MPSI - Exercices réponses - Mécanique I - Dynamique du point en référentiel galiléen page 1/1

1 − vu2
Dynamique du point en référentiel 4. T2 =
u
ln
2g 1 + vu2
galiléen 5. A.N. : zmax = 10, 1 m ; T1 = 1, 21 s ; v2 = −9, 28 m/s ; T2 = 1, 68 s

Exercice 4. Équation horaire.

t m
Exercice 1. L’oiseau et le chasseur. 1. v(t) = v0 e− τ avec τ =
g  h
1. z = − 2 x2 + (tan α)x  t
2v0 cos2 α 2. x(t) = v0 τ 1 − e− τ
v 2 sin2 α v 2 sin 2α
2. zmax = 0 et xp = 0
2g g
xp max pour α = π4 Exercice 5. Mouvement dans un champ de force avec frottement.
2v0 sin α 1. Le système de coordonnées polaires car c’est dans ce système que les forces se
t=
g décomposent le plus simplement.
3. La zone saine et la zone dangereuse sont séparées par la parabole de sureté
m(r̈ − r θ̇ 2 ) = −αr − β ṙ

g v2 2.
d’équation z = − 2 x2 + 0 m(2ṙ θ̇ + r θ̈) = −βr θ̇
2v0 2g r
− 2mβ
t α β2
3. r = r0 e et ω = −
Exercice 2. Trajectoire dans le champ de pesanteur avec résistance de m 4m2
A.N. : ω = 56 rad/s
l’air.
k
1. vx (t) = v0 cos α e− m t
mg k mg Exercice 6. Masses et poulie.
vz (t) = + v0 sin α e− m t − m2
k k 1. = sin α
v0 cos α k
m1
x(t) = (1 − e− m t )
k/m 2. (z repère la position de m2 sur un axe vertical ascendant)
mg
+ v0 sin α k mg (m1 + m2 )z̈ = (m1 sin α − m2 )g donne z̈ < 0 pour m2 = 3m1 c’est à dire m2
z(t) = k (1 − e− m t ) − t
k/m k descend et m1 monte.
v0 cos α
2. Équation de l’asymptote : x =
k/m Exercice 7. Deux ressorts.
m~g l0
Si la vitesse limite est atteinte : ~vlim = l1 = et l2 = l0 tan α
k cos α
Exercice 3. Mouvement vertical dans l’air. Exercice 8. Caoutchouc.
z
1. v 2 = (u2 
+ v02 )e− 
l − u2
P = 2kL(tan α − sin α)
v2
zmax = l ln 1 + 02
u Exercice 9. Ressort et plan incliné.
u v0
2. T1 = arctan mg sin α
g u 1. xe = l0 +
v0 k r
3. v2 = − q k
v2 2. x(t) = xe + d cos t
1 + u02 m
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r
Exercice 1 g
√ 10. Plan incliné. La fréquence doit être inférieure à
1. v0 = 2ga sin α 2π a
2. mẍ = −mg sin α − kx
g sin α k Exercice 16. Ralentissement d’un navire.
x(t) = A cos(ω0 t + ϕ) − 2 avec ω02 = ηP
ω0 m 1. k = 4

v 0ω vl
 tan ϕ = − 0 0
 
M 1 1

 g sinα2

2. durée de la phase de ralentissement = − ' 20, 6 s
g sin α v002 2k v22 v12
 A2 = +


ω02 ω02 M 1 1
distance parcourue pendant ce temps = − ' 88 m
B confondu avec A si v002 = ω02 a2 + v02 k v2 v1

Exercice
r 11. Corps flottant. Exercice 17.Pendule.
m 2 

vA
T = 2π  TA = m g +


ρSg  2 R 
1.
v 0
 TA0 = m A − g


Exercice 12. Un jeu d’enfant. R
1. θ0 = arccos 32 2. mRθ̈ = −mg sin θ
2. Le mouvement ultérieur de l’enfantr est une chute libre.
r ! v 2 = v02 + 2gR(cos θ − 1)
2ga 2 5 mv02
~v (t) = v0x~ex + (v0z − gt)~ez avec ~v0 = ~ex − ~ez T = + mg(3 cos θ − 2)
3 3 9 R
Au niveau du sol, v = 6, 26 m/s ; la chute libre depuis le sommet de l’igloo donne v2
3. cos θV = 1 − 0
la même vitesse. 2gR
2 v02
cos θT = −
Exercice 13. Point mobile dans un cylindre creux. 3 3gR
v2 2g si v02 < 2gR le mouvement est pendulaire (la vitesse s’annule avant la tension)
1. θ̇ 2 = 02 − (1 − cos θ) si 2gR < v02 < 4gR fil détendu (la tension s’annule avant la vitesse)
R R
mv02 si 4gR < v02 < 5gR fil détendu (la vitesse ne s’annule plus mais la tension s’annule)
2. N (θ) = − mg(2 − 3 cos θ) si v02 > 5gR Le mouvement est circulaire (la vitesse ne s’annule plus, la tension
R
v2 ne s’annule plus)
3. cos θM = 1 − 0
2gR
4. v02 > 5gR

Exercice 14. Anneau.

1. r(θ) = a cosh(θ)
2. Rz = mg et Rθ = 2mω 2 a sinh(θ)

Exercice 15. Disparition d’une liaison (d’après concours).