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Le Pendule Pesant
Le Pendule Pesant
LE PENDULE PESANT
1.Rappels
Données :
'l' est la longueur du pendule, et g l'accélération due à la pesanteur, considéré constante sur
tout le mouvement du pendule.
Période :
l
T =2 π
g
, si θmax est petit (moins de 0.15 radians).
l θ² max
T =2 π
g
1
16
, si θmax est grand.
Énergie cinétique :
1 dθ
EK = ml ² ²
2 dt
Énergie potentielle :
E p = mgl 1 −cos θ avec EP = 0 pour θ = 0, c’est-à-dire à l’équilibre.
Energie mécanique :
E M = E K E P
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2.Influence de m, l, θmax sur la période T d’un pendule
simple : mise en évidence expérimentale.
Schéma :
q
Fil
longueur l
Support Masselote
Masse m
Table
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2.1Relation entre T et m.
On prend θmax<10° et l constante (environ 60cm).
On fait varier la masse m, et on mesure à chaque fois 10 périodes de T (plus le temps mesuré
est grand, plus l'imprécision due à une petite erreur est faible). On complète le tableau
suivant :
m (g) 20 40 60 80 100
10xT (s) 12,96 12,98 13,02 13,03 13,06
On peut en conclure que la masse m n’a aucune incidence sur la longueur de la période.
2.2Relation entre T et l.
On prend m = 50g et θmax<10°. On fait varier l, et on mesure à chaque fois 10 périodes T. On
complète le tableau suivant :
l (cm) 20 40 60 80 100
T (s) 0,82 1,15 1,41 1,63 1,82
T² (s²) 0,6724 1,322 1,988 2,657 3,312
On trace T = f(l) à l’aide du logiciel Regressi :
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On modélise à l’aide du modèle « puissance ».
On peut donc essayer de tracer la courbe T² = f(l) car la modélisation « puissance » est très
proche des valeurs mesurées :
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4π²l
T²=
g
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On vérifie bien que T = Q(1 + k.θmax²), avec :
Q = 1,62s
k = 0,06675
Pour une valeur de θ petite, on a . Pour de petites oscillations, on a donc avec une
T ≈Q
assez bonne approximation T constante. On peut donc considérer les frottements comme
négligeables.
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V1 = 6,19V
3.1.2Mode opératoire pour enregistrer les oscillations.
On mesure la distance l de l’axe de rotation au centre de masse du cylindre pesant fixé en bout
de tige, ainsi que la masse m de ce cylindre :
l = 0,4m
m = 0,1434kg
On écarte le pendule de sa position d’équilibre, et on le lâche sans vitesse initiale, puis on
déclenche enfin l’enregistrement.
Pour mesurer les angles on conservera la donnée en Volts, car les constantes induites par la
conversion ne sont pas connues.
On enregistre ensuite l’enregistrement sous la forme d’un fichier Regressi.
3.2Enregistrements.
On va réaliser 4 enregistrements différents, et exploiter les résultats pour chacun de ces
enregistrements.
3.2.1Faible amplitude, frottements négligeables.
On réalise un enregistrement avec un angle αmax de faible amplitude. Les frottements que l’on
applique au pendule sont négligeables.
1.1.1.1Equation horaire.
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2πt
α = αmax.sin( T
φ )
1.1.1.2Portraits de phase.
dα
On calcule à l’aide de Regressi la vitesse angulaire α’ = dt
α' 2π
On crée la variable A’ = ω
, avec ω=
T
, avec pour T la valeur trouvée
expérimentalement.
On trace le graphe A’ = f(α) :
Les points restent à peu près sur un cercle de rayon constant, les frottements sont peu
importants sur une période de temps aussi courte.
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1.1.1.3Etude énergétique.
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3.2.2Grande amplitude, frottements négligeables.
On réalise un enregistrement avec α de grande amplitude, mais on peut toujours considérer les
frottements comme négligeables car la durée d’acquisition est faible (toujours 2,5s).
1.1.1.4Equation horaire.
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1.1.1.5Portrait de phase.
dα
On calcule à l’aide de Regressi la vitesse angulaire α’ = dt
α' 2π
On crée la variable A’ = ω
, avec ω=
T
, avec pour T la valeur trouvée
expérimentalement.
On trace le graphe A’ = f(α) :
Cette fois encore les points restent sur un cercle de rayon constant : les frottements sont
toujours peu importants.
3.2.3Faible amplitude, avec frottements fluides.
On réalise un enregistrement avec α de grande amplitude, et d’une durée de 12s. On va
s’apercevoir que sur un temps aussi long, on ne peut négliger les frottements fluides de l’air
sur le pendule.
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1.1.1.6Equation horaire.
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1.1.1.7Portraits de phase.
dα
On calcule à l’aide de Regressi la vitesse angulaire α’ = dt
α' 2π
On crée la variable A’ = ω
, avec ω=
T
, avec pour T la valeur trouvée
expérimentalement.
On trace le graphe A’ = f(α) :
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1.1.1.8Etude énergétique.
Em baisse au fur et à mesure, montrant l’influence des frottements sur l’énergie du mobile.
On trace Ek, Epp et Em = f(α) sur un même graphe :
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3.2.4Faible amplitude, avec frottements solides.
On réalise un enregistrement avec α de faible amplitude, et un frottement solide, consistant en
un ressort qui freine la progression du pendule simple.
1.1.1.9Equation horaire.
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1.1.1.10Portrait de phase.
dα
On calcule à l’aide de Regressi la vitesse angulaire α’ = dt
α' 2π
On crée la variable A’ = ω
, avec ω=
T
, avec pour T la valeur trouvée
expérimentalement.
On trace le graphe A’ = f(α) :
A partir d’un moment, les frottements sont si forts que le mouvement du mobile est nul. Dans
ce cas le portrait de phase montre des points sur l’origine.
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Schéma :
Mobile aux
différents
instants du film
(t étant égal à
la durée de
persistance
d’une image sur
la caméra, on
avait t=0,04s) Règle graduée
0s 5t (pour l’échelle)
Ordinateur + t 4t
logiciel 2t 3t
d’aquisition et
de traitement
Ecran
vidéo (IPI)
Plan de la caméra
Webcam
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4.3Exploitation des résultats.
4.3.1Equation horaire.
On crée de nouvelles variables X et Y avec :
X = X1-X1éq
Y = Y1-Y1o
Avec X1éq abscisse du point d’équilibre, qui correspond au point le plus bas, et Y1o ordonnée
de O, l’axe des ordonnées étant orientée vers le bas.
X X
On a, si θ petit, sin θ =
l
, d’où θ=
Y
. On crée la variable θ.
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4.3.2Portrait de phase.
dθ
On crée la variable θ’ = dt
θ' 2π
On crée ensuite la variable B’ = ω
, avec ω=
T
, avec pour T la valeur trouvée
précédemment.
On trace le graphe B’ = f(θ) :
Les points sont sur un cercle de diamètre constant : les frottements sont négligeables.
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4.3.3Etude énergétique.
On crée les nouvelles variables :
Ek = 0,5.m.(l.θ’)² , Epp = m.g.l.(l-cosθ) et Em = Ek + Epp, avec g = 9,8m.s-2 , l = 65cm et m =
100g.
On trace Ek, Epp et Em = f(t) sur un même graphe :
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Les barrières de potentiel sont les droites d’équation θ = 0,42 rad et θ = -0,42 rad.
La cuvette de potentiel est une parabole, car, l’oscillation étant très faible, elle n’est pas
amortie par les frottements.
5.Conclusion
Ce TP nous a donc permit d’étudier à l’aide de divers exemples concrets les lois associées au
mouvement du pendule simple ou pendule pesant et ce en suivant une démarche
expérimentale avec plus ou moins de matériel selon les études. Nous avons pu vérifier les
propriétés de ce pendule de manière plus concrète.
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