Cours de Conception et

Fabrications Assistées
par Ordinateur :
Manuel des Travaux Dirigés avec Proteus ISIS,
SolidWorks et CADE Simu

Prof. Dr. Olivier BARAKA MUSHAGE

 CHAP 1. CONCEPTION ET SIMULATION DES CIRCUITS ÉLECTRONIQUES
AVEC LE LOGICIEL PROTEUS ISIS
Ce manuel constitue un guide permettant un apprentissage rapide de la Conception Assistée par
Ordinateurs avec Proteus ISIS et ARES. A la fin de ce cours, les étudiants seront capables :
- de concevoir des circuits, les analyser ou les étudier en les simulant,
- créer leurs dossiers de fabrications devant contenir les éléments suivants : schéma, circuit
imprimé, le rapport du projet et le dossier de fabrication.

1.1. PROJET DE CONCEPTION, ANALYSE ET CONSTITUTION DU DOSSIER DE

FABRICATION DES CIRCUITS ÉLECTRONIQUES
Pour commencer, nous allons utiliser le cas d’étude de la conception d’un circuit clignotant,
dans le but de fournir une illustration de la procédure pour la création de toutes les
informations et éléments utiles à sa réalisation, notamment :
- Le schéma du montage et sa simulation
- Le schéma du circuit imprimé
- le rapport du projet et
- le dossier de fabrication.
1.1.1. RÉALISATION D’UN CLIGNOTANT AVEC LE NE555

Le NE555 est un circuit intégré très simple et très peu coûteux ; il est retrouvé dans plusieurs applications
électroniques, par exemple pour réaliser des systèmes tels que :

- Des variateurs de vitesse et inverseurs de sens de rotation d’un moteur à courant continu
- Des interrupteurs crépusc(ulaires
- Des ventilateurs automatiques
- Des générateurs sonores
- Des onduleurs ou convertisseur DC/AC
- Etc.

1.1.1.2. Le 555 et ses différents montages

 Brochage du 555 et du 556 (le 556 est constitué de deux 555) :

1
 Constitution interne du 555

1. Tension d'alimentation mini 4.5V, tension d'alimentation maxi 15 v

2. Fréquence maxi : 500KHz
3. La tension de sortie à l'état haut varie de Vcc - 1,7V à Vcc- 2,5 v suivant la tension
d'alimentation et la charge.
4. La tension de sortie à l'état bas varie de 0,2V à 2V suivant la tension d'alimentation et la
charge.
5. La sortie peut fournir ou absorber 200 mA
6. Le courant absorbé par la sortie décharge est limité intérieurement à 35 mA

2
Table de verité:
RAZ (4) Seuil (6) Déclanchement S R Q Sortie (3) T
>2/3Vcc (2) >1/3Vcc (Décharge :7)
Vcc Non Non 0 1 0 1 Bloqué
Vcc Non Oui 0 0 M M M
Vcc Oui Non 1 1 0 1 Bloqué
Vcc Oui Oui 1 0 1 0 Saturé
0V … … … … 1 0 Saturé
L'état M correspond à l'état mémoire, c'est à dire que la sortie reste dans le même état que
l'état précédent.

Fonctionnement en astable

Schéma et chronogramme

Explication du fonctionnement :

Le condensateur se charge via Ra et Rb. La sortie est à 1

Une fois la tension 2/3 Vcc atteinte, la sortie passe à 0, le condensateur se décharge
via Rb et la broche 7.

Une fois la tension 1/3 Vcc atteinte, le système rebascule pour un nouveau cycle.

Charge du condensateur

Equation de la charge d'un condensateur :

Uc = Uo + ( V - Uo )( 1 - e -t/RC )

3
 Au moment de la charge du condensateur Uo = 1/3 Vcc.

Uc = 1/3V + (V -1/3V)( 1 - e -t/(Ra +Rb)C )

La tension atteinte au bout du temps Tc est 2/3 V.

2/3 = 1/3 + 2/3(1 - e -Tc/(Ra + Rb)C )

1/2 =1 - e -Tc/(Ra + Rb)C

e -Tc/(Ra+Rb)C = 1/2

Tc = (Ra+Rb) C ln 2 : Durée du niveau haut du signal de sortie

Décharge du condensateur

Equation de la décharge d'un condensateur : V=0

Uc = Uo - Uo ( 1 - e -t/RC )

Au moment de la décharge du condensateur Uo = 2/3 Vcc.

Uc = 2/3V -2/3V( 1 - e -t/RbC )

La tension atteinte au bout du temps Td est 1/3 V.

1/3 = 2/3 - 2/3(1 - e -Td/RbC)

e -Td/RbC = 1/2

Td = Rb C ln 2 : Durée du niveau bas du signal de sortie

Tc = 0,69 (Ra + Rb)C
Td = 0,69 Rb C

La période totale de l'astable est T = Tc + Td

T= 0,69 (Ra+ 2Rb)C

La fréquence est 1/T

F= 1,44/ (Ra+2Rb)C

4
 1.1.1.3. Capture du schéma
Une fois Proteus lancé :
 Cliquer sur "nouveau projet"

 Donner un nom au projet. Par exemple « NE555_clignotant » puis cliquer sur « next »
 Sélectionner “Create a schematic from the selected template” et Sélectionner
“DEFAULT” ou autre template intéressant. Cliquer sur “Next”

 Sélectionner « Create a PCB Layout from the selected template”. Choisir « SINGLE LAYER
GENERIC » pour concevoir un PCB à une couche ou DEFAULT pour faire un double layer.

5
 Cliquer Next ensuite Next sur toutes les boites de dialogue suivantes
 Ensuite on est prêt à commencer le projet par la saisie du schéma

6
Placer les composants selon la liste suivante :
COMPOSANT DESIGNATION DANS PROTEUS
RESISTANCES STANDARDS RES
LED VERTE INTERACTIVE LED-GREEN
LED JAUNE INTERACTIVE LED-YELLOW
CIRCUIT 555 NE555
POTENTIOMETRE INTERACTIF POT-HG
TERMINAL (CONNECTEURS) TBLOCK-I2

 Montage du clignotant

7
 R3

GND
220R
R2
+5V
220R
R1
10k D1 D2
LED-YELLOW LED-GREEN

U1

8
4 3

VCC
R Q
7 J1
J2 DC
1
1 5 RV1 2
CV

3
2
TBLOCK-I2
TBLOCK-I2

45%
GND
2 6 2
TR TH

GND
C1
1

1
NE555 50k
10u
GND

GND

GND

1.1.1.4. Simulation
 Les terminaux J1 et J2 n’ont pas de modèle pour leur simulation dans Proteus alors il
faut les exclure de la manière suivante :
o Clic droit sur les composants J1 et J2
o Cliquer sur « Edit Properties » puis cocher la case « exclude from simulation »

 Voir les durées du signal au niveau haut et niveau bas :

o Placer des sondes de tension à la sortie du NE555 (broche 3)

8
o Clic droit sur la sonde de tension et faire « drag object » pour la déplacer vers le
coin droit de la courbe
o Cliquer sur la touche « ENTER » du clavier et la courbe se trace

9
o On peut modifier la durée de la simulation en faisant un clic droit sur la courbe,
puis en choisissant « edit properties » : choisir par exemple la durée de la
simulation qui permet de voir au-delà de phase transitoire

10
 o Sur la courbe on mesure que la charge du condensateur (durée du niveau haut)
est de 260ms (par exemple de 602ms à 862ms) tandis que la décharge dure 188ms
 Cette mesure s’effectue en plaçant le curseur à un point de référence de
la courbe (en plein écran) et en lisant la valeur du temps correspondante
sur le coin gauche bas de l’écran.
Remarque : Utiliser les formules correspondantes aux durées des niveaux HAUT et BAS de la
sortie du NE555 et comparer les résultats obtenus si la position du potentiomètre correspond à
50k.
 Lancer la simulation en appuyant sur le symbole « play » et observer le clignotement des
LEDS alternativement
 Varier la position du potentiomètre et observer la variation de la fréquence.

1.1.1.5. Conception du circuit imprimé (PCB Layout)

A cette phase du projet, nous allons utiliser le schéma déjà dessiné pour concevoir le circuit
imprimé pour la réalisation du dispositif. Proteus permet d’effectuer cette tâche avec aisance
comme nous allons nous en rendre compte.
 Avant toute chose, il faut vérifier si tous les composants ont été correctement configuré
afin d’identifier les composants qui manquent de détails sur le type de boitier ; cette
information est indispensable à la conception des circuits imprimés. Cette vérification se
fait dans la fenêtre ISIS en cliquant sur l’icône « design explorer »

 Une nouvelle fenêtre apparait où les éléments dont les empruntes ou PCB packages
manquent sont signalés par une indication « Missing » ; c’est le cas des deux diodes et
du potentiomètre.

11
o Ajout du Package pour les diodes : clic droit sur chacune des LED, sélectionner
« edit properties »

o Cliquer sur l’icône puis taper dans le champ de la nouvelle fenêtre le mot
LED ; ensuite sélectionner « LED Package » parmi les résultats puis cliquer sur
« OK ». Si on clique sur « Design Explorer » on va remarquer que le package des
LED n’est plus indiqué comme manquant.
12
o Recherche du package pour le potentiomètre : clic droit sur le potentiomètre et
choisir « Packaging tool ». Ensuite cliquer sur « OK » avant de cliquer sur «ADD »
o Saisir le mot « POT » dans le champ de recherche de la nouvelle fenêtre puis
choisir « PRE-THUMB » avant de cliquer sur « OK »

o Ensuite ajouter les numéros des broches du potentiomètre dans la colonne A

avant de cliquer sur « Assign package(s) »

o Lors du clic sur « Assign Packages », cliquer sur « OK » lorsqu’une nouvelle boite
de dialogue apparait puis sur « Save Packages ».
o Une vérification rapide « Design explorer » permet de confirmer que tous les
packages des composants sont définis et on peut alors passer à la conception du
circuit imprimé.
13
Afin de passer à ARES (si la page correspondante est fermée), cliquer sur l’icône sur la barre
de menu supérieure ; une nouvelle page s’ouvre avec la liste des composants du circuit.

 Placer un carré donnant la taille de la carte : cliquer sur « 2D Graphics Box Mode » sur la
barre de menu à droite de l’écran ensuite sélectionner « Board Edge » dans le coin inferieur
gauche de l’écran

 Une fois le carrée est placé, on peut placer les composants en allant à « Tools Autoplacer”

 Sur la nouvelle fenêtre apparait tous les composants utilisés dans le circuit et s’ils sont tous
cochés alors tout va bien et on peut cliquer sur « OK ».
 Les composants apparaissent sur la carte mais en désordre

14
 Ensuite on peut les déplacer pour les placer aux endroits désirés.

 Visualisation 3D: cliquer sur l’icône 3D Visualizer

15
 On peut avoir les vues de la carte de toutes les faces

16
 Placement des pistes ou connexions entre composants :
o Click sur « Design rule manager »

o Cliquer sur Net Classes

o Pour Pair (Hoz) choisir « Bottom copper »
o Pour « Trace Style“ choisir T30 pour Net Class POWER et Net Class Signal
o Puis cliquer sur ok

 Placer les pistes: « Auto-Router »

o Cliquer sur « Begin routing » pour avoir le routage.

17
Si on n’est pas content du résultat ou s’il y un message d’erreur « DRC error » on peut cliquer de
nouveau sur « Begin routing ».

18
o Les traces rouges sont celles sur la couche supérieure ou « top coper ». En cas de
besoin réaliser le routage manuel pour après avoir vérifié le bon positionnement des
composants pour éviter les conflits de route.
o Visualisation de connexions en 3D
o La trace en rouge indique une connexion qui se localise sur la surface supérieure et
non inferieure comme il se doit ; Proteus ARES a déplacé ce conducteur pour éviter
la superposition des pistes conductrices (et donc un contact non désiré)
o Pour se rassurer que tout est fait correctement, sans erreurs avant la production,
effectuer la vérification suivante : Menu OutputPre-Production Check

19
 1.1.1.6. Le dossier de fabrication du circuit imprimé

Au final, le dossier de fabrication comprend :

 La liste des composants ou netlist ou nomenclature : fichier .TXT ou PDF
 Le rapport de contrôle des règles électriques : fichier .ERC
 Le schéma : fichier PDF
 Le dossier de fabrication du circuit imprimé : fichiers Gerbers + fichiers de percage
 Fichier de placement par automate (pick and place) : fichier PKP
 IPC Netlist : Fichier IPC
 Plan de montage des composants : fichier PDF
 Plan de perçage : fichier PDF
 Liste de materiel (BOM : Bill of Materiel): fichiers TXT, XKS et PDF
Le schema

Pour imprimer ou enregistrer le schéma sous format PDF on procède comme suit:
 File Print Design
 Sur la fenêtre qui s’ouvre il y a un aperçu de la feuille ; on peut positionner le schéma sur
la feuille en déplaçant le curseur sur cet aperçu tout en maintenant le bouton gauche de
la souris enfoncé.

20
  Au cas où on veut une impression en couleur, cocher « Print in Colour ».
 On peut aussi choisir l’échelle désirée pour l’impression : scale
 On peut aussi choisir l’orientation de la feuille (portrait ou paysage)
 On peut aussi sélectionner l’imprimante en cliquant sur « Printer » puis choisir la taille
de feuille sur laquelle on veut imprimer

Le dossier de fabrication du circuit imprimé : fichiers Gerbers + fichiers de perçage

Gerber (extension .GBR) est un format ASCII pour des images binaires 2D. Il est de facto le
standard utilisé par les logiciels de l’industrie des circuits imprimés pour la description des images
du circuit à imprimer : couches de cuivre, masques de soudure, la légende, etc.
Voici comment exporter les fichiers Gerbers de Proteus ARES :
 Cliquer sur OutputGenerate Gerber/Excellon Files

21
 Sur la fenêtre qui s’ouvre :
o taper le nom sous lequel le fichier sera enregistré,
o donner l’emplacement de cet enregistrement,
o cocher « Output to a single ZIP file » pour générer un dossier compressé où seront
enregistrés plusieurs fichiers ;
 ces fichiers sont ceux des images 2D binaires du circuit imprimé (fichier
.GBR), celui de perçage (fichier drill.DRL)
 ceux des masques des soudure (fichiers « Bottom Solder Resist.GBR » et
« TOP Solder Resist.GBR » )
 ce dossier devra être envoyé tel quel au fabriquant du circuit imprimée
(par exemple : https://jlcpcb.com/)
o sélectionner RS274X pour « Gerber Format » car c’est le format le plus accepté
par le fabriquant de circuits imprimés.
o Cocher « mirror » pour que le fichier soit généré avec une réflexion
o puis cliquer sur OK
22
 1.1.1.7. Le typon pour la gravure du circuit imprimé
Afin de pouvoir fabriquer soi-même le circuit imprimé à l’aide à l’aide de produits chimiques (mélangé
H20 et acide sulfurique ou H20 et chlorure de fer), comme illustré dans les vidéos fournies en classe, il
est nécessaire d’avoir un typon du PCB.

Pour générer le typon, il faut aller dans le menu « Output » et choisir « Export graphics ». Vous pouvez
choisir de faire l’exportation d’une image bitmap ou d’un fichier pdf pour avoir

N.B : Le problème avec le typon ci-dessous est que l’opération chimique d’enlèvement de la surface de
cuivrée va prendre beaucoup de temps. En plus, plus on enlève de cuivre, plus la solution chimique sera
polluée et donc non réutilisable. Pour éviter cela, il faut élargir la zone cuivrée (réduire la quantité de
cuivre à enlever) en procédant comme suit :

- cliquer sur « zone mode » (voir la barre d’outils à gauche de l’écran)

- choisir par exemple T30
- cliquer sur le coin supérieur gauche du périmètre du circuit et faire glisser le curseur jusqu’au
périmètre inférieure, avant de lâcher le bouton.
- Une boîte de dialogue apparait et vous pouvez la configurer par exemple comme suit :

23
On a :

On peut maintenant procéder à la fabrication du circuit imprimé avec ce typon (voir les procédures
décrites dans les vidéos démo fournies).

1.2. EXEMPLE D’UN GÉNÉRATEUR SONORE

Plus de détails sur ce montage sont fournis durant le cours pendant la réalisation du projet.

24
 R3
10k C4
U1 R1 U2

8
68k
4 3 4 3 R4
VCC

VCC
R Q R Q 100u
8k2 R6
7 7 100R
DC DC
5 5
CV CV
R2 LS1
68k D1
1N4007
GND

GND
2
TR TH
6 2
TR TH
6 RV1
8k2

93%
C1
1

1
1nF 555 555
SPEAKER
C2
10u

C3
100n

25
CHAP 2. CONCEPTION DES PIECES MÉCANIQUES AVEC LE LOGICIEL
SOLIDWORKS
1. Exemple 1 : Petite table

26
Définir le système d’unité MMGS (Millimètre, Gramme, Seconde) en cliquant sur le menu au coins
inférieur droit suivant :

27
28
29
Donner des dimensions de 40x50mm au rectangle en cliquant d’abord sur l’outil « Cotation
Intelligente »

30
31
32
33
Pour ajouter un trou circulaire sur la face supérieure : cliquer sur la face où on veut mettre le trou et
un menu apparait

Aller à « Freature Management Design Tree » et faire un clic droit sur « Top Plane » puis sur « Normal
à » pour avoir une vue de dessus

34
Placer deux lignes de construction comme suit et utiliser l’outil de dimensionnement pour placer ces
lignes symétriquement tout en veillant qu’elles soient horizontales
35
Placer un rectangle de 20x10 symétriquement aux axes en utilisant l’outil smart dimension

36
Fermer le croquis

Cliquer sur le croquis du rectangle « sketck 2 » et ensuite sur « Extruded Cut »

A droite, sous « Direction 1 » choisir « Through All » afin de réaliser un trou sur toute la profondeur et
cliquer sur pour valider

37
Cliquer droit de nouveau sur la face supérieure de la pièce et ensuite cliquer sur et

38
Tracer sur cette face 4 cercles de position et dimension quelconques

Appuyer sur ctrl et cliquer sur les 2 centres des cercles du dessus et cliquer sur la

relation « horizontale » et cliquer sur

Répéter la même opération pour les deux trous d’en bas

39
Utilisez l’outil de dimensionnement pour positionner les deux cercles du dessus et donner toutes des
dimensions aux cercles

40
Appuyer sur ctrl et sélectionner les centres des deux cercles verticaux gauches et les aligner

verticalement avec et faire la même chose pour les cercles de droite (avoir une pièce
ave les relations/contraintes comme ci-dessous)

Cliquer sur « Skecth » pour sélectionner les 4 croquis des cercles et dans « Features » cliquer sur
« Extruded Boss » ; A droite, sous « Direction 1 » choisir « Blind » et donner une hauteur de 50mm à
l’extrusion et cliquer sur pour valider

41
42
43
2. Exemple 2 : une boule

 Cliquer sur ctrl et N et puis sur

 Choisir la vue de dessus et se placer perpendiculairement

Aller dans le menu sketch et cliquer sur « sketch » avant d’utiliser l’outil pour
faire la ligne symétrique par rapport au point d’origine des axes de longueur d’environ 100mm

44
Utiliser l’outil et placer le curseur au point d’origine avant de cliquer pour faire un cercle de
dimension quelconque de sorte à avoir des intersections avec la droite

Cliquer sur l’outil et faire glisser le curseur sur les partie à couper en maintenant la touche gauche de
la souris enfoncée pour avoir :

45
Quitter l’esquisse et dans le menu « Features » cliquer sur
Ensuite cliquer sur la ligne pour que la révolution de 360° se fasse autour de celle-ci

Choisir la vue de dessus et se positionner avec

Dessiner sur ce plan une esquisse de 5mm de diamètre et cliquer sur « Extruded Cut » avant de
donner les paramètres ci-dessous pour Direction 1 et 2

46
47
Répeter les opérations ci-dessus sur le plan de droite mais cette fois ci appliquer « Extruded Boss » de
42mm sur deux directions

48
3. Exemple 3 : Conne
Utiliser les outils « line » et « smart dimension » pour réaliser :

Utiliser l’outil de révolution pour créer

49
4. Exemple 4 : Bracelet
Se placer dans le plan de face et Créer une ligne de construction avec

et qui passe par l’origine et quitter l’esquisse

Se placer dans le plan de droite et créer une

esquisse de cercle de 10mm de diamètre 10mm dont le centre est aligné avec celui de l’origine et
éloigné de celui-ci de 50mm.

50
Fermer le croquis et utiliser l’outil pour créer un profil fermé autour de
l’axe vertical comme suit

51
5. Exemple 5 : Support de téléphone, stylo et cartes de visite

Se placer en vue de face et utiliser l’outil line pour dessiner la forme suivante en donnant à chaque
ligne ses dimensions au fu et à mesure

52
Dessiner le contour fermé avec des lignes comme suit

53
Instaurer des relations de parallélisme et donner les dimensions suivantes

54
Quitter l’esquisse et réaliser une « extrusion » de 40mm en cliquant sur « extruded boss » puis sur la
partie à extruder comme suit :

55
Cliquer sur le rectangle intérieur comme suit et faire un clic droit, puis choisir d’y faire une esquisse
comme suit

56
Cliquer sur « Offsset » et cocher « reverse » pour réaliser un décalage de 3mm comme suit

57
Réaliser une extrusion avec enlèvement de matière sur l’intérieur du rectangle sur une profondeur de
11mm

58
Cliquer droit sur la partie de dessus et choisir « sketch », et y dessiner un cercle de 10mm placé
comme indiqué, et faire un clic droit sur « skecth 3 » avant de choisir le position « normal to »

59
Créer une ligne de construction qui passe par le centre du cercle

Dessiner 2 autres cercles et donner à tous un diamètre de 10mm, les aligner et les espacer de 2.5mm
comme suit :

60
A l’aide de l’outil « extruded cut » faire des trous comme suit

61
Faire pivoter la pièce de sorte à voir la partie arrière ; y faire un clic droit et choisir d’y faire une
esquisse comme suit :

62
Placer un axe de symétrie à égale distance de la dimension de 40mm comme suit

Dimensionner le rectangle comme suit :

63
Quitter l’outil de dimensionnement et appuyer sur ctrl pour sélectionner les deux lignes inférieures

des deux rectangles, puis les aligner avec la relation

64
Appliquer une extrusion avec bossage à l’esquisse sur une hauteur de 30mm

65
Cliquer droit sur la face supérieure de ce rectangle, choisir d’y faire une esquisse ; faire un nouveau
clic gauche sur la face supérieure et y appliquer un offset de 4mm vers l’intérieur comme suit :

Réaliser une extrusion avec enlèvement de matière sur une profondeur de 86mm comme suit :

66
Positionner la pièce de façon à voir l’arrière de la boite, y placer une ligne de symétrie, et y dessiner
l’esquisse d’un rectangle positionné et dimensionné comme suit

67
Faire une extrusion de 5mm sur ce rectangle pour enlever la matière

Cliquer sur cette face, choisir d’y faire une esquisse, ensuite cliquer de nouveau sur la face et choisir
l’outil offset, puis reverse et faire un décalage de 4mm comme suit

68
Réaliser une extrusion avec enlèvement de matière sur 2mm comme suit

69
Répéter l’opération précédente sur toutes les faces de l’objet

Sélectionner successivement chacune des parties en bleu sur la figure suivante, et cliquer sur l’outil
« Fillet » et réaliser un arrondi de 1.5mm de rayon comme suit

70
Cliquer sur la partie au-dessus des trous comme suit, et choisir d’y appliquer un croquis, ensuite

cliquer sur avant de cliquer sur l’endroit où on veut écrire réaliser les étapes
1 à 5 indiquées ci-dessous

71
72
Pour déplacer le texte, il suffit d’y faire un clic gauche et le faire glisser à l’emplacement désiré

73
On voit que la taille du texte est trop importante, alors nous faisons un double clic sur le texte pour
efface UEA, et ensuite le place sur la surface d’en bas comme suit en y créant une nouvelle esquisse

74
En haut, réaliser une extrusion avec bossage du texte sur 2mm, et faire une extrusion avec
enlèvement de la matière sur 2mm en bas

75
76
77
CHAP 3. CONCEPTION ET SIMULATION DES CIRCUITS ÉLECTROTECHNIQUES AVEC LE LOGICIEL CADe
SIMU
3.1. QU’EST-CE-QU’EST CADe SIMU ?
CADe SIMU est un programme de conception et simulation circuits électriques industriels. Les utilisateurs peuvent utiliser tous les composants
électriques de manière organisée. Dans ce programme, les utilisateurs peuvent également dessiner des schémas électriques facilement et
rapidement, puis lancer les simulations. Après les simulations, ce programme affichera l’état de tous les composants électriques, par exemple
pour sélectionner un conducteur électrique et vérifier son courant électrique.

Le logiciel peut être utilisé pour simuler plusieurs éléments tels que les moteurs, les tapis roulants, les circuits hydrauliques, les ascenseurs, les
automates programmables industriels, Arduino sur PC, etc.

Dans l’interface CAO, l’utilisateur pourra dessiner le schéma de manière rapide

3.2. UTILISATION DE CADE SIMU

Pas besoin d’installer l’application
A chaque lancement de l’application, vous devez fournir le mot de passe 4962

78
Une fois le lancement effectué, vous pouvez avoir cet aperçu de l’interface d’utilisateur graphique et ensuite agrandir la fenêtre et zoomer la
page

79
 Cliquez ici pour
agrandir la fenêtre
Cliquez ici pour
zoomer la page

3.3. Premier travail : Démarrage direct d’un moteur triphasé

Soit à réaliser le démarrage direct d’un moteur asynchrone triphasé avec le circuit de commande et le circuit de puissance montrés sur la figure
1.

80
 Figure 1 Démarrage direct d’un moteur triphasé

Comme le montre ce schéma, un bouton poussoir normalement ouvert MA est utilisé pour le démarrage direct du moteur, et un bouton
normalement fermé AR est utilisé pour l’arrêt du moteur. Il est prévu qu’en cas de surcharge, un relais thermique provoque l’ouverture du

81
circuit de commande et l’allumage d’un voyant rouge d’alerte. En cas de fonctionnement normal, un voyant vert doit être allumé pour indiquer
que le moteur devrait être en rotation.

A. Procédure de réalisation du circuit de puissance

Pour placer la source :
Cliquez sur le symbole indiqué ci-dessous pour choisir une source triphasée (comme signalé sur la figure)

Cliquez ici
d’abord
Ensuite cliquez sur cette source 3ph
et allez la placer en haut de la feuille

82
5.1.1. Faire une rotation de 90°

Ensuite cliquez ici pour faire une

rotation dans le sens contraire à celui
des aiguilles d’une montre
Cliquez ici
d’abord

5.1.2. Placez les conducteurs de ligne

Cliquez ici
d’abord
Ensuite cliquez ici avant d’aller
cliquer sur L3 et faire glisser comme
montré sur la figure

83
5.1.3. Ajoutez un fil bleu pour le neutre et un fil vert-jaune pour la protection électrique

84
 5.1.4. Pour placer un disjoncteur :

Cliquez ici
d’abord
Ensuite cliquez sur ce disjoncteur et ensuite
aller cliquer en dessous des symbole de la ligne
sans faire toucher les 2 symboles

85
5.1.5. Pour placer le contacteur tripolaire :

86
 5.1.6. Pour placer le relais thermique :

Cliquez ici
d’abord
Cliquez
ensuite et
placez le
symbole

87
5.1.7. Pour placer le moteur triphasé

88
 Cliquez ici
d’abord

Cliquez ici et
placez le
moteur
comme ci-
dessous

89
 5.1.8. Pour établir les connexions entre les appareils

(1) Cliquez ici

(4) Ceci aussi (3) Cliquez ici pour d’abord
peut être utilisé choisir l’épaisseur
faisant glisser le des fils
curseur avec le
bouton gauche
maintenu (2) Ensuite cliquez
ici pour choisir une
connexion à 3 fils
en partant de L3

Connectez en faisant un clic

gauche entre les deux bouts à
connecter comme ci-contre (le
pas oublier de connecter le
vert-jaune

90
 5.1.9. Pour ajouter les nœuds de connexion
Remarque : Connexion mal réalisée va implique un disfonctionnement du circuit. D’où l’intérêt de la bonne réalisation des connexions.

Cliquez ici d’abord

Cliquez ici et placez

les nœuds comme
ci-contre

5.1.10. Pour nommer les appareils :

a. Appuyez sur la touche « échappe » pour abandonner l’outil de connexion
b. Faire un double-clic sur le disjoncteur et dans la fenêtre qui s’ouvre, remplir les champs suivants

c. Faire un double-clic sur le contacteur et dans la fenêtre qui s’ouvre, remplir les champs suivants

91
 d. Faire un double-clic sur le relais thermique et dans la fenêtre qui s’ouvre, remplir les champs suivants

B. Procédure de réalisation du circuit de commande

5.1.11. Pour le disjoncteur :

Cliquez ici
d’abord
Ensuite cliquez sur cette source 3ph
et allez la placer en haut de la feuille

5.1.12. Pour placer un disjoncteur :

Suivez les indications sur la figure suivante

92
93
5.1.13. Placez le contact du relais thermique

(2) Cliquez ici avant de placer

les 2 contacts et connecter
comme suit

94
 5.1.14. Pour placer les boutons-poussoirs

(1)Double-
Cliquez ici
d’abord
(2) Choisir
ici et
placer les
BP NF ou
NO et les
connecter
comme ci-
contre

95
 5.1.15. Placez le contact du contacteur

(1)Cliquez
ici d’abord
(2)Cliquez
ici d’abord
et placez
le symbole

96
 5.1.16. Placer la bobine du contacteur

(1)Cliquez
(2)Cliquez ici d’abord
ici d’abord
et placez
le symbole

97
5.1.17. Ajoutez les points de connexion comme suit

98
 5.1.18. Nommez les composants comme suit :
N.B. Il est important de nommer correctement tous les éléments car par exemple, si un contact ne porte pas le même nom que son contacteur,
le circuit ne sera pas bien réalisé. Ou si le contact du relais thermique ne porte pas le même nom que le relais, le relais n’aura aucune influence
sur le fonctionnement de ce contact.

99
5.1.19. Ajoutez les voyants de signalisation

(1)Cliquez
ici d’abord

100
 5.1.20. Changez la couleur du voyant
Pour le voyant d’alerte en cas de surcharge, faire un double-clic, nommez le « ALARM » et choisir une couleur rouge. Pour celui associé au
contacteur, choisissez une couleur verte.

C. Procédure de simulation
5.1.21. Lancer la simulation

Cliquez ici
101
5.1.22. Fermez le disjoncteur en y cliquant : tous les disjoncteurs portant le nom Q1 se ferment

102
5.1.23. Appuyez sur le bouton MA et on voit que le contacteur KM s’excite, ses contacts de puissance
et celui de maintient se ferment et son voyant s’allument ; le moteur tourne.

103
5.1.24. Arrêtez le moteur : appui sur le bouton AR
5.1.25. En cas de surcharge, le relais thermique agit : cliquez sur son symbole et on voit que le moteur
s’arrête et le voyant d’alerte s’allume en rouge.

104
 3.4. Deuxième Travail : Porte automatique ou moteur à deux sens de marche
Soit à réaliser le dispositif montré à la figure 2 ci-dessous qui représente un circuit de commande et un circuit de puissance.

105
Le système utilise deux boutons-poussoirs normalement ouverts : l’un pour commande le mouvement à gauche (close), et l’autre pour
commander le mouvement à droite (open). Le mouvement d’ouverture et fermeture de la porte se fait grâce à un moteur triphasé à démarrage
directe, à travers une vis sans fin.

A. Procédure de réalisation du circuit de puissance

Pour placer la source :
Cliquez sur le symbole indiqué ci-dessous pour choisir une source triphasée (comme signalé sur la figure)

Cliquez ici
d’abord
Ensuite cliquez sur cette source 3ph
et allez la placer en haut de la feuille

106
3.4.1. Faire une rotation de 90°

Ensuite cliquez ici pour faire une

rotation dans le sens contraire à celui
des aiguilles d’une montre
Cliquez ici
d’abord

3.4.2. Placez les conducteurs de ligne

Cliquez ici
d’abord
Ensuite cliquez ici avant d’aller
cliquer sur L3 et faire glisser comme
montré sur la figure

107
3.4.3. Ajoutez un fil bleu pour le neutre et un fil vert-jaune pour la protection électrique

108
 3.4.4. Pour placer un disjoncteur :

Cliquez ici
d’abord
Ensuite cliquez sur ce disjoncteur et ensuite
aller cliquer en dessous des symbole de la ligne
sans faire toucher les 2 symboles

3.4.5. Pour placer les contacteurs tripolaires, les nommer KMAV et KMAR :

109
110
 3.4.6. Pour placer le relais thermique et le nommer F1 :

Cliquez ici
d’abord
Cliquez
ensuite et
placez le
symbole

111
 3.4.7. Pour placer le moteur triphasé

Cliquez ici
d’abord

Cliquez ici et
placez le
moteur
comme ci-
dessous

112
3.4.8. Pour établir les connexions entre les appareils

113
 (1)Cliquez ici
(3) Cliquez ici
(4) Ceci aussi d’abord
placer les fils
peut être utilisé verticaux
faisant glisser le
curseur avec le
bouton gauche
(2) Ensuite cliquez
maintenu
ici pour choisir une
connexion à 3 fils
en partant de L3

Connectez en faisant un clic

gauche entre les deux bouts à
connecter comme ci-contre (le
pas oublier de connecter le
vert-jaune

114
 3.4.9. Pour ajouter les nœuds de connexion
Remarque : Connexion mal réalisée va implique un disfonctionnement du circuit. D’où l’intérêt de la bonne réalisation des connexions.

Cliquez ici d’abord

Cliquez ici et placez

les nœuds comme
ci-contre

B. Procédure de réalisation du circuit de commande

3.4.10. Pour placer un disjoncteur bipolaire et le connecter :
Suivez les indications sur la figure suivante

115
116
3.4.11. Placez le contact du relais thermique

(2) Cliquez ici avant de placer

les 2 contacts et connecter
comme suit

117
3.4.12. Pour placer les boutons-poussoirs normalement ouverts et normalement fermés et les
connecter

118
 (1)Double-
Cliquez ici
d’abord
(2) Choisir
ici et
placer les
BP NF ou
NO et les
connecter
comme ci-
contre

119
 3.4.13. Placez le contact du contacteur NF et NO, les connecter et nommer tous les contacts en
comme les contacteurs associés comme indiqué (ainsi que le BP)

(1)Cliquez
ici d’abord
(2)Cliquez
ici d’abord
et placez
le symbole

120
3.4.14. Placer les contacts de fin de course de la porte et les nommer

121
(1)Cliquez
ici d’abord
(2)Cliquez
ici d’abord
et placez
le symbole

122
123
 3.4.15. Placer la bobine des contacteurs, les connecter et les nommer

(1)Cliquez
(2)Cliquez ici d’abord
ici d’abord
et placez
le symbole

124
3.4.16. Ajoutez les points de connexion comme suit

125
 3.4.17. Nommez les composants:
N.B. Il est important de nommer correctement tous les éléments car par exemple, si un contact ne porte pas le même nom que son contacteur,
le circuit ne sera pas bien réalisé. Ou si le contact du relais thermique ne porte pas le même nom que le relais, le relais n’aura aucune influence
sur le fonctionnement de ce contact.

126
3.4.18. Ajoutez les voyants de signalisation, changer leur couleur et les nommer

(1)Cliquez
ici d’abord

127
 3.4.19. Ajouter un actionneur électrique linéaire (celui qui converti le mouvement de rotation du
moteur en mouvement de linéaire)

(1)Cliquez
ici d’abord

128
3.4.20. Pour définir les contacteurs définissant les mouvements de fermeture et ouverture, et les
capteurs de fin de fin course signalant la fin d’ouverture ou de fermeture, ainsi que la position
initiale et les vitesses, faire un double clic sur l’actionneur et faire les configurations suivantes

129
C. Procédure de simulation
3.4.21. Lancer la simulation

Cliquez ici

130
3.4.22. Fermez le disjoncteur en y cliquant : tous les disjoncteurs portant le nom Q1 se ferment

131
3.4.23. Appuyez sur le bouton AV et on voit que le contacteur KMAV s’excite, ses contacts de
puissance et celui de maintient se ferment et son voyant s’allume ; le moteur tourne jusqu’à ce
que contact de fin de course OPEN soit ouvert.

132
3.4.24. Appuyez sur le bouton AR et on voit que le contacteur KMAR s’excite, ses contacts de
puissance et celui de maintient se ferment et son voyant s’allume ; le moteur tourne jusqu’à ce
que contact de fin de course CLOSE soit ouvert.

133
3.4.25. Arrêtez le moteur : appui sur le bouton STOP
3.4.26. En cas de surcharge, le relais thermique agit : cliquez sur son symbole et on voit que le
moteur s’arrête et le voyant d’alerte s’allume en rouge.

134
 3.5. Troisième travail : Démarrage étoile-triangle pour un moteur à un seul sens de rotation
On réalise le schéma ci-dessous en procédant de la même manière que pour les cas précédents. La particularité de cet exemple est l’utilisation
d’un relais temporisé à l’excitation. Une fois le relais temporisé à l’excitation mis, vous pouvez y faire un double-clic et régler le temps de
temporisation comme suit

135
 3.6. Quatrième travail : Circuit pneumatique
Il est important de nommer les composants comme cela est fait que la figure ci-dessous.
136
 (2) Cliquer ici
(1) Cliquer ici pour d’abord
choisir le vérin
double effet

Il faut aussi bien configurer les paramètres du vérin qui doivent être compatibles avec ceux du circuit de commande. Pour cela, il faut faire un
double-clic sur le vérin, ensuite mettre les paramètres suivants :

137
138
 3.7. TRAVAIL PRATIQUE
A. Démarrage étoile-triangle avec deux sens de marche
Proposez un schéma permettant la simulation du fonctionnement d’un moteur à deux sens de marche avec démarrage étoile-triangle
représenté sur la figure ci-dessous :

139
B. Que chacun trouve un circuit pneumatique avec au moins un vérin double effet, et qu’il propose sa simulation. Les points
attribués au travail dépendront :
 Du fait que le travail n’a pas été copié par celui qui le soumet
 Du bon fonctionnement,
 Du niveau de complexité du circuit

140