Lf ωs

Vs Ls Rr/g
 Commande des machines électriques

c. Quelle est la propriété de ∆N quand f varie à couple fixé.

d. Pour des fonctionnements correspondent à Tn, Tn/2, Tn/3, donner les

valeurs numériques de la vitesse de rotation N en tr/min pour trois valeurs

10 Hz, 30 Hz et 50Hzde la fréquence. Avec Tn=92 Nm.

e. Déterminer la fréquence minimale pour obtenir un couple de démarrage au

moins égal au couple nominal Tn.

5. Le moteur entraine une charge mécanique qui lui oppose un couple résistant Tr=40

Nm. Déterminé la fréquence de rotation du groupe en régime permanent pour une

alimentation à 30 Hz.

Solution

1. Le couple électromagnétique

3p R V s2
T em = 2 2
g ωs ( ) + (ω
R
g s Lf )

RV s 2 3 pV s 2 1 3 pV s 2
T em = 3 p 2 = × A=
ωs R2
+ ωs g (ωs Lf ) L f ωs R
ωs g Lf Lf ωs
g
ωs g Ls +
R

R
2. Le glissement g 0 = ± = 0.16
Lf ωs

3 pV s 2 A
3. Le couple max T max = T em ( g 0 ) = = = 147 N .m
2 Lf ωs 2

La vitesse de rotation N = (1 − g ) N s = 1260 tr / min

La valeur maximale du couple ne dépend pas de la fréquence d’alimentation

Lf L
4.1.En régime permanent stable : T = A g ωs = A f ωr
R R

Pour un couple fixe, g ωs reste constante quand la fréquence varie

29
 Commande des machines électriques

ωs − ω N s − N L N −N L 2π f
4.2. g = = ⇒ T = A f ωs s =A f (N s − N )
ωs Ns R Ns R 60

Lf 2π f
T = B ( N s − N ) = B × ∆N ; B = A
R 60

4.3.A couple fixe quand f varie ∆N est constante : ∆N = 0.65 ×C

Pour un couple nominal , ∆N = 60 tr / min

Pour un couple max , ∆N = 240 tr / min

60 f
4.4. La vitesse en fonction la fréquence : N = N s ∆N , N s = et ∆N = 0.65 ×C
p

Fréquence 10 Hz 30 Hz 50 Hz

Tn=92 N s = 300 tr / min N s = 900 tr / min N s = 1500 tr / min

∆N = 60 tr / min ∆N = 60 tr / min ∆N = 60 tr / min
Nm
N = N s ∆N = 240 tr / min N = N s ∆N = 840 tr / min N = N s ∆N = 1440 tr / min

Tn/2 N s = 300 tr / min N s = 900 tr / min N s = 1500 tr / min

∆N = 30 tr / min ∆N = 30 tr / min ∆N = 30 tr / min
N = N s ∆N = 270 tr / min N = N s ∆N = 870 tr / min N = N s ∆N = 1470 tr / min

Tn/3 N s = 300 tr / min N s = 900 tr / min N s = 1500 tr / min

∆N = 20 tr / min ∆N = 20 tr / min ∆N = 20 tr / min
N = N s ∆N = 280 tr / min N = N s ∆N = 880 tr / min N = N s ∆N = 1480 tr / min

4.5.La fréquence minimale pour obtenir un couple de démarrage au moins égal au

couple nominal : T d = 1.53 N s N >T n

Tn T p
Au démarrage N=0 : N s > ; f ≥ n × = 2 Hz
1.53 1.53 60

5. T n = T r = 40 N .m ⇒ T n = 1.53 ( N s − N ) = 873.8 tr / min

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