REMPLIR ET BOUCHER DES FLACONS

1. Disposition :
4A
4YV12

3YV12 3YV14

4YV14 5YV14 5YV12

3A 6YV12 M

7YV12 5A
7V
2YV12 2YV14

2A

1YV12

1A

1YV14

2. Fonctionnement :

Les flacons sont présentés sous un poste de remplissage, puis sous un poste de
bouchage.
Pour cette machine :
 Le poste de remplissage comporte un doseur volumétrique réglable mû par
le vérin 3A, et une vanne de fermeture 7V, monostable ;
 Le poste de bouchage comporte un transfert de bouchon par vérin 5A, un
moteur pneumatique M pour tourner le bouchon à visser, et un vérin
d’avance 4A. Ce vérin avance jusqu’au bouchon présenté, recule avec ce
bouchon pendant le retrait du vérin 5A, puis avance à nouveau avec
rotation du moteur M, pour visser le bouchon.
Chaque vérin est muni de capteurs fin de course.
 Vérin 1A : 1S1 – 1S2
 Vérin 2A : 2S1 – 2S2
 Vérin 3A : 3S1 – 3S2
 Vérin 5A : 5S1 – 5S2
Le vérin 4A est équipé d’un capteur à chute de pression 4S2, détectant l’arrêt
du vérin en butée en un point quelconque de sa course.
La vanne 7V et le moteur M ne comportent pas de capteurs de position, car ils
sont difficiles à implanter.

3. Travail demandé :

I. Compléter le grafcet d’un point de vue PC.

II. La cuve contient 100 L, les flacons ont une contenance de 75 cl.
Rajouter un compteur, incrémenté par une cellule photo-électrique,
indiquant chaque opération de remplissage effectuée. Lorsque le
compteur atteindra les paramètres prédéterminés, un voyant
lumineux indiquera à l’opérateur de remplir la cuve manuellement.

III. Réaliser l’adressage des entrées / sorties.

IV. Effectuer le câblage de l’automate.

 GRAFCET D’UN POINT DE VUE PC

1 2YV12 GPN

2 S2

2 1YV12 2YV14 3 3YV12 7YV12 4 5YV12

1 S2 . 2 S1 3 S2 5 S2

41 4YV12

4 S2

42 4YV14

4 S1

43 5YV14

5 S1

44 4YV12 6YV12

4 S2

2 1YV14 3 3YV14 4 4YV14

1 1 5

1 S1 . 4 S1 . 3 S1
 GRAFCET D’UN POINT DE VUE PC

1 2YV12 GPN

2 1YV12 3 3YV12 7YV12 4 5YV12

3 S2

41

4 S2

42 4YV14

43 5YV14

44

2 1YV14 3 4 4YV14
1 1 5
 ADRESSAGE DES ENTREES / SORTIES

I. ENTREES

N° entrée Adresse Repère Désignation

E0 %I 1.0 1 S1 Vérin 1A tige rentrée
E1 %I 1.1 1 S2 Vérin 1A tige sortie
E2 %I 1.2 2 S1 Vérin 2A tige rentrée
E3 %I 1.3 2 S2 Vérin 2A tige sortie
E4 %I 1.4 3 S1 Vérin 3A tige rentrée
E5 %I 1.5 3 S2 Vérin 3A tige sortie
E6 %I 1.6 4 S1 Vérin 4A tige rentrée
E7 %I 1.7 4 S2 Vérin 4A tige sortie
E8 %I 1.8 5 S1 Vérin 5A tige rentrée
E9 %I 1.9 5 S2 Vérin 5A tige sortie
E10 %I 1.10
E11 %I 1.11
E12 %I 1.12 DCY Depart de cycle

II. SORTIES
N° sortie Adresse Repère Désignation

S0 %Q 2.0 1YV12 Electrovanne du distributeur 1V

S1 %Q 2.1 1YV14 Electrovanne du distributeur 1V
S2 %Q 2.2 2YV12 Electrovanne du distributeur 2V
S3 %Q 2.3 2YV14 Electrovanne du distributeur 2V
S4 %Q 2.4 3YV12 Electrovanne du distributeur 3V
S5 %Q 2.5 3YV14 Electrovanne du distributeur 3V
S6 %Q 2.6 4YV12 Electrovanne du distributeur 4V
S7 %Q 2.7 4YV14 Electrovanne du distributeur 4V
S8 %Q 2.8 5YV12 Electrovanne du distributeur 5V
S9 %Q 2.9 5YV14 Electrovanne du distributeur 5V
S10 %Q 2.10 6YV12 Electrovanne du distributeur 6V
S11 %Q 2.11 7YV12 Electrovanne du distributeur 7V
S12 %Q 2.12
 SCHEMA DE CABLAGE

SORTIES AUTOMATE:
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
C

24 V
 SCHEMA DE CABLAGE

ENTREES AUTOMATE:

12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

0 V 24 V
0
 COMPTAGE
0 RAZ COMPTEUR
Dcy

1 1YV14 3YV14 4YV14 5YV14

1 S1 . 3 S1 . 4 S1 . 5 S1
2 2YV12

2 S2

3 1YV12 2YV14 5 3YV12 7YV12 7 5YV12

1 S2 . 2 S1 3 S2 5 S2
4 6 8 4YV12

4 S2
9 4YV14

4 S1

10 5YV14

5 S1

11 4YV12 6YV12

4 S2

12 %C1

%M50 %M50/
CABLAGE DES SORTIES AUTOMATE

12

7YV12
11

6YV12
10

5YV14
9

5YV12
8

4YV14
7

4YV12
6

3YV14
5

3YV12
4

2YV14
3

2YV12
2

1YV14
1

1YV12
0
C

24 V
 1S1 1S2 2S1 2S2 Dcy
3S1 3S2 4S1 4S2 5S1 5S2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
CABLAGE DES ENTREES AUTOMATE

0 V 24 V