Chap 6 Vibrations forcées des systèmes à 2 ddL

6.4 Exercices corrigés

6.4.1 Exercice 1
On étudie le système de la barre couplée à la masse ponctuelle, en régime
forcé en tenant compte de l’amortissement. La force sinusoı̈dale F (t) : F0 cos ωt,
est appliquée perpendiculairement à l’extrémité de barre (voir figure 6.2)
avec : M = 9 m et K = k1 .

1. Établir les équations différentielles du mouvement pour les coordonnées

x1 (t) et x2 (t), où x2 (t) = l θ/2. En déduire les réponses x1 (t) et x2 (t)

d z/
es.
en régime permanent.

r
2. Quelle pulsation ω faut-il choisir pour arrêter le mouvement de la
e d
o um
barre. En déduire l’amplitude X1 de vibration de la masse m.

v - b
3. Dans le cas où l’amortissement est négligé, déterminer la (les) pulsa-

ni
tions de résonances.

e. u
o un
a h m
h - r
:// c
ttp
h
Figure 6.3 –

Solution

Énergie cinétique
1 1M 2
T = mẋ21 + ẋ
2 2 3 2
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Énergie potentielle

1   1
U = k1 x21 + x21 + k (x2 + x1 )2
2 2

Énergie de dissipation
1
D = c ẋ22
2
Le travail :
l
W =F θ=Fx
2
D’où les équations de mouvement :

d z/
es.

mẍ1 + 2k1 x1 − k1 x2 = 0
d

 M ẍ + 2k x − k x + c ẋ = F
3 2 1 2 1 1 2
er
- b o um
En régime permanent et en notation complexe, les solutions s’écrivent :

x
1 (t) = A1 e
ni v
j (ω t + φ1 )

x
e. u
2 (t) = A2 e
j (ω t + φ2 )

o un
m


a h (2 Ω2 − ω 2 ) x1 − Ω2 x2 = 0


- r
 
 −Ω2 x + 2 Ω2 − 3 ω 2 + j ω c
x2 = F

h
1 m m

:// cSous forme matricielle :

ttp 
(2 Ω2 − ω 2 ) Ω2
   

h 
−Ω 2 2 2 c
2Ω −3ω +j ω m
x
x2
0
  1 =  
F
m

Les réponses x1 et x2 sont données par :

0 Ω2
F 2 Ω2 − 3 ω 2 + j ω c
x1 = m m
2 2 2
(2 Ω − ω ) Ω
−Ω2 c
2 Ω2 − 3 ω 2 + j ω m

F Ω2
x1 = h 
c
i
m −Ω4 + (2 Ω2 − ω 2 ) 2 Ω2 − 3 ω 2 + j ω m

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(2 Ω2 − ω 2 )
0
−Ω2 F
x2 = m
(2 Ω2 − ω 2 ) Ω2
−Ω2 c
2 Ω2 − 3 ω 2 + j ω m

F (2 Ω2 − ω 2 )
x2 = h 
c
i
m −Ω4 + (2 Ω2 − ω 2 ) 2 Ω2 − 3 ω 2 + j ω m
Pour arrêter le mouvement de la barre il faut que x2 = 0, d’où il suffit
que :
2 Ω2 − ω 2 = 0 ⇒ ω = 2 Ω
√

d z/
Dans ce cas l’amplitude des vibrations de la masse est :
rd es.
e
o um
F
X1 =
m Ω2

v - b
e. ni
Dans le cas où l’amortissement est négligé (c=0), les pulsations de résonances
u
correspondent au maximum des amplitudes X1 et X2 qui a lieu lorsque le

o
dénominateur des amplitudes est nul.
un
a h m
h - r Det = 3 ω 4 − 8 Ω2 ω 2 + 3Ω4 = 0

:// c
D’où les pulsation de résonance sont données par :

ttp 

h ω01 = 0.451 Ω

 ω = 2.215 Ω
02

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