Équilibre d’un solide soumis à trois forces

non parallèles
. Conditions d’équilibre d’un solide soumis à trois forces-1
On étudie l’équilibre d’une plaque 2,4N
de masse négligeable . 
Cette plaque est  soumise
  à l’action (D2 ) F2
de trois forces F1 , F 2 et F 3 (S) 
: Observations-1-1 F1 2,9N
- On constate que lorsque le  .
corps est
 en équilibre,
 les trois F3
forces F1 , F 2 et F 3 : (D1 )
• sont situées dans le même plan,
on dit qu’elles sont coplanaires ; 1,9N
• se coupent en un même point O, (D3 )
on dit qu’elles sont concourantes.
concourantes
. Méthode graphique-2-1
Commencer le polygone des forces en traçant les forces connues
à une échelle choisie . On place l’origine d’un des vecteurs à
l’extrémité de l’autre vecteur et on complète le triangle .
    
F 3  F 2 F1 + F 2 + F 3 = 0
F1
un polygone
 . Méthode numérique-2-2
Elle est basée sur la trigonométrie et n’est applicable que si on a
des angles particuliers 90° , 45° …
Conditions d’équilibre-2-3   
Si un solide soumis à trois forces F1 , F 2 et F 3 non parallèles est en
équilibre :
-les 3 forces sont coplanaires et concourantes .   
-leur somme vectorielles est égale au vecteur nul : F1 + F 2 + F 3 = 0
. Méthode analytique-2
Un solide homogène de masse m
glisse avec frottements sur un plan (π)
(π) incliné faisant un angle α avec (S)
l’horizontale . Ce solide est retenu
par un fil inextensible et de masse α
négligeable , parallèle au plan (π) .
-Déterminer les intensités des forces appliquées sur le solide (S) .
On donne : m=500g , g=10N/kg et α = 30° .
: 1ère étape 
Choisir
 un repère orthonormé
 (O,i, j)   x
, i oriente la direction de T et j y R (S) T
oriente la direction de R (π)
: 2 étape
ème 
Tracer les forces sans échelle  i
j α
puis projeter chaque force sur 
les axes Ox et Oy du repère . O P
 : 3ème étape    y 
Projeter la relation P + R + T
= 0 R  x
Sur les axes du repère (O,i, j) T

axe Ox : Px + R x + Tx = 0 Py

axe Oy : Py + R y + Ty = 0 Px
: 4ème étape αα

Chercher les expressions des P
coordonnées de chaque forces .
Px = -m.g.sinα R x = 0 Tx = +T
  
P
 y = -m.g.cosα R y = R Ty = 0
: 5ème étape -m.g.sinα + 0 + T = 0
Résoudre les deux équations .
-m.g.cosα + R + 0 = 0
T = m.g.sinα Application T = 0,5.10.sin30° = 2,5N
R = m.g.cosα numérique R = 0,5.10.cos30°  4, 33N
: Remarque- 
T  α R
On trouve les mêmes sinα = T = m.g.sinα
résultats en utilisant la P P
méthode numérique . R 
cosα = R = m.g.cosα T
P
. Forces de frottement-3
: Experience-1-3
On exerce à l’aide d’un 
dynamomètre une force F sur  Boîte en bois
la boîte . Au fur et à mesure F
qu’on augmente
 l’intensité de
la force F jusqu’à ce que la Table
boîte se mette en mouvement .

: Étude de l’équilibre-2-3 R
La boîte est en équilibre sous l’action de 3 forces :
- P Poids de la boîte .  
- F La force exercée par le F
 dynamomètre .
- R La réaction de la planche . 
 Table
P
a- Les caractéristiques de la réaction R :
-La droite d’action : la
 droite
 passant par le point de
rencontre des forces F et P formant un angle φ avec la
normale à la surface de contact .
-Le sens : vers le haut
-L’intensité: se détermine graphiquement à partir de
polygone de forces .
 
F

P   R = P2 + R2
R

b- la force de frottement f : 
-Il est commode, de décomposer la réaction R en deux vecteurs forces:
• La réaction normale du support R N , Elle est perpendiculaire
au plan du support. C'est la réaction à l'enfoncement.
• La réaction tangentielle de la table R T , Elle est parallèle au
plan de la table. C'est la force de frottement f exercée par la
table sur le solide . 
 R T = f : Est la force de frottement
RN  R 
  2 2
R = f + RN R = f + RN

RT = f
c- Angle de frottement statique  0:
Le solide reste en équilibre sur le plan incliné tant que
l’inclinaison φ du plan par rapport à l’horizontale est
inférieure à φ0 , au-delà le solide se met à glisser
On définit le coefficient de frottement statique k0 par la
relation :
k 0 = tgφ0
: Exemples
Surface en contacte k0
Acier sur glace 0,03
Acier sur acier 0,15
Bois sur bois 0,50
Cas où les frottements sont-3-3
:négligeables 
R

F

Table 
P

dans ce cas, on trouve que : f = 0 φ00 = k0 = 0