ENSA Tétouan Année universitaire 2019-2020

GC3

Module: Dynamique des structures; Elément 1: Dynamique des structures

Rattrapage (durée 1h)

Exercice 1: (14 points)

On considère le système à deux degrés de liberté de la Figure 1, où x1 et x 2 sont comptés à partir de la
k
position d’équilibre statique. On notera ω0 = .
m

x1(t) x 2 (t)
3k 3k
m m
f2 (t) = Fm cos(ωt)
k

Figure 1

1.1 Déterminer les modes propres.

1.2 Déterminer les masses modales.
1.3 Déterminer les raideurs modales.
1.4 Normaliser les modes propres par rapport à la matrice des masses.
1.5 Déterminer la réponse permanente du système sous l’excitation harmonique f 2 (t) = Fm cos(ωt) .

Exercice 2: (6 points)
Une barre AB de longueur L et de masse uniformément répartie µ repose sur 2 ressorts de raideur k1 = k et
k 2 = 2k où k est une constante strictement positive, voir Figure 2. Les déplacements sont supposés petits et
comptés à partir de la position d’équilibre statique. On note m = µL la masse totale de la barre. On rappelle
que le moment d’inertie d’une tige rigide par rapport à axe transversal passant par son centre de gravité
mL2
est I AB = .
12
En utilisant le paramétrage défini par les degrés de liberté x1 et x 2 , déterminer les modes propres du
système.
L
x1 x2

k1 k2

Figure 2

1
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GC3

Module: Dynamique des structures; Elément 1: Génie parasismique

Rattrapage (durée 1h)

Figure 1

On considère le portique plan symétrique à deux étages avec les masses qui sont concentrées aux étages de la
 2m 0 
Figure 1. On rappelle que les matrices de masse et de rigidité sont données par : M =   et
 0 3m 
 3k −2 k 
K = . On donne m = 75000kg et k = 1.5 MN / m . On considère la direction sismique
 −2 k 2k 
T
horizontale ∆ = [1 1] .

1. Calculer les modes propres du système.

2

2. Calculer les facteurs de participation des modes a n =

Φ Tn M∆
, *
m =
( Φ Tn M∆ )
et la masse totale
n
Φ Tn MΦ n Φ Tn MΦ n
M T = ∆ T M∆ .
3. On suppose que l’amortissement modal des deux modes est ξn = 0.05 . En utilisant le spectre du RPS2011 dans
 2.5 si Tn ≤ 0.25s

le cas où I = 1 , S = 1.2 , K = 2 , v = 0.1 , z a = z v = 3 , D n =  −2.4Tn + 3.1 si 0.25s < Tn < 0.5s , calculer les
 −2/3
1.2Tn si 0.5s ≤ Tn
vSI
matrices des forces modales F1 et F2 . On rappelle que Fn = D n ga n MΦ n où g = 9.81m / s 2 .
K
4. En utilisant le résultat de la question 3, calculer l’effort tranchant à la base pour le cumul en valeur absolue :
2
VVA = V1 + V2 , ainsi que pour le cumul selon la combinaison SRSS: VSRSS = ∑ Vn2 .
n =1
5. Calculer l’effort tranchant à la base par la méthode statique équivalente dans laquelle la période fondamentale est
estimée par la première période propre de la question 1.
vSDIW
On rappelle que la force statique équivalente est donnée par: F = .
K