Bases physiques et mathématiques

des sciences de la motricité

Examen d’exercices - Janvier 2022

Julie Hottechamps

Exercice 1
Cette année, le Père Noël a pris un peu d’embonpoint à cause des confine-
ments divers et variés qu’il a connu puisqu’il a atteint les 110 kg. Il a donc dû
faire preuve d’ingéniosité pour s’extraire de certaines cheminées après avoir
déposé les cadeaux au pied des sapins. Arrivé sur le toit de l’une des maisons
incliné à 40˚ par rapport à l’horizontale, il s’est solidement attaché à l’ex-
trémité d’une corde de masse négligeable passant dans un système constitué
de deux poulies de 5 kg chacune. L’autre extrémité de la corde était fixée à
son traineau de 300 kg posé sur le toit et le coefficient de frottement entre
le traineau et le toit valait 0,2. Sachant que les forces de frottement entre le
Père Noël et le conduit de la cheminée valaient 400 N, quelle devait être la
masse de cadeaux devant impérativement rester dans le traineau pour que le
Père Noël puisse remonter par la cheminée avec une accélération de 0,5 m/s2 ?

1
Solution

Données :

M = 5 kg µ = 0, 2
m2 = 110 kg θ = 40˚
Ff 2 = 400 N a = 0, 5 m/s2
Tensions dans la corde :
La corde est tendue et inextensible, par le principe d’action-réaction :

| T~i |=| T~i0 |

Accélération du système :
Le système composé du traineau, des deux poulies et du Père Noël est
lié par la même corde :

| ~a1 |=| ~a2 |=| ~a |

Traineau :
Le traineau rempli des cadeaux de masse totale m2 est en mouvement de
translation, par la deuxième loi de Newton :

X
F~ = m1~a1
⇔ T~1 + F~f 1 + P~1 + N
~ = m1~a1

Projection de l’équation vectorielle sur les axes x et y :

Selon x :
T1 + Ff 1 − P1 sin θ + 0 = m1 (−a1 )
⇔ T1 + µN − m1 g sin θ = −m1 a (1)
⇔ T1 = m1 g sin θ − µN − m1 a

2
Selon y :

0 + 0 − P2 cos θ + N = 0
⇔ − m2 g cos θ + N = 0 (2)
⇔ N = m2 g cos θ

Père Noël :
Le Père Noël de masse m2 est en mouvement de translation, par la
deuxième loi de Newton :

X
F~ = m2~a2
⇔ T~2 + P~2 + F~f 2 = m2~a2

Projection de l’équation vectorielle sur les axes x et y :

Selon x : /
Selon y :

T2 − P2 − Ff 2 = m2 a2
⇔ T2 − m2 g − Ff 2 = m2 a (3)
⇔ T2 = m2 (g + a) + Ff 2

Poulie 1 :
La poulie 1 de masse M et de rayon R est en mouvement de rotation
autour de son axe ce qui signifie que son moment d’inertie est donné par
I = 21 M R2 . En tenant compte du fait que les moments de force du poids de
la poulie et de la réaction de sa fixation sont nuls car ces forces s’appliquent
au niveau du centre de rotation de la poulie, on a :

X
~τ = I α
~
⇔ ~τT10 + ~τT3 + ~τP + ~τR = I α
~

Projection de l’équation vectorielle sur l’axe z :

− τT10 + τT3 + 0 + 0 = I(−α1 )

1 a
⇔ − RT10 sin 90 + RT3 sin 90 = − M R2 (4)
2 R
1
⇔ T1 = T3 + M a
2

3
Poulie 2 :
En procédant de la même manière pour la deuxième poulie, on a :

X
~τ = I α
~
⇔ ~τT30 + ~τT20 + ~τP + ~τR = I α
~

Projection de l’équation vectorielle sur l’axe z :

τT30 − τT20 + 0 + 0 = Iα2

1 a
⇔ RT30 sin 90 − RT20 sin 90 = M R2 (5)
2 R
1
⇔ T3 = T2 + M a
2
Résolution :
En injectant l’équation (3) dans l’équation (5), on a :
1
⇔ T3 = m2 (g + a) + Ff 2 + M a
2
Pour ensuite insérer cette équation dans l’équation (4), ce qui donne :

1 1
⇔ T1 = m2 (g + a) + Ff 2 + M a + M a
2 2
⇔ T1 = m2 (g + a) + Ff 2 + M a

Ainsi, en injectant l’expression de T1 obtenue ci-dessus et celle de N donnée

par l’équation (2) dans la relation (1), on obtient :

⇔ m2 (g + a) + Ff 2 + M a = m1 g sin θ − µ(m1 g cos θ) − m1 a

⇔ m2 (g + a) + Ff 2 + M a = m1 (g sin θ − µg cos θ − a)
m2 (g + a) + Ff 2 + M a
⇔ m1 =
g sin θ − µg cos θ − a
⇒ m1 = 357, 12 kg

Par conséquent, si mt est la masse du traineau valant 300 kg, la masse de

cadeaux nécessaire pour sortir le Père Noël de la cheminée est donnée par
m = m1 − mt et vaut 57, 12 kg.

4
 Janvier 2022 - Méca 2

On tire avec un fusil de 3 kg une balle selon une trajectoire purement hori-
zontale. La balle percute un bloc suspendu à un fil vertical de 50 cm de long et
s’incruste dans le bloc. Suite à cette collision, le bloc s’élève jusqu’à ce que le
fil auquel il est suspendu forme un angle de 35° avec la verticale. La balle et le
bloc ont respectivement une masse de 5g et 700g. Quelle est la vitesse de recul
du fusil ?

1
 Solution

Il faut distinguer 3 étapes dans la résolution de cet exercice. Premièrement,

la balle quitte le fusil et le fusil acquiert une vitesse de recul. Ensuite, la balle
entre en collision avec le bloc et s’incruste dedans. L’ensemble bloc+balle est
alors mis en mouvement avec une certaine vitesse. Enfin, l’ensemble bloc+balle
s’arrête une fois que le fil le soutenant forme un angle de 35◦ avec la verticale.

Première étape : conservation de la quantité de mouvement du

système fusil+balle

Considérons le système comprenant le fusil et la balle, logée dans le fusil.

Avant que la balle ne soit tirée, ces 2 objets sont au repos. Une fois que la balle
est tirée, elle acquiert une vitesse horizontale vb et le fusil acquiert quant à lui
une vitesse de recul vr également horizontale, mais dans le sens opposée à celle
de la balle.

Comme la résultante des forces externes agissant sur ce système est con-
sidérée comme nulle, la quantité de mouvement totale est conservée. On a :

p⃗i = p⃗f ↔ ⃗0 = mb v⃗b + mf v⃗r

Quand cette équation est projetée sur l’axe x, cela donne

0 = mb vb − mf vr
On trouve ainsi l’expression de la vitesse de recul du fusil :
mb vb
vf = (1)
mf
Dans cette équation, il manque la valeur de vb pour pouvoir calculer la vitesse
de recul du fusil.

2
 Deuxième étape : conservation de la quantité de mouvement du
système balle+bloc

Considérons le système comprenant la balle une fois tirée et le bloc. La balle

atteint le bloc avec la vitesse à laquelle elle a été tirée, à savoir vb . Ensuite, elle
s’incruste dans le bloc et l’ensemble acquiert une certaine vitesse vB .

Comme la résultante des forces externes agissant sur ce système est con-
sidérée comme nulle, la quantité de mouvement totale est conservée. On a :

p⃗i = p⃗f ↔ mb v⃗b + ⃗0 = (mb + mB )v⃗B

Quand cette équation est projetée sur l’axe x, cela donne

mb vb = (mb + mB )vB
On trouve ainsi l’expression de la vitesse de la balle avant sa collision avec
le bloc, vitesse dont on a besoin pour déterminer la vitesse de recul du fusil. :

(mb + mB )vB
vb = (2)
mb
Dans cette équation, il manque la valeur de vB pour pouvoir calculer la
vitesse de la balle avant l’impact avec le bloc.

Troisième étape : conservation de l’énergie pour l’ensemble bloc+balle

L’ensemble formé par le bloc et la balle qui s’y est incrustée possède une
vitesse vB . Quand l’angle formé par la corde soutenant l’ensemble et la verti-
cale atteint la valeur de 35◦ , la vitesse de l’ensemble est nulle.

Comme on considère qu’aucune force non conservative ne s’exerce sur l’ensemble

bloc+balle, l’énergie entre le moment où la balle s’est incrustée et le moment
où l’ensemble s’arrête est conservée. On a

3
 2
Ei = Ef ↔ 1/2(mb + mB )vB = (mb + mB )gh
On peut déterminer géométriquement que h = l(1 − cos 35◦ ). Dès lors, on
obtient :
p
vB = 2gl(1 − cos 35◦ ) = 1.33m/s (3)
Résolution
Grâce au résultat de l’équation 3, on peut calculer vb dans l’équation 2, ce
qui nous permet de calculer la vitesse de recul du fusil dont l’expression est
donnée par l’équation 1 :

vb = 187.8m/s

vr = 0.313m/s
Solution : vr = 0.313m/s

4
 Kinés – sciences mot – Examen de janvier 2022

Exercice 3

Un bateau de 1000 tonnes pour un volume total de 6730 m³, est en mer.

a) Quel pourcentage de son volume est immergé ?

b) Un trou de 4 cm² se forme dans la coque tout en haut d’une cale, à 2 mètres sous le niveau de
l’eau. Combien de temps faudra-t-il pour que la cale de 150 m³ soit remplie d’eau de mer ? Exprimer
ce temps en heures

c) Si personne ne se rend compte de la fuite, que vaut le volume immergé du bateau lorsque la cale
est remplie d’eau ?

La masse volumique de l’eau de mer vaut 1025 kg/m³.

Correctif :

a) Les forces s’appliquant sur le bateau sont son poids et la poussée d’Archimède.

Comme le bateau est à l’équilibre statique, la somme de ces forces est nulle. En les projetant sur un
axe y vertical orienté vers le haut, nous obtenons,

𝐵−𝑃 =0
↔𝐵=𝑃
↔ 𝜌𝑓𝑙𝑢 𝑔𝑉𝑖𝑚 = 𝑚𝑔
𝑉𝑖𝑚 𝑚
↔ = = 0,1450
𝑉𝑡𝑜𝑡 𝑉𝑡𝑜𝑡 𝜌𝑓𝑙𝑢

Le pourcentage de volume immergé du bateau est de 14,50 %.

b) Lors de l’écoulement de l’eau dans le bateau, nous pouvons appliquer le théorème de Bernoulli.
Choisissons un point 1 à la surface de la mer et un point 2 au niveau du trou dans la coque. Le
théorème de Bernoulli nous donne :
1 1
𝑃1 + 𝜌𝑔ℎ1 + 𝜌𝑣12 = 𝑃2 + 𝜌𝑔ℎ2 + 𝜌𝑣22
2 2
Comme les deux points choisis sont en contact avec l’atmosphère, nous pouvons dire que 𝑃1 = 𝑃2 =
𝑃𝑎𝑡𝑚 .
La vitesse à la surface de la mer peut être négligée car la surface de la mer est bien plus grande que
la surface du trou.

Si nous posons que la hauteur du trou dans la coque est nulle, la surface de la mer se trouve à une
hauteur de 2 mètres.

L’équation issue du théorème de Bernoulli se simplifie donc :

1 1
𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔ℎ1 + 𝜌. 02 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔. 0 + 𝜌𝑣22
2 2

2𝜌𝑔ℎ1
↔ 𝑣2 = √
𝜌

↔ 𝑣2 = √2𝑔ℎ1 = 6,26 m/s

Le débit peut se calculer de deux manières différentes :

𝑉
𝑄= = 𝐴𝑣
𝑡
Avec 𝑉 le volume qui s’écoule pendant le temps 𝑡 et 𝑣 la vitesse du fluide qui s’écoule au travers de
la surface 𝐴.

Le temps pour que la cale, d’un volume de 150 m³ soit remplie est donc donné par
𝑉 𝑉
𝑡= =
𝑄 𝐴𝑣2
Avec 𝐴 la surface du trou dans la coque. Nous trouvons un temps de 5,99.104 s = 16,63 h.

c) La situation est similaire à celle du point a mais le système « bateau rempli d’eau » est soumise à
une force supplémentaire : le poids de l’eau. La somme des 3 forces agissant sur le système doit être
nulle. Lorsque nous projetons ces forces sur le même axe y qu’au point a, nous obtenons :

𝐵 − 𝑃𝑏𝑎𝑡𝑒𝑎𝑢 − 𝑃𝑒𝑎𝑢 = 0
↔ 𝐵 = 𝑃𝑏𝑎𝑡𝑒𝑎𝑢 + 𝑃𝑒𝑎𝑢
↔ 𝜌𝑓𝑙𝑢 𝑔𝑉𝑖𝑚,2 = 𝑚𝑔 + 𝜌𝑓𝑙𝑢 𝑔𝑉𝑒𝑎𝑢
𝑚+𝜌𝑓𝑙𝑢 𝑉𝑒𝑎𝑢
↔ 𝑉𝑖𝑚,2 = 𝜌𝑓𝑙𝑢
= 1125,6 m³
Question 4
Le circuit représenté dans la figure ci-dessous est alimenté par une pile produisant une diffé-
rence de potentiel E = 14 V. Les résistances R1 = R3 = 2 Ω, R2 = R5 = 3 Ω, R4 = R6 = 1 Ω et
R7 = 4 Ω.

(a) Déterminez la résistance équivalente du circuit

(b) Déterminez la différence de potentiel aux bornes de R1 .
(c) Déterminez la valeur du courant passant par R3 et R7 .

R3 R4
R3 R4
R5
R5
R2 R7
R1 R2 R7 R6

R1 E R6
E
Solution
(a) On calcule de proche en proche :
 −1  −1
1 1 1 1 6
R12 = + = + = Ω.
R1 R2 2 3 5
R34 = R3 + R4 = 2 + 1 = 3 Ω.
 −1  −1
1 1 1 1 3
R345 = + = + = Ω.
R34 R5 3 3 2
 −1  −1
1 1 1 4
R67 = + = 1+ = Ω.
R1 R2 4 5
6 3 4
Req = R12 + R345 + R67 = + + = 3, 5 Ω.
5 2 5
Comme R12 , R345 et R67 sont branchés en série, le courant passant par ces résistances est
égale au courant passant par la pile. On a donc I12 = I345 = I67 = I = E/Req = 4 A.

(b) R1 et R2 sont branchés en parallèle, donc ∆V1 = ∆V2 = ∆V12 = I12 R12 = 24 5 V. On
obtient alors les courants I1 = ∆V1 /R1 = 12
5 A et I2 = ∆V 2 /R 2 = 8
5 A.
(c) R5 et R34 sont branchés en parallèle, donc ∆V5 = ∆V34 = ∆V345 = I345 R345 = 6 V. On
obtient alors les courants I5 = ∆V5 /R5 = 2 A et I34 = ∆V34 /R34 = 2 A. Comme R3 et
R4 sont branchés en série, I3 = I4 = I34 = 2 A.
R6 et R7 sont branchés en parallèle, donc ∆V6 = ∆V7 = ∆V67 = I67 R67 = 16 5 V. On
obtient alors les courants I6 = ∆V6 /R6 = 16
5 A et I7 = ∆V 7 /R 7 = 4
5 A.