RESISTANCE DES MATERIAUX

Date de la Séance : ........../.........../2021

Module N°13 : Application des notions de résistance des matériaux
Séquence 03 : Expliquer la notion d’équilibre d’un solide

Séance 01 : Expliquer la notion d’équilibre d’un solide

Filière : PE (Protection de l’Environnement)

Bloc : 2
Durée : 3 heures

Élément de compétence Balises du contenu

Expliquer la notion d’équilibre Explication de la notion

d’un solide d’équilibre d’un solide

Objectif général :
A la fin de la séance, les apprenants doivent être capables d’expliquer la
notion d’équilibre d’un solide

Objectifs spécifiques :
A la fin de la séance, les apprenants doivent être capables de :
- Définir un solide en équilibre ;
- Décrire les conditions d’équilibre d’un solide ;
- D’appliquer les conditions d’équilibre d’un solide dans des séances
d’exercices.
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Stratégies d’enseignement
En utilisant des polycopies, des illustrations, des tableaux, des formules, des
dessins, des diapositives, amener l’apprenant à :

 Expliquer la notion d’équilibre d’un solide

Activités d’apprentissage
A l’aide d’exercices pertinents et pratiques, l’apprenant doit :

 Expliquer la notion d’équilibre d’un solide

Ressources nécessaires :
- Matériels et équipements : Les matériels didactiques, le Projecteur.
- Manuels : Internet (Google).

03 Élément de compétence : Expliquer la notion d’équilibre d’un solide

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3.1 Définition

Un solide est en équilibre dans un repère déterminé, si tous les points sont
immobiles dans ce repère.

En d’autres termes un solide qui est soumis à plusieurs forces dont les effets
se compensent est un solide qui est en équilibre.

3.2 Conditions d’équilibre d’un solide

3.2.1 Première condition d’équilibre d’un solide :

Lorsqu’un solide a une vitesse constante, on dit qu’il est en équilibre sous
l’effet des actions mécaniques extérieures.

3.2.2 Deuxième condition d’équilibre :

La somme des forces extérieures appliquées à un solide en équilibre est

nulle :
⃗S = ⃗
F1 + ⃗
F2 + ⃗
F 3 +…+ ⃗
F n = 0⃗

3.2.2.1 Équilibre d’un solide soumis à deux forces :

Si un solide est en équilibre sous l’action de deux forces ⃗

F 1 et ⃗
F 2, alors on a :

 ⃗
F 1 et ⃗
F 2 ont même ligne d’action ;
 ⃗
F 1 et ⃗
F 2 sont de sens contraire ;
 ⃗
F 1 et ⃗
F 2 ont même intensité ( F 1 = F 2).
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On résume ces trois situations par la relation mathématique :

⃗
F1 + ⃗
F 2 = 0⃗

Remarque : cette condition est nécessaire mais non suffisante (le couple de
force est un contre-exemple)

Dans le cas d’un couple de force (deux forces de lignes d’action parallèles,
de sens contraires et de même intensité), le système n’est pas en équilibre
bien que la somme vectorielle des forces est nulle. Un tel système tourne
autour de son centre.

 Application : Réaction d’un support horizontal

Considérons une caisse de masse m posée sur le sol horizontal. Étudions son
équilibre
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Le système caisse est soumis à deux forces extérieures :

 système : caisse
 bilan des forces :
 poids ⃗P exercée par la caisse sur le sol,
 ⃗R réaction du plan du sol.
 condition d’équilibre :
⃗
R+⃗ P = 0⃗ , d’où ⃗
R = −⃗
P

3.2.2.2 Équilibre d’un corps soumis à trois forces

Condition d’équilibre :

Lorsqu’un corps soumis à l’action de trois forces est en équilibre :

 les trois forces sont concourantes et coplanaires ;

 leur somme vectorielle est nulle : ⃗
F1 + ⃗
F2 + ⃗
F 3 = 0⃗

 Application : Suspension d’un solide

Déterminer à l’équilibre la tension de deux câbles retenant en suspension un

solide (S) de masse m = 80 Kg sachant que leur longueur est la même et
qu’ils sont inclinés d’un angle α = 20° sur l’horizontale. On donne g =
10N/Kg.

Proposition de solution

 système : la suspension
 forces extérieures reçues :
 le poids ⃗P
 ⃗T 1 la tension exercée par le câble 1
 ⃗T 2 la tension exercée par le câble 2.
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 condition d’équilibre :
 les trois forces sont concourantes et coplanaires ;
 leur somme vectorielle est nulle : ⃗P + ⃗
T1 + ⃗
T 2 = 0⃗

Méthode algébrique :

Choisissons un repère d’axe et projetons la relation vectorielle ⃗P + ⃗

T1 + ⃗
T2 =
0⃗

On aura :

⃗
P |P x =0
P y =−P ; ⃗
|
T =−T 1 cos α
T 1 1x
T 1 y =T 1 sin α ; ⃗
|
T =T 2 cos α
T 2 2x
T 2 y =T 2 sin α

Sur l’axe Ox :

On aura : ⃗
Px + ⃗
T 1x + ⃗
T 2 x = 0⃗

⟹0 + (−T 1 cos α ) + T 2 cos α = 0

⟹ T 2 cos α = T 1 cos α

⟹ T 2 = T 1 (1)

Sur l’axe Oy :

⃗
Py + ⃗
T1 y + ⃗
T 2 y = 0⃗
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⟹−P + T 1 sin α + T 2 sin α = 0

⟹ sin α (T 1 +T 2) = P

P
⟹ (T 1+ T 2 ) =
sin α

P
T 1 = T 2 ⟹ 2T 1 =
sin α

P
T1 =
2sin α

On a : P = mg = 80×10 = 800 N

800
D’où : T 1 = 2sin 20 ° = 1169,5 N

⟹ T 1 = T 2 = 1169,5 N

3.2.2 Théorème des moments

Porte en rotation au tour d’un axe

La somme des forces extérieures appliquées à un solide en équilibre est

nulle :
⃗
F1 + ⃗
F 2 = 0⃗
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⃗
F 1 = −⃗
F2

 Les moments

M( F 1 ¿ = F 1 × d1

M( F 2 ¿ = F 2 × d 2

Or : M( F 1 ¿ ≠M( F 2 ¿, alors la somme des moments de force :

∑ M ( F )= + M( F 1 ¿ −¿ M( F 2 ¿ ≠ 0, le solide n’est donc pas à l’équilibre.

 Conditions générales d’équilibre d’un solide

La condition nécessaire et suffisante pour qu’un solide libre et indéformable

soit en équilibre est que la somme des forces appliquées sur ce solide soit
nulle et que la somme des moments des forces par rapport à un point
quelconque du solide soit nulle.