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x ( t )=
√ 2 2
ωn x 0+ v 0
ωn
3. Trouver les solutions de l’équation caractéristique d’un système à 2DDL pour un
système dont les paramètres sont : m1=9 K g, m1=1 K g , k 1=24 N/m, k 1=3 N/m.
Calculer les vecteurs u1 et u2 pour les même valeurs des paramètres ci-dessous.
Calculer la solution du système pour des conditions initiales suivantes : x 10= 1
mm, x 10= 0 et x˙10= x˙20=0.
Résoudre le problème aux valeurs propres pour de ce système.
4. Considérer le système de la figure ci-dessus
ωB
ω ave =¿ ) ( ) =¿ )
2
Montrer qu’avec les conditions initiales et l’hypothèse que K a2 ≪mgl ; l’amplitude
peut être exprimée par :
1
θ1 ( t ) =θ0 cos ω B tcosω ave t
2
1
θ1 ( t ) =θ0 sin ωB t sin ωave t
2
Soit le schéma d’un système repris sur la figure ci-dessous :