sera parcouru par un courant induit. Ainsi, la variation
d’intensité du courant dans une bobine induit un courant dans une seconde bobine.
 Si le courant existant dans la bobine génératrice (enroulement primaire) est alternatif,
le courant induit dans la bobine réceptrice (enroulement secondaire) est bien entendu
à la même fréquence, mais son intensité peut être très différente.
 Le courant induit dans la bobine réceptrice dépend de la force électromotrice induite,
de la résistance de la bobine et de l’inductance mutuelle des deux bobines. Cette in-
tensité pourra être plus grande ou plus petite suivant les géométries et les positions
relatives retenues.
 Le rôle du cadre est de canaliser les lignes de champ magnétique et de créer un circuit
magnétique dans lequel le flux magnétique  à travers toute section du cadre est le
même .

Fig. 3.23 – Transformateur

Schéma équivalent du transformateur : Pour le transformateur réel, on tient compte les


pertes par effet Joule dans R1 et R2 et les fuites magnétique.

Électricité/MIP-S2 116
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

Fig. 3.24 – Transformateur réel

Pour le transformateur idéal, on supposera que les résistances des enroulements R1


et R2  créé par le circuit primaire se
et les auto-inductances de fuites sont nulles. Le flux
retrouve donc intégralement « transmis » au circuit secondaire. u1 (t) u2 (t)

Fig. 3.25 – Transformateur idéal

La bobine primaire de N1 spires est reliée à un générateur qui délivre une tension alter-
native u1 . Un récepteur est branché à la bobine secondaire de N2 spires.
d
Le flux  variable à travers une spire crée dans la bobine primaire une f.e.m e1 = N1 .
dt
Nous obtenons la relation entre la tension appliquée u1 et le flux  :

d
u1 = e1 = N1 (3.48)
dt
Le flux  étant conservé puisque, par hypothèses, il n’y a pas de fuites magnétiques ni la
perte par effet Joule, on obtient aux bornes du circuit secondaire une relation équivalente :

d
u2 = e2 = N2 (3.49)
dt
Alors les tensions u1 etu2 vérifient la relation :

u1 = N1 d

dt

u2 d (3.50)
= N2
dt

Électricité/MIP-S2 117
5. Énergie électromagnétique

Donc,
u2 N2
= (3.51)
u1 N1
Selon le rapport du nombre de spires, de réduire ou d’augmenter une tension électrique al-
ternative appliquée à un circuit.

Exercice 3.2

1. Exprimer le flux magnétique traversant le circuit primaire en fonction de N1 , de


B (champ magnétique traversant le noyau de fer) et de S1 (surface d’une spire de
la bobine du primaire).
2. En déduire l’expression de u2 en fonction de u1 en supposant que S1 = S2
3. Comment choisir le nombre de spires pour avoir un transformateur 220V=10V ?

5 Énergie électromagnétique

5.1 Cas d’un circuit filiforme isolé

Alimentons une bobine rigide immobile, de résistance R (Pour modéliser les perte par
effet Joule] et d’inductance L (bobine rigide ! L constante), par un générateur alternatif de
tension u. Nous supposons qu’il n’y a aucune autre source de champ magnétique extérieur
~ ext
(B = ~0).

Fig. 3.26 – Schéma équivalent d’une bobine

L’équation électrique du circuit s’écrit :

di
u = R:i epropre = R:i + L (3.52)
dt

Électricité/MIP-S2 118
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

Pendant une durée dt, la source fournit une puissance Psource = u:i, et la puissance dissipée
par effet Joule est PJoule = R:i2 .
Alors, d’après l’équation (3.52) :

di
Psource = PJoule + Li (3.53)
dt
Donc pendant le régime transitoire, la bobine absorbe une puissance supplémentaire Pm :

di
Pm = Li (3.54)
dt
1 Expression de l’énergie magnétique en fonction de L.
D’après l’équation (3.54), la bobine accumule une énergie magnétique s’appelle énergie
magnétique emmagasinée dans la bobine, qui a pour expression :
ˆ t ˆ t
1
Em = Pm dt = Lidi = Li2 (3.55)
0 0 2
Cette énergie est stockée (emmagasinée) dans le champ magnétique qui est créé par le
courant i. Le facteur 1=2 provient de l’action du circuit sur lui-même.
2 Expression de l’énergie magnétique en fonction de B~ propre .
˚
1
Em = B~ 2 d (3.56)
2 0 V
Cette équation montre que l’énergie magnétique d’un circuit parcouru par de courant
ne dépend que du champ magnétique créé par ce courant en tout point de l’espace.

5.2 Cas d’un circuit filiforme non isolé


~ ext
Si l’on place maintenant ce circuit dans un champ magnétique extérieur variable B 6= ~0.

Fig. 3.27 – Schéma équivalent d’une bobine

La loi d’Ohm généralisée s’écrit, en présence d’un champ extérieur variable B~ ext (peut

Électricité/MIP-S2 119
5. Énergie électromagnétique

être un aimant ou d’un circuit parcouru par un courant variable) :

u = R:i epropre eext (3.57)

ou encore :
dpropre dext
u = R:i + + (3.58)
dt dt
Le champ magnétique extérieur doit être variable pour avoir eext 6= 0.
On suit le même enchainement, l’énergie magnétique emmagasinée totale sera :
ˆ t
1
Em = Li2 i:eext dt (3.59)
2 0

ou encore : ˆ t
1
Em = Li2 + i:dext (3.60)
2 0
Exemple : Prenons le cas de deux circuits couplés. Chacun est parcouru par un courant
variable. On considère les deux circuits sont rigides immobiles et isolés (sont les seules sources
de champ magnétiques).

Fig. 3.28 – Deux circuits couplés

1. Calculer l’énergie magnétique emmagasinée dans chaque circuit.

2. Calculer l’énergie magnétique totale emmagasinée dans l’ensemble des circuits.

Solution : Dans ce cas : 


ext
1 = M:i2
(3.61)

ext2 = M:i1
1.
1 ´
= L1 i21 + M 0t i1 :di2

Em1
2


(3.62)
Em2 = 1 L2 i22 + M t i2 :di1

 ´
2 0

Électricité/MIP-S2 120
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

2. L’énergie magnétique totale emmagasinée : Emtotale = Em1 + Em2


1 1
Emtotale = L1 i21 + L2 i22 + Mi1 i2 (3.63)
2 2
ou bien :
1
Emtotale = (1 i1 + 2 i2 ) (3.64)
2

6 Les équations de Maxwell dans le vide

James Clerk Maxwell (1831 Edimbourg – 1879 Cambridge)


James Clerk Maxwell issu d’une grande famille écossaise, publia
en 1864 un système d’équations qui reste, jusqu’à maintenant,
la base de toute théorie électromagnétique, présentant tous les
phénomènes l’électromagnétiques en quatre fameuses équations
cohérentes s’appelle les « équations de Maxwell ». Cette théorie
permet également de prévoir la propagation des ondes électro-
magnétiques dans le vide à la vitesse de la lumière c.

Les équations de Maxwell sont des formulations locales expriment des relations entre champs
~ B~ ) ou (D;
moyens uniformes dans un volume microscopique et exprimés en fonction de (E; ~ H~ ).
Elles reliant le champ électromagnétique à ses sources, qui montrent que le champ électrique
et magnétique ne sont plus interdépendants.
avec :
B~ est le champ électrique en [V=m]
D~ est le vecteur déplacement électrique en [C=m2 ]
B~ est le champ magnétique en [T ]
H~ est l’excitation magnétique [A=m]
tel que, dans le vide :

B~ = 0 H~ , D
~ = "0 E~
et :
0 = 4  10 7 H:m 1 est la perméabilité du vide ;
1
"0 = 2 = 8:85418782  10 12 F m 1 est la permittivité du vide.
c 0

Électricité/MIP-S2 121
6. Les équations de Maxwell dans le vide

6.1 Équation de Maxwell-Gauss

En électrostatique, nous avons établi à partir du théorème de Gauss, Le flux du champ


électrique sortant à l’instant t d’une surface fermée S limitant un volume V :

=
! Q
E~ ds = (3.65)
S "0
Avec Q est la charge totale contenue à l’instant t à l’intérieur de S , avec une distribution des
charges volumique de densité  : ˚
Q=  d (3.66)
V
En utilisant le théorème de Green-Ostrogradsky :
˚ ˚

= (r
~ :E~ )d = d (3.67)
V V "0
On obtient :

Équation de Maxwell-Gauss

r~ :E~ = " (3.68) ~ !
E: ds =
Q
(3.69)
0 S "0
Forme différentielle Forme intégrale

6.2 Conservation de flux magnétique

En magnétostatique, nous avons montré que le flux du champ magnétique B~ sortant à


l’instant t d’une surface fermée S quelconque limitant un volume V , est nul :

= B:
!=0
~ dS (3.70)
S

d’après le théorème d’Ostrogradski


‹ ˚
= B:
!=
~ dS (r
~ :B~ )d (3.71)
S

On obtient :

Équation du flux magnétique



r~ :B~ = 0 (3.72) ~ !
B: ds = 0 (3.73)
S
Forme différentielle Forme intégrale

Électricité/MIP-S2 122
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

6.3 Équation de Maxwell-Faraday

D’après le paragraphe 3.2, si un circuit C quelconque se trouve dans un champ magnétique


variableB~ , le circit ce comporte comme un générateur de f.e.m induite e. D’après la loi de
Faraday (eq. 3.2), la f.e.m induite e s’écrit :

d
e= (3.74)
dt
avec  le flux du champ magnétique B~ à l’instant t à travers une surface S s’appuyant sur C
¨
= B:
!
~ dS (3.75)
S

D’après l’équation (3.25) il vient :


˛ ¨
E:
!
~ dl = d ~
~ dS
B: (3.76)
C dt S

Comme S ne dépend pas ici du temps, alors :


˛ ¨
~!
E: dl =
@ B~ ~
:dS (3.77)
C S @t

D’après le théorème de Stock, on écrit :


¨ ¨
@ B~ ~
(r ~ =
~ ^ E~ ):dS ):dS (3.78)
S S ( @t

On obtient :

Équation de Maxwell-Faraday
˛ ¨
~
r~ ^ E~ = @@tB (3.79) ~!
E: dl =
@ B~ ~
:dS (3.80)
C S @t
Forme différentielle Forme intégrale

Cette équation exprime q’un champ magnétique dépendant du temps donne naissance
à un champ électrique à circulation non conservative.
@ B~
Au chapitre 1, où le régime est permanent ( = 0), non avons vu : r
~ ^ E~ = 0.
@t

Électricité/MIP-S2 123
6. Les équations de Maxwell dans le vide

6.4 Équation de Maxwell-Ampère

6.4.1 Courant de déplacement

Soit I désignant l’intensité qui travers un conteur C quelconque. La circulation du champ


magnétique le long C est donnée par le théorème d’Ampère :
˛
~ d~l = 0 :I
B: (3.81)
C
avec I est un flux à travers une surface S s’appuyant sur C de la densité de courant j :
¨
I= ~j :ds
~ (3.82)
S

En utilisant le théorème de Stock :


¨ ¨
(r ~ = 0
~ ^ B~ ):ds ~j :ds
~ (3.83)
S S

Donc :
r~ ^ B~ = 0~j (3.84)

La densité de courant ~j est due au mouvement de charges réelles telles que les électrons, des
protons et des ions, donc cette densité sera appelée la densité de courant de conduction.
D’après l’équation (3.84), on peut écrire :

r~ :~j = r~ :(r~ ^ H~ ) = 0 (3.85)

Cette équation est incompatible avec l’équation de continuité du courant r~ :~j = @


@t
. Max-
well résolut ce problème, il ajouta un terme supplémentaire en posant :

r~ ^ B~ = 0[~j + ~jD ] (3.86)

de façon à assurer la cohérence du nouveau système avec le principe de conservation de la


charge.
En reprenant la divergence de l’équation (3.86) :

r~ [~j + ~jD ] = r~ :(r~ ^ H~ ) = 0 (3.87)

Soit encore, si l’on veut respecter le principe de conservation de la charge :

r~ ~jD = r~ ~j = @
@t
(3.88)

Électricité/MIP-S2 124
Chapitre 3. Phénomène de l’induction électromagnétique

En utilisant l’équation de Maxwell Gauss (3.68), on trouve :


~
r~ :[~jD "0 @@tE ] = 0 (3.89)

Maxwell choisit la solution particulière la plus simple de l’équation (3.89) :

~
~jD = "0 @ E (3.90)
@t
Densité de courant de déplacement
~jD s’appelle la densité de courant de déplacement, est définit par la relation suivante :
~
~jD = "0 @ E (3.91)
@t

On définit le courant de déplacement ID :

@e
ID = "0 (3.92)
@t
où e est le flux du champ électrique à travers la surface s’appuyant sur le contour C .

6.4.2 Équation de Maxwell-Ampère

On remplace ~jD dans l’équation (3.86),on trouve :

Équation de Maxwell-Ampère
~
r~ ^ B~ = 0~jc + 0"0 @@tE (3.93)
˛
~!
B: dl = 0 [I + ID ] (3.94)
C
Forme différentielle
Forme intégrale

Dans le vide, l’équation (3.93) s’écrit :

~
r~ ^ H~ = ~jc + @@tD (3.95)

6.5 Conclusion

Les équations qui suivent constituent des lois fondamentales en électromagnétisme dans
le vide :

Électricité/MIP-S2 125
6. Les équations de Maxwell dans le vide

Les équations de Maxwell (à retenir)

1 Équation de Maxwell – Gauss : r~ E~ = "


0
2 Équation Maxwell – Thomson : r~ B~ = 0
~
3 Équation Maxwell – Faraday : r~ ^ E~ = @t@ B
~
4 Équation Maxwell – Ampère : r~ ^ B~ = 0[~j + "0 @@tE ]

Dans le cas des régimes stationnaires on annule toutes les dérivées par rapport au temps.

Électricité/MIP-S2 126
Bibliographie

[1] M. Henry et A. Kassiba, “Électro-magnétisme,” 2009.


[2] M. Saint-Jean, J. Bruneaux et J. Matricon, Electrostatique et magnétostatique.
Belin, 2002.
[3] É. Amzallag, J. Cipriani, J. B. Aim, N. Piccioli et É. Azoulay, Électrostatique et
électrocinétique 1re et 2e années-2e éd. : Cours et exercices corrigés. Dunod, 2006.

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