Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir Niveau : Mécanique 1

TPE de vibration n° 3
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Le compte rendu doit comporter uniquement les réponses aux exercices: 3, 4,

5, 6 et 7.

Partie A : Vibrations libres des Systèmes à deux degrés de liberté

Exercice n° 1 : Fréquences propres et modes propres

1. Déterminer les fréquences propres et modes propres du système à deux degrés de liberté :
- en termes de m1, m2, k1, k2 et k3
- dans le cas où: m1= m2= m ; k1= k2= k3=k ;
- dans le cas où: m1= m2= m ; k1= k2= k ; k3=0.
Pour les modes propres, prendre la valeur 1 pour la première composante de chaque vecteur.

2. Illustrer graphiques les deux modes

propres dans les deux derniers cas.
3. Exprimer les lois de mouvements x1 (t)
et x2 (t) en fonction des conditions
initiales : x1 (0)  x10 et x2 (0)  x20 ;
x1 (0)  v10 et x2 (0)  v20 .
4. Utiliser un programme en langage
Matlab pour représenter graphiquement
x1 (t ) et x2 (t ) dans le cas où m1= 10 kg ,
m2= 1 kg ; k1= 30 N/m, k2= 5 N/m et
k3=0 et pour les conditions initiales :
x1 (0)  1 (unité, cm par exemple) et
x2 (0)  x1 (0)  x2 (0)  0 .

Exercice n° 2 : Mouvements de torsion

1. Ecrire le système d’équations de mouvement du système de torsion de la figure.
2. Déterminer les fréquences propres et
les modes propres dans le cas où
J1  J 0 et J 2  2 J 0 , kt1  kt 2  kt .

3. Illustrer graphiquement les modes

propres.

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Exercice n° 3 : Modes vibratoires d’un modèle à deux degrés de liberté d’un
véhicule roulant
1. Ecrire le système des deux équations
de mouvements libres du modèle de
véhicule roulant de la figure.
2. Exprimer les fréquences propres et
modes propres en termes des
paramètres du système.
3. Calculer les fréquences propres et
modes propres pour les paramètres
suivants du système : masse m = 1000
kg ; rayon de giration : r = 0,9 m ; l1 =
1 m ; l2 = 1,5 m ; kf = 18 kN/m ; kr =
22 kN/m .
4. Représenter graphiquement les deux
modes propres en indiquant pour
chaque mode le centre d’oscillation (la
position du nœud).

Partie B : Vibrations Forcées des Systèmes à deux degrés de liberté

Exercice n° 4 : Réponse d’un système non amorti soumis à une excitation

sinusoïdale
On considère le système à deux degrés de liberté non amorti de la figure.
1. Ecrire le système de deux équations de mouvement.
2. Déterminer les fréquences propres et les modes propres du système.
3. Exprimer dans le régime permanent les amplitudes de chacune des deux masses en termes
du rapport    / 1 où 1  k / m .
4. Déterminer les asymptotes des ces deux fonctions, les valeurs aux limites, les extremums.
Représenter graphiquement chacune de fonction X 1 /( F10 / k ) et X 1 /( F10 / k ) en fonction
de  qui sont données dans la figure ci-dessous. Un programme Matlab peut être utilisé
pour représenter ces fonctions pour des valeurs de qui ne sont pas voisines des fréquences
de résonance. Discuter la relation entre le mouvement des masses au voisinage des
résonances et les modes propres.

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Exercice n° 5 : Etouffeur des vibrations
Une machine tournante à vitesse de rotation constante est soumise à des vibrations excessives
dans des conditions de résonance. La machine est modélisée par un système à un degré de
liberté non amorti de masse m1 et de raideur k1. Comme il n’est pas admissible de modifier
les valeurs de la masse ou de la raideur de la machine, il a été proposé d’ajouter à cette
machine un système auxiliaire à un degré de liberté de masse m1 et de raideur k2 dans le but
de réduire les vibrations de cette machines à la fréquence de résonance de la machine avant
modification. Le système initial à un degré de liberté est alors transformé en un système à
deux degrés de liberté, voir figure.
1. Ecrire les équations de mouvement du système à deux degré de liberté.
2. Exprimer les amplitudes de chacune des deux masses en régime permanent.
3. Montrer que l’amplitude de vibration de la masse m1 est nulle pour les caractéristiques du
système auxiliaire qui vérifient la relation k 2 / m 2  k1 / m1
.
X1 X2
4. Exprimer les amplitudes normées F0 / k1 et F0 / k1 en fonction de la variable
   / k1 / m1   / k2 / m2 et du paramètre r  m2 / m1 .
5. Représenter graphiquement ce deux fonctions pour un rapport r  m2 / m1 =0,3 (voir
illustration dans le figure).
6. Etudier l’effet du rapport r  m2 / m1 sur l’espacement entre les fréquences propres (voir
illustration dans la figure).

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Exercice n° 6 : Système à deux degrés de liberté amorti

9 0 
On considère un système à deux degré de liberté de matrice de masse [ M ]    et de
0 1 
 27 3
matrice de raideur [ K ]   .
 3 3 
1. En négligeant l’amortissement, calculer les fréquences propres et les modes propres.
2. Découpler le système par transformation modale des coordonnées.
3. Déterminer les loi de mouvements des masses x1 (t ) et x2 (t ) pour les conditions initiales
 x1 (0)  1   x1 (0)  0 
     et     .
 x2 (0)  0   x2 (0)  0 
4. Représenter graphiquement les mouvements x1 (t ) et x2 (t )
5. Refaire la question n° 3 et 4 avec la prise en compte de l’amortissement du système sous
la forme d’un amortissement modal  1  0.05 et  2  0.1

Exercice n° 7 : Système à deux degrés de liberté forcé à amortissement

proportionnel
On considère le système à deux degrés de liberté soumis à une force sinusoïdale appliquée sur
la masse m2 , voir figure. On suppose que l’amortissement du système est proportionnel de la
forme [C ]   [ M ]   [ K ] .
A. N. : m1= 9 kg m2= 1 kg ; k1= 24 N/m, k2= 3 N/m . On suppose aussi que   0 et
  0.1 .
1. Ecrire le système d’équations de mouvement du système.
2. Calculer les fréquences propres et les modes propres du système.
3. Découpler ces systèmes en utilisant une transformation modale des coordonnées.
4. Déterminer les réponses x1 (t ) et x2 (t ) du système en régime permanent.