ENSA Tétouan Année universitaire 2020-2021

GC3
Module: Dynamique des structures
Série 8

Exercice 1:
1.1 Montrer que pour un système élastique linéaire à N degrés de liberté, la nième fréquence propre vérifie:
Φ Tn KΦ n
ωn = où Φ n est la nième forme propre, K la matrice de rigidité du système et M sa matrice de masse.
Φ Tn MΦ n
1.2 Démonter que pour un amortissement de Rayleigh: C = aM + bK , le coefficient d’amortissement modal est donné
1 a 
par: ξn =  + bωn  .
2  ωn 
N
Φ Tn M∆
1.3 Le facteur de participation du mode n est donné par: a n =
Φ Tn MΦ n
. Montrer que ∆ = ∑ an Φn .
n =1
2

1.4 Que représentent les quantités: m*n =

( Φ Tn M∆ )
et M T = ∆ T M∆ . Exprimer le critère de convergence de la
Φ Tn MΦ n
méthode modale.

Exercice 2:
On considère un portique plan symétrique à deux étages avec les masses qui sont concentrées aux étages et pour
 10.73 −3.629  50000 0 
lequel les matrices de rigidité et de masse sont données par K = 106 ×   et M =  où
 −3.629 10.73   0 75000 
T
les raideurs sont exprimées en N / m et les masses en kg . On considère la direction sismique horizontale ∆ = [1 1] .
2.1 Calculer les modes propres du système. Donner les formes propres normalisées par rapport à la matrice de masse.
Représenter à l’échelle ces formes propres.
2.2 Calculer les facteurs de participation des modes m*n n = 1, 2 et la masse totale M T .
2.3 On suppose que l’amortissement modal est le même pour les deux modes et qu’il est égal à ξn = 0.05 . En utilisant
le spectre du RPS2011 dans le cas où I = 1 , S = 1.2 , K = 2 , v = 0.1 , z a = z v = 3 ,
 2.5 si Tn ≤ 0.25s

D n =  −2.4Tn + 3.1 si 0.25s < Tn < 0.5s , calculer les matrices des forces modales F1 et F2 . On rappelle que
 −2/3
1.2Tn si 0.5s ≤ Tn
vSI Φ Tn M∆
Fn = D n ga n MΦ n avec a n = , g = 9.81m / s 2 et où Φ n est le nième vecteur propre.
K T
Φ n MΦ n
2.4 En utilisant le résultat de la question 2.3, calculer l’effort tranchant à la base pour la combinaison SRSS telle que:
2
V= ∑ Vn2 .
n =1
2.5 Calculer l’effort tranchant à la base par la méthode statique équivalente dans laquelle la période fondamentale est
estimée par la première période propre de la question 2.1. Conclure.
vSDIW
On rappelle que la force statique équivalente est donnée par: F = .
K