Chapitre 3 - Equation de Propagation et Energie

Plan:
3-1 Equation d'onde
3-2 Corde tendue
3-3 Ondes sonores
Tableau récapitulatif

3-1 Equation d’onde

La propagation d’ondes sans déformation ni atténuation implique l’existence d’une

équation de propagation. Certaines ondes, comme les ondes sonores ou les ondes électro-
magnétiques, obéissent ainsi à une loi très simple, l’équation d’onde encadrée plus loin, avec
une célérité c constante. Plus généralement certaines ondes vont se propager avec une célérité
qui dépend de la longueur d’onde, on parle alors de dispersion. Pour d’autres, la propagation
s’accompagne d’une diminution d’amplitude due à un phénomène d’absorbtion par le milieu
dans lequel elles se propagent. Appelons toujours u, la grandeur physique associée à l’onde ;
cette grandeur dépend donc à la fois de l’espace et du temps. Dans le cas d’une onde plane se
propageant dans la direction x, elle dépend de x et de t. C’est donc une fonction des deux
variables x et t. Il y a propagation d’onde dans le milieu si u satisfait à l’équation
différentielle suivante :

∂2 u 1 ∂ 2 u
=
∂x 2 c2 ∂t 2
Cette équation s’appelle l’équation d’onde.

♦ Exercice 3-1.: Montrer que u(x,t ) = f (t − x / c) est solution de cette équation.

Montrer que u(x,t ) = g(t + x / c) est aussi solution de cette équation.
Montrer que u(x,t ) = f (t − x / c) + g(t + x / c) est aussi solution.

Cette équation est linéaire, ce qui veut dire que la somme de deux solutions de
cette équation est aussi solution. On pourra donc additionner des ondes par exemple deux
ondes se propageant dans des sens différents. Il est important de noter qu’il est nécessaire que
la grandeur physique satisfasse cette équation pour qu’il puisse y avoir propagation d’onde
sans déformation ni atténuation.

Cette équation dans tous les cas d’ondes citées précédemment découle d’un processus
physique. Il faut donc comprendre dans chacun des cas quel est le processus physique mis
en jeu et quels sont les paramètres pertinents, notamment qui permettent de remonter à la
célérité, grandeur qui apparaît naturellement dans l’équation.

∂ 2u
Dans le cas d’une onde sinusoïdale ( 2 = − ω u ), cette équation entraîne :
2

∂t
∂ 2u 2
2 = −k u
∂t

Ondes 3-1
 2 ω2
avec k =
c2
2π
On retrouve ainsi le lien entre périodicité temporelle T = et périodicité spatiale
ω
2π
λ= = cT .
k
Cette relation entre k et ω s’appelle relation de dispersion.

3-2 Corde tendue

Pour qu’une corde vibre dans des fréquences audibles, il est nécessaire qu’elle soit
tendue. Soit T la tension, c’est-à-dire la force exercée à l’extrémité de la corde, force qui sert à
la tendre. Expérimentalement il est facile de voir que plus la tension T est grande plus la
célérité est grande. La tension de la corde est un paramètre important, c’est pourquoi la
tension d’une corde de guitare doit être ajustée quand on l’accorde. Quand on ouvre un piano,
on constate que dans les graves, les cordes sont alourdies. C’est parce que la masse linéique µ
(masse par unité de longueur) joue aussi un rôle important.
Commençons par une analyse dimensionnelle :
⎡T ⎤
[T] = MLT −2 ; [ µ] = ML−1 ; d’où ⎢ ⎥ = L2 T −2 = [c ] .
2
⎢⎣ µ ⎥⎦
Il est donc possible de construire une vitesse à partir du rapport entre la tension de la
corde et sa masse linéique. Montrons donc maintenant qu’effectivement :

T
c=
µ

♦ Exercice 3-2.: Estimer la vitesse de propagation de ce type d’onde sur une corde tendue
en prenant des valeurs raisonnables pour T et µ.

Réponse : T= 10N (masse de 1kg attachée au bout)

Masse linéique ? masse volumique ρ= 5 103 kg m-3, diamètre: 0,5 mm
µ = ρπ d 2 / 4
c≈100 ms-1. La fréquence fondamentale d’une corde de L=30 cm de long sera
donc 168Hz (c/2L) si T=10N.

T
α(x+δx)

α(x)
T

x x+δx
Figure 3-1

Considérons un morceau de corde au repos de longueur δx , comprise entre x et x+δx.

Imaginons un déplacement u(x,t) de la corde par rapport à sa position d’équilibre. Il reste à

Ondes 3-2
faire le bilan des forces s’appliquant sur le morceau de corde et appliquer le principe
∂2 u
fondamental de la dynamique : µ 2 δx = δF , où δF est la force qui s’exerce sur le morceau
∂t
de corde dans la direction du déplacement, c’est-à-dire dans l’une des directions
perpendiculaires à x. Les forces qui s’exercent sur ce morceau de corde proviennent des deux
morceaux de corde de part et d’autre qui tirent sur lui avec la même intensité T mais dans des
directions légèrement différentes. C’est donc à cause de la variation d’inclinaison de la corde
qu’il va en résulter une force totale non nulle. On néglige de plus les effets de la gravité, c’est-
à-dire que la masse linéique qui va intervenir est une masse inertielle et non gravitationnelle.
On va supposer ensuite que la corde est peu déformée et donc que l’angle avec la position
d’équilibre α est faible, ce qui va conduire à approximer la tangente de cet angle avec son
sinus et sa valeur en radian.
∂α
δF = T [α ( x + δx) − α ( x)] = T δx ;
∂x
On en déduit donc
∂2 u ∂α
µ 2 == T
∂t ∂x
∂u
Or pour des petits angles α = car c’est la pente de la courbe u(x,t) en fonction de x
∂x
à chaque instant donné. On en déduit donc :

∂2u µ ∂2u
=
∂x2 T ∂t 2

Cette équation est bien une équation d’onde et l’expression de c est bien celle qui a été
annoncée plus haut.

En terme d’énergie, il est facile de comprendre que, par unité de longueur, deux
termes vont contribuer : l’énergie cinétique et une énergie associée à la tension.

2
1 ⎛ ∂u ⎞
Energie cinétique : EC = ∫ dx µ ⎜ ⎟ .
2 ⎝ ∂t ⎠

L’autre terme est associé à la tension. En effet, si on provoque un ébranlement dans la

corde, on l’étire, sa longueur augmente et la tension travaille. Il suffit donc d’exprimer le
travail de la tension égale au produit de la tension et de la variation de longueur. Considérons
le même petit morceau de corde. Sa nouvelle longueur est :
2 2
⎛ ∂u ⎞ 1 ⎛ ∂u ⎞
δl = δx 1 + ⎜ ⎟ ≈ δx + ⎜ ⎟ δx .
⎝ ∂x ⎠ 2 ⎝ ∂x ⎠
1 ⎛ ∂u ⎞
2

D’où ET = ∫ dx T ⎜ ⎟ .
2 ⎝ ∂x ⎠
L’énergie totale de la corde à un instant t est donc :

2 2
1 ⎛ ∂u ⎞ 1 ⎛ ∂u ⎞
EC + ET = ∫ dx µ ⎜ ⎟ + ∫ dx T ⎜ ⎟ .
2 ⎝ ∂t ⎠ 2 ⎝ ∂x ⎠

Ondes 3-3
♦ Exercice 3-3.: Montrer que dans le cas d’une onde progressive l’énergie potentielle par
unité de longueur égale en tout point et à chaque instant à l’énergie cinétique par unité
de longueur.

Application au cas d’une onde plane sinusoïdale :

u(x,t ) = Acos(ω t − kx + ϕ )
∂u
= kAsin (ω t − kx + ϕ )
∂x
∂u
= −ωAsin(ω t − kx + ϕ)
∂t
E = ∫ dx A2 (12 µω 2 + 12 Tk 2 )sin 2 (ω t − kx + ϕ)
ω
Or en utilisant l’équation d’onde , il est facile de montrer que k = et donc
c
µω 2 = Tk 2 .
L’énergie cinétique et l’énergie potentielle sont donc égales.
L’énergie totale vaut donc : E = ∫ dx A2 µω 2 sin2 (ω t − kx + ϕ ).
Pour une corde dont la longueur totale L est grande devant la longueur d’onde:

1
E≈ µω 2 A2 L
2

Transport d’énergie pour une onde progressive

On peut reprendre cette vision énergétique mais en regardant l’évolution de cette

énergie le long de la corde dans le temps. En effet, l’ébranlement se propage et donc l’énergie
associée aussi. Regardons toujours le même petit élément de corde δx qui présente un certain
δx
profil de déplacement à un instant t. A l’instant t + , cet ébranlement s’est transféré sur
c
l’élément δx voisin. En terme d’ énergie, on peut dire que l’énergie
⎛ ⎛ ⎞2 ⎛ ⎞ 2⎞
⎜ 1 µ⎜ ∂u ⎟ + 1 T ⎜ ∂u ⎟ ⎟ δx a été transféré à l’élément voisin pendant δx . Il y a donc une
⎜ 2 ⎝ ∂t ⎠ 2 ⎝ ∂x ⎠ ⎟⎠ c
⎝
puissance transférée (énergie par unité de temps) égale à :

⎛ 1 ⎛ ∂u ⎞ 2 1 ⎛ ∂u⎞ 2 ⎞
P = c⎜⎜ µ⎜ ⎟ + T ⎜ ⎟ ⎟⎟ = Energie par unité de longueur . célérité
⎝ 2 ⎝ ∂t ⎠ 2 ⎝ ∂x ⎠ ⎠

♦ Exercice 3-4.: Préciser l’unité de P. Vérifier l’homogénéité de l’équation ci-dessus.

Cette puissance est aussi associée à un sens de propagation. Elle a une valeur
algébrique. Elle est positive si l’onde se propage vers les x croissant mais négative si l’onde
se propage vers les x décroissant.

Cas d’une onde sinusoïdale se propageant vers les x croissant :

u(x,t ) = Acos(ω t − kx + ϕ )

Ondes 3-4
 P = cµω 2 A2 sin 2 (ω t − kx + ϕ) .

Cas d’une onde sinusoïdale se propageant vers les x décroissant :

u(x,t ) = Acos(ω t + kx + ϕ )

P = −cµω 2 A2 sin 2 (ω t + kx + ϕ ).

3-3 Ondes sonores

Ces ondes se propagent aussi bien dans un gaz comme l’air que dans un solide ou un
liquide. Mais il est nécessaire d’avoir un milieu matériel, le son ne se propage pas dans le
vide. Contrairement à la corde tendue, ici la propagation se fait dans tout l’espace. On se
limitera dans la suite à l’étude des ondes sonores planes, donc l’approche sera très semblable
à celle des ondes sur la corde. On s’intéressera alors à la façon dont on peut se rapprocher de
cette situation idéale.
Essayons d’abord de retrouver l’équation d’onde. Supposons que le son se propage
dans la direction des x croissants. Considérons une tranche de matière d’épaisseur δx. Les
molécules de cette tranche sont perpétuellement agitées, mais au repos leur vitesse moyenne
est nulle car elles s’agitent de la même façon dans toutes les directions. Quand l’onde passe,
elles ont alors toutes un même mouvement moyen dans la direction x, caractérisé par un
∂u
déplacement u(x,t) et une vitesse v(x,t) = . Ce déplacement n’est pas constant en fonction
∂t
de x, il y a donc accumulation de molécules à certains endroits compensée à d’autres endroits.
On observe ainsi une modulation de masse volumique δρ qui, en moyenne dans l’espace, est
nulle ; cette modulation de masse volumique s’accompagne aussi d’une modulation de
pression δP ou pression acoustique. Essayons de relier ces différentes grandeurs.

Le lien entre variation de pression et variation de masse volumique est caractéristique

du matériau et s’appelle compressibilité.

1 ∂ρ 1 ∂V
χ= =− ,
ρ ∂P V ∂P
V étant le volume du milieu considéré. On distingue une compressibilité à température
constante ou sans échange de chaleur avec l’extérieur (adiabatique). C’est en général la
seconde qu’il faut considérer, mais ces deux compressibilités diffèrent essentiellement pour
les gaz et peu pour les phases condensées liquides ou solides. De plus nous allons supposer
que les variations de pression et de masse volumique sont faibles par rapport aux valeurs de
repos (P0, ρ0) ce qui permet d’en déduire :
δρ = ρ0 χδP

♦ Exercice 3-5.: Quelle est la dimension de χ ? Que vaut la compressibilité isotherme pour
un gaz parfait ?
Rappel : pour un gaz parfait : PV=nRT où n est le nombre de moles

Ondes 3-5
 1
La compressibilité adiabatique est en fait égale à avec γ=5/3 pour un gaz
γP0
monoatomique et 7/5 pour un gaz diatomique dans les conditions usuelles.
Estimer la compressibilité de l’air dans des conditions usuelles. Comparer avec la
valeur expérimentale : 0.7 10-5 Pa-1.
Estimer la variation relative de masse volumique de l’air (supposé parfait) pour une
pression acoustique de 1Pa.
Que vaut ρ0 pour l’air?
(Rem : rechercher dans les tables les valeurs numériques que vous jugerez
nécessaires)

Réponse :
χ s’exprime en Pa-1. Pour un gaz parfait : PV = nRT où n est le nombre de moles.
δρ δP
ρ = Mn/ V = MP / RT , M étant la masse molaire. D’où = à température constante et
ρ P
1
donc χ T = .
P
31
En fait pour un gaz monoatomique : χ S =
5P
51
Pour un gaz diatomique : χ S =
7P
Compressibilité théorique de l’air : 0,71 10-5 Pa-1. (gaz diatomique à pression
atmosphérique)
δρ
=0,71 10-5 pour une surpression de 1Pa.
ρ
ρ0 ≈1,2 kgm-3 : 1 mole occupe 24l (1mole= 4/5 N2+1/5 O2, soit 28,8 g)

Dans les milieux condensés comme les liquides ou les solides, la compressibilité est
plus faible : pour imposer la même variation relative de masse volumique que dans un gaz il
faut appliquer une surpression beaucoup plus grande. Par exemple la compressibilité de l’eau
est 0.5 10-9 Pa-1. Comparer la avec celle de l’air.

Dans les solides, on fait intervenir le module d’Young Y= χ-1, qui s’exprime donc en
Pa.
Exercice: Complétez le tableau suivant et comparer avec la vitesse du son dans l’air.
Expliquer alors ce dessin vu dans les aventures de Lucky Luke où un indien se penche sur les
rails pour savoir si la cavalerie approche.

Aluminium Cuivre Plomb Verre Laiton

Y 6.9 1010 Pa 11 1010 Pa 1.6 1010 Pa 5.4 1010 Pa 10.5 1010 Pa
ρ 2,7 103 kg m-3 8.9 103 kg m-3 11.34 103 kg m-3 2,3 103 kg m-3 8.6 103 kg m-3
Y
c=
ρ

♦ Exercice 3-6.: Quelle est la variation relative de volume induite sur de l’eau par une
surpression de 1 Pa ? par une dépression de 1Pa ?
Même question pour du verre.

Ondes 3-6
 δρ δρ
Réponse : surpression de 1 Pa : = 0,5 10 −9 (eau) ≈ 0,2 10 −10 (verre)
ρ ρ
δρ δρ
dépression de 1 Pa : = − 0,5 10−9 (eau) ≈ − 0,2 10 −10 (verre).
ρ ρ

Essayons maintenant de relier le déplacement des molécules et la variation de masse

volumique. Comme nous l’avons déjà vu, il y a variation de masse volumique si le
déplacement des molécules n’est pas constant en fonction de x ; il est donc facile de
comprendre que la variation de masse volumique est reliée au gradient du déplacement , c’est-
∂u ∂u
à-dire à . Utilisons les dimensions et le bon sens pour trouver la relation entre δρ et .
∂x ∂x
∂u δρ
est sans dimension, donc nous allons considérer qui est aussi sans dimension. De
∂x ρ0
plus, si le gradient est positif, les molécules s’écartent les unes des autres donc la masse
volumique doit diminuer. Ceci conduit à la formule suivante établie à une constante
multiplicative près :

δρ ∂u
=−
ρ0 ∂x

δρ ∂u
=− = χδP
ρ0 ∂x

En fait l’équation générale de conservation de la masse est :

∂ρ r
+ div(ρ v) = 0 ,
∂t r
r ∂ρ ∂δρ r ∂u r
v étant la vitesse moyenne des molécules. Posons ρ = ρ0 + δρ , Or Or = ; v= ,v
r ∂t ∂t ∂t
et u ont la même direction x qui est celle dans la laquelle ils varient, donc
r ∂ ∂u ∂ ∂u
div v = = . En se plaçant dans le cas de petites perturbations, à savoir δρ et u
∂x ∂t ∂t ∂x
sont petits, on ne peut garder que les termes du premier ordre en perturbation (développement
limité) et donc :
∂δρ r ∂ ∂u ∂u
≈ −ρ0 div v ≈ -ρ0 , d’où δρ ≈ -ρ0 ,
∂t ∂t ∂x ∂x
qui correspond bien à la formule annoncée.

Pour établir l’équation d’onde, il est nécessaire d’utiliser l’équation fondamentale de la

dynamique associant d’une part des effets inertiels (masse inertielle) et une force de rappel
due à la compressibilité (ou plutôt l’incompressibilité) du milieu. Considérons donc un
élément de volume du milieu : r
dv r
ρ = −∇P
dt
Ce qui donne au premier ordre en r perturbation (développement limité):
∂v r
ρ0 = −∇δP ,
∂t
∂v ∂δP
soit ρ0 =− en projetant sur l’axe x.
∂t ∂x
Ondes 3-7
 Pour comprendre cette équation, il suffit de regarder une tranche de matière
d’épaisseur δx et de section S : sa masse est donc ρSδx et sa vitesse v suivant x. Elle est
∂P
soumise à des forces de pression de part et d’autre : -P(x+dx)S+P(x)S= − Sδx . L’équation
∂x
projetée correspond donc bien à l’équation fondamentale de la dynamique pour la tranche
considérée. En combinant cette équation dynamique et les relations entre les variables, on en
déduit:
∂v ∂ 2 u 1 ∂2 u
ρ0 = ρ0 2 =
∂t ∂t χ ∂x 2
∂2 u ∂2 u
χρ0 =
∂t 2 ∂x 2

On obtient bien une équation d’onde, la célérité étant donnée par :

1 Y
c= pour un fluide, c = pour un solide
ρ0 χ ρ0

♦ Exercice 3-7.: Vérifier l’homogénéité de cette formule.

Estimer la vitesse du son dans l’air, dans l’eau. Comparer.
Compléter le tableau des vitesse du son dans différents matériaux solides

♦ Exercice 3-8.: Montrer que les autres variables δρ et δP obéissent à la même équation

Notion d’impédance acoustique :

Cas d’une onde progressive se déplaçant vers les x croissant : u=f(t-x/c)

1 ∂u 1 ∂u ∂u
δP = − = = ρ0 c = ρ0 c v
χ ∂x χ c ∂t ∂t
pour une onde progressive se déplaçant vers la gauche :
1 ∂u 1 ∂u ∂u
δP = − =− = − ρ0 c = −ρ 0 c v
χ ∂x χ c ∂t ∂t
δP
On définit l’impédance acoustique comme le rapport : Z = analogue à
débit
l’impédance électrique (tension/courant). La surpression acoustique est équivalente à la
∂u
tension. Si S est la section de l’onde progressive, le débit est Q = S
∂t
ρ 0c
Donc Z = pour une onde progressive se propageant vers les x croissant.
S
ρc
Z = − 0 pour une onde progressive se propageant vers les x décroissant.
S

Comme pour la corde, on peut s’intéresser à l’aspect énergétique toujours dans le cas
d’une onde plane se propageant dans la direction x dans un milieu de section S dans le plan
y,z. Il y a deux termes : un terme d’énergie cinétique et un terme d’énergie potentielle associé
à la compressibilité. Conservons comme variable le déplacement u des molécules.

Ondes 3-8
 1 ⎛ ∂u ⎞
2

EC = S∫ dx ρ0 ⎜ ⎟
2 ⎝ ∂t ⎠
Par analogie avec les ondes transverses sur une corde :
1 1 ⎛ ∂u ⎞
2

EP = S ∫ dx ⎜ ⎟
2 χ ⎝ ∂x ⎠
1 ⎛ ∂u ⎞ 1 1 ⎛ ∂u ⎞
2 2

L’énergie totale est donc :E= S ∫ dx ρ0 ⎜ ⎟ + S ∫ dx ⎜ ⎟

2 ⎝ ∂t ⎠ 2 χ ⎝ ∂x ⎠
Pour une onde progressive, l’énergie cinétique est égale à chaque instant et en chaque point à
l’ énergie potentielle. La puissance transportée par l’onde progressive dans le milieu (énergie
par unité de temps qui traverse la section S) est de la même façon l’énergie par unité de
longueur fois la célérité (attention au signe dépendant du sens de propagation)

⎛ ∂u ⎞ 2
P = cρ0 ⎜ ⎟ S
⎝ ∂t ⎠

Examinons cet aspect énergétique du point de vue de l’extérieur. Considérons l’expérience

suivante où l’onde est émise au niveau d’un piston mobile (comme un haut-parleur) dans un
tuyau de section S :
δρ

Figure 3-2 : Energie fournie par le piston ?

Considérons l’énergie fournie par le piston. Celui-ci impose une surpression δP(t) et la
pression totale est P = PO + δP(O,t ). Il se déplace comme les molécules qui sont en O, son
∂u (O, t )
déplacement est donc u(O,t) et sa vitesse u& (O, t ) = . La puissance qu’il fournit au
∂t
moins du côté de l’onde émise est donc :

P(t) = S (PO + δP(O, t ) )u& (O, t )

Considérons la moyenne dans le temps de cette puissance :

P(t) = S PO u& (O, t ) + S δP(O, t )u& (O, t )

Le premier terme est nul mais pas le second qui correspond à la puissance transportée par
l’onde :

P(t ) = S δP (O, t )u& (O, t ) = S µcu& 2 (O, t ) =débit .δP.

On retrouve ainsi l’analogie électrique évoquée pour l’impédance acoustique.

La puissance transportée est le produit du débit et de la pression acoustique.

Ondes 3-9
 Cas d’une onde sinusoïdale se déplaçant vers les x croissant :

Considérons le déplacement des molécules:

u(x,t ) = Acos(ω t − kx + ϕ )
[ ]
Soit u(x,t) = Re A expi (ω t − kx +ϕ ) =Re[uˆ (x,t)]
La vitesse des molécules (à ne pas confondre avce la célérité de l'onde) est donnée par:
∂u
v( x , t ) = = −ωA sin (ω t − kx + ϕ )
∂t
∂uˆ
En notation complexe: vˆ (x, t) = = iω uˆ
∂t
La surpression est donnée par:
1 ∂u kA
δp = − = − sin(ω t − kx + ϕ )
χ ∂x χ
ik 1
d’où δPˆ = uˆ = vˆ
χ χc
∂u
δρ = − ρ 0 = − kρ 0 A sin (ω t − kx + ϕ )
∂x
1
d’où δρˆ = ρ 0 ikuˆ = ρ 0 vˆ
c

Exercice: montrer que dans le cas d'une onde sinusoïdale se déplaçant vers les x décroissant:
∂uˆ ik 1 1
v̂(x, t) = = iω uˆ δPˆ = − uˆ = − vˆ δρˆ = − ρ 0ik uˆ = − ρ 0 vˆ
∂t χ χc c

ATTENTION : pour la puissance et l’énergie, ne pas utiliser la notation complexe.

P = cρ 0 Sω 2 A 2 sin 2 (ω t − kx + ϕ ) .

En utilisant l’impédance complexe : P = Z Q ( x, t )

2

La puissance moyenne dans le temps émise par unité de surface s’appelle l’intensité
de l’onde ; elle s’exprime en Watt m-2.
P
I=
S

En moyenne dans le temps :

1 1
P = cρ 0 Sω 2 A 2 d’où I= cρ 0ω 2 A 2
2 2

Lien entre densité d’énergie et flux d’énergie :

2 2
1 ⎛ ∂u ⎞ 1 1 ⎛ ∂u ⎞
Soit l’énergie par unité de volume e : e = ( ρ 0 ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ) . Quel lien peut-
2 ⎝ ∂t ⎠ 2 χ ⎝ ∂x ⎠
on mettre en évidence entre cette densité d’énergie et le flux d’énergie que l’on peut écrire
sous forme vectorielle pour indiquer la direction de propagation de l’onde
Ondes 3-10
 2
r r ⎛ ∂u ⎞ r
( n ) : P = cρ 0 ⎜ ⎟ S n ? Si cette densité d’énergie varie dans le temps, c’est qu’il y a de
⎝ ∂t ⎠
l’énergie transportée et réciproquement. Intéressons-nous donc à la variation dans le temps de
la densité d’énergie dans un volume limitée par une section S et de largeur dx .
La variation d’énergie pendant le temps δt à l’intérieur du volume est donc :
∂e
(e( x , t + δt ) − e ( x, t ))Sdx = Sdxδt .
∂t
Si cette variation est positive, c’est qu’il sort moins d’énergie que ce qu’il en rentre :
Ce qui sort pendant le temps δt : P(x+dx)δt
Ce qui entre pendant le temps δt : P (x)δt
∂e ∂P
Donc : Sdxδt = −(P( x + dx, t ) − P( x, t ))δt = − dxδt
∂t ∂x

S
∂e ∂ (P / S )
P(x,t) P(x+dx,t)
Donc + =0
∂t ∂x
e(x,t) ∂e r
Plus généralement : + div (P / S ) = 0
x x+dx ∂t
x

∂e r
Soit + div(φe ) = 0
r ∂t
φe est la densité de flux d’énergie, c’est-à-dire le flux
dx
d’énergie par unité de surface.

Vérifions que c’est bien le cas pour les ondes sonores progressives se propageant par
exemple vers les x croissant :
P ⎛ ∂u ⎞
2
⎛ ∂u ⎞ 2
= cρ 0 ⎜ ⎟ e = ρ0 ⎜ ⎟
S ⎝ ∂t ⎠ ⎝ ∂t ⎠
P P
∂( ) ∂( )
S = − 1 cρ ∂ ⎛⎜ ⎛ ∂u ⎞ ⎞⎟
2
S =− 1
⎜ ⎟
∂x c ∂t ∂t ⎜⎝ ⎝ ∂t ⎠ ⎟⎠
0
c
∂e ∂ (P / S )
On a donc bien : + =0
∂t ∂x

Quelques définitions associées à l’oreille humaine :

L’effet sur l’oreille des vibrations sonores dépend bien sûr de leur intensité mais aussi
surtout de leur fréquence (ou hauteur). Seuls les sons dont la fréquence est comprise entre
20Hz et 20000Hz sont perçus. Ces limites dépendent des individus, la limite supérieure
diminuant avec l’âge. Le maximum de sensibilité se situe à 4000Hz. A 1000 Hz le seuil
d’audibilité correspond à une intensité de 10-12Wm-2 et une amplitude de déplacement de
l’ordre de 10-11 m. Le seuil de douleur se situe autour de 1Wm-2. La dynamique de l’oreille
couvre donc un large domaine d’intensité. Pour comparer l’intensité de deux sons, on utilise
une échelle logarithmique : le décibel

Ondes 3-11
 ⎛
I ⎞
δ = 10 log10 ⎜⎜ 2 ⎟⎟
⎝ 1⎠
I
Pour caractériser un son de façon absolu, on le compare au seuil d’audibilité à la fréquence de
1000Hz :
I dB = 120 + 10 log(I Wm -2 )

Seuil Seuil Seuil maximal Seuil maximal

d’audibilité d’audibilité En db En Watt m-2
En db En Watt m-2
1000Hz 10-12Wm-2 120
4000Hz -7 115

♦ Exercice 3-9.: Estimer l’intensité émise par le haut-parleur de votre chaîne audio. En
prenant une fréquence de 2kHz (Sons audibles : de 20Hz à 20kHz) et en se plaçant dans les
conditions normales, estimer l’amplitude du déplacement des molécules et de la variation de
pression. Quelle est la longueur d’onde associée ?
Réponse :
1
Prenons 60 dB , soit une intensité de 10-6 Wm-2 . I = cρ 0ω 2 A2 donne A≈0,55 10-8 m et donc
2
Aω
une variation de pression ( ) de 0,03 Pa. Longueur d’onde : c/ν=17cm.
χc

♦ Exercice 3-10.: Pour chacun des seuils et chacune des fréquences du tableau précédent,
estimer le déplacement des molécules et la surpression associée dans l’air dans des
conditions normales.
Même question mais dans l’eau.

Réponse :
A 1000Hz au seuil de douleur 1 Wm-2
2I
Amplitude du déplacement dans l’air A= = 1,1 10-5 m
c ρω 2

Amplitude de la surpression dans l’air : 29 Pa

Amplitude du déplacement dans l’eau 2 10-7 m
Amplitude de la surpression dans l’eau : 1760 Pa

On appelle dynamique d’une source d’ondes sonores la différence de niveau entre le

son le plus intense et le son le plus faible que cette source est capable d’émettre. Pour une très
bonne cassette audio, cette dynamique est au maximum de 70 dB, pour un CD audio, elle
atteint 96 dB , ce qui reste inférieur à la sensibilité de l’oreille.

Ondes 3-12
 TABLEAU RECAPITULATIF
Corde vibrante Onde sonore

Grandeurs physiques Déplacement transverse de la corde : Surpression : δP

u(x,t) Variation relative de masse
Vitesse des points de la corde : δρ
∂u volumique :
( x, t) ρ0
∂t Déplacement longitudinal des
molécules : u(x,t)
δρ ∂u
= χδP = −
ρ0 ∂x
∂u
Débit : Q = S
∂t
Vitesse de T 1
c= c= (liquide ou gaz)
propagation µ ρ0 χ
1
avec χ = pour un gaz
γP
Y
c= (solide)
ρ0
1 ⎛ ∂u ⎞ 1 ⎛ ∂u ⎞ 1 ⎛ ∂u ⎞ 1 1 ⎛ ∂u ⎞
2 2 2 2
Energie totale
∫ 2 ⎝ ∂t ⎠ ∫ 2 ⎝ ∂x ⎠
dx µ⎜ ⎟ + dx T ⎜ ⎟ S ∫ dx ρ0 ⎜ ⎟ + S ∫ dx
2 ⎝ ∂t ⎠
⎜ ⎟
2 χ ⎝ ∂x ⎠
1 ⎛ ∂u ⎞ 1 ⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂u ⎞ 1 S ⎛ ∂u ⎞
2 2 2 2
Energie par unité de 1
e = µ⎜ ⎟ + T⎜ ⎟ el = Sρ0 ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟
longueur dans la 2 ⎝ ∂t ⎠ 2 ⎝ ∂x ⎠ 2 ⎝ ∂t ⎠ 2 χ ⎝ ∂x ⎠
direction de
propagation
1 ⎛ ∂u ⎞ 1 1 ⎛ ∂u ⎞
2 2
Energie par unité de
ev = ρ0 ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟
volume 2 ⎝ ∂t ⎠ 2 χ ⎝ ∂x ⎠
Puissance ∂u ∂u S ∂u ∂u
transportée
P = −T P=− = QδP
∂x ∂t χ ∂x ∂t
Cas d’une onde ⎛ ∂u ⎞ 2 S ⎛ ∂u ⎞
2

progressive P = cT ⎜ ⎟ = ce P = c ⎜ ⎟ = cel = ce v S
⎝ ∂x ⎠ χ ⎝ ∂x ⎠
(x croissant)
S ⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂u ⎞ 2
2

⎜ ⎟ = ρ 0 cS⎜ ⎟ = Sc χ (δp)
2
=
⎝
χc ∂t ⎠ ⎝ ∂t ⎠
P
Intensité : I =
S

♦ Exercice 3-11.:

On considère une corde inextensible, sans raideur , de masse linéique µ, tendue entre les
points A et B distants de L=0.95 m l’un de l’autre. Soit T la tension de la corde. On négligera
les effets de la pesanteur. L’extrémité A de la corde coïncide avec l’origine O du système de
référence, à savoir la corde au repos, prise comme axe Ox.

Ondes 3-13
 u
A B x

T θ

Pour t<0, la corde est au repos. Pour t>0, on impose au point A le mouvement :
uA = asin ωt (avec a>0).
Soit c la vitesse de propagation de l’onde harmonique ainsi générée.
• Exprimer en fonction de T et de µ.
• Calculer c dans le cas d’une corde en acier de diamètre 0.24 mm tendue par une masse de
1 kg. (masse volumique de l’acier :7.8 103 kg m-3).
• A quelle date tB l’onde atteint-elle le point B ?
• Dessiner la forme de la corde pour un temps t quelconque compris entre 0 et tB. Exprimer
le déplacement u(x,t) en un point quelconque de la corde là ou elle est déformée.
• Que vaut la longueur d’onde de l’onde générée en fonction de ω et c ? pour les
applications numériques, on prendra comme fréquence du signal 440 Hz. Dessiner la
forme de la corde pour t= tB.
• Quelle est la vitesse à l’instant t de l’élément de corde compris entre x et x+dx ?
• Déduire l’énergie cinétique de cet élément de corde puis de l’ensemble de la corde à
l’instant tB.
On s’intéresse maintenant à l’énergie totale fournie par le système qui maintient en
mouvement l’extrémité A.
• Déduire la projection de la force appliquée à la corde le long de l’axe parallèle au
déplacement de la corde, c’est-à-dire suivant u, en fonction de T et θ supposé petit.
Exprimer θ en fonction de a ,ω, t .
• Exprimer la vitesse de la corde au voisinage du point A à l’instant t. En déduire la
puissance développée par la tension à l’instant t. Calculer l’énergie totale fournie par la
corde pendant l’intervalle de temps de 0 à tB.
• Comparer l’énergie cinétique et l’énergie fournie. Sont-elles égales ? Pourquoi ? Si elles
sont différentes, justifier la différence.

♦ Exercice 3-12.: Calculer la vitesse de propagation du son dans l’hydrogène, l’azote et

l’oxygène à 0°C. comparer aux résultats expérimentaux. On admettra que pour ces trois
gaz γ=1.4.
Comparer aux valeurs expérimentales qui sont respectivement :
1269.5 ms-1, 339.3 ms-1, 317.2 m s-1.

♦ Exercice 3-13.: Une onde ultrasonore de fréquence 40000Hz provoque dans l’eau des
vibrations dont l’amplitude de déplacement est 60nm. Calculer l’amplitude de variation
de la dilatation et de la surpression qui en résultent.

♦ Exercice 3-14.:

Une onde plane sonore progressive sinusoïdale de fréquence 435 Hz et d’amplitude

vibratoire a=10-4m se propage vers le x négatifs dans une atmosphère d’hydrogène.
* Calculer la vitesse de propagation de l’onde à 27°C en considérant l’hydrogène comme un
gaz parfait diatomique.

Ondes 3-14
* Ecrire l’expression des grandeurs caractéristiques de l’onde (déplacement u, pression
δρ
vibratoire δP, dilatation ). On prendra un déplacement nul et une vitesse positive à t=0 et
ρ0
x=0.
* Donner la représentation complexe de chacune de ces grandeurs.
* Quel est le déphasage entre la surpression et le déplacement ?
* Exprimer la puissance par unité de surface (intensité) associée à l’onde progressive.
Calculer sa valeur moyenne dans le temps en un point donné.

♦ Exercice 3-15.: Intensité acoustique

a) Deux ondes sonores ont des niveaux d’intensité qui diffèrent par i) 10dB ii) 20dB. Trouver
le rapport de leurs intensités et de leurs amplitudes de pression.
b) Comment varie l’intensité d’une onde sonore si l’amplitude de pression est doublée ? De
combien doit varier l’amplitude de pression pour augmenter l’intensité d’un facteur 10 ?
c) Exprimer la différence en décibels des niveaux d’intensité de deux sources si l’intensité de
l’une est le double de l’intensité de l’autre. Même question si l’amplitude de pression est
le double de celle de l’autre.
d) Deux ondes sonores l’une dans l’air, l’autre dans l’eau ont la même intensité. Quel est le
rapport de l’amplitude de pression de l’onde dans l’eau à celle de l’onde dans l’air. Quel
serait le rapport de leurs intensités si leurs amplitudes de pression étaient égales ?

♦ Exercice 3-16.: Energie d’une onde acoustique

• On considère une onde plane, homogène, se propageant selon l’axe Ox et dont
l’amplitude vibratoire est donnée par :
⎡ x ⎤
u(x,t ) = acos ⎢ω (t − )⎥
⎣ c ⎦
Calculer la vitesse de propagation de cette onde dans un milieu de masse volumique
ρ=1.3 kg.m-3 et de compressibilité 0.7 10-5 Pa –1. S’agit-il d’un gaz, d’un liquide ou
d’un solide ?
• Exprimer la vitesse vibratoire des molécules ? En déduire l’énergie cinétique par unité de
volume associée à l’onde , ainsi que sa valeur moyenne dans le temps en prenant a=10-6
µ, ω=2π103 rads-1 . Même question avec la puissance par unité de surface transportée par
l’onde.
• Exprimer l’intensité acoustique de l’onde, puis son niveau sonore en dB.
Si la fréquence de l’onde est triplée, de combien varie le niveau sonore ?

Ondes 3-15