Sciences de l’ingénieur

CI6 : Comportement statique et élastique des solides

ETUDE DE L’ÉQUILIBRE D’UN SYSTÈME SOUMIS A
TP 5-1 GM L’ACTION DE DEUX OU TROIS FORCES EXTÉRIEURES – Page 1/5
BANC EX190

L'élève devra mettre en évidence le principe fondamental de la statique pour un système en

Objectif équilibre sous l’action de 3 forces parallèles ou non.

Données

En mettant à votre disposition :

Pré - requis :
Cours sur la modélisation des actions mécaniques : forces, moments et couples.
Documents :
Sujet du TP.
Matériel :
Le banc EX190.

Activités proposées
L’objectif du TP est de mettre en évidence le principe régissant l’équilibre des systèmes. En
particulier, ici, l’étude porte sur l’équilibre d’une barre soumise à l’action de trois forces.

1 – Barre en équilibre sous l’action de trois forces parallèles

Liste du matériel :
- une barre de 600 mm ;
- deux dynamomètres à deux composantes ;
- un support de poulie
- une masse de 1 kg.
Mise en œuvre :
-La barre est fixée à ses deux extrémités.
r
-Appliquez successivement aux points d’abscisse x du tableau page suivante une force F due à une masse de 1 kg
suivant une direction parallèle à l’axe (O, y) vers les y<0 .
r r
Question 1 : Calculez || F || sachant que g = 10 m/s² . Représentez F au point A (400, 0, 0) sur la figure 1 document
réponse DR1.
r
F = 10 N

Question 2 : Complétez le tableau document réponse DR1 en indiquant :

r
- les déviations suivant les axes x et y des deux dynamomètres en O et L pour chacune des positions de la force F
- l’intensité des forces F 1 et F 2 sachant qu’une division du dynamomètre correspond à environ 0,1 N,
- la somme des intensités des forces F 1 et F 2 .

Question 3 : Représentez F 1 et F 2 pour x = 400 sur la figure 1 document réponse DR1.

Question 4 : Que peut-on conclure quant à l’équilibre d’un système soumis à l’action de 3 forces parallèles :
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Pour qu’un système soit en équilibre, il faut que la somme des résultantes des actions mécaniques appliquées au
solide soit nulle.
Appeler le professeur pour correction

2 – Barre en équilibre sous l’action de trois forces concourantes

Mise en œuvre :
-La barre est fixée à une extrémité en L.
-Appliquez au point B (150, 0, 0) une force F1 due à une masse de 0,5 kg suivant une direction définie par un
angle α donné par le support de poulie placé au point D (0, -300, 0) ;
-Appliquez au point C (400, 0, 0) une force F2 due à une masse de 1 kg suivant une direction parallèle à l’axe y
donnée par le support de poulie placé au point E (400, 300, 0) ;
Question 5 : Représentez F1 et F2 respectivement aux points B et C sur la figure 2 document réponse DR2. Calculez
l’angle α.
 OD 
   300 
α = Arc tan   = Arc tan  = 63,4°
 OB   150 
 
Question 6 : Complétez le tableau document réponse DR3 en indiquant :
- les déviations suivant les axes x et y du dynamomètre au point L,
- les composantes en x et y de la force F 3 sachant qu’une division du dynamomètre correspond à environ 0,1 N,
- les composantes en x et y des forces F 1 et F 2 ,
- l’intensité des forces F 1 , F 2 et F 3 .

Question 7 : Représentez F 3 sur la figure 2 document réponse DR2.

Question 8 : Que peut-on remarquer, sur la figure 2 document réponse DR2, sur les directions des 3 forces ?

Les droites directrices des 3 résultantes sont concourantes en un point.

Question 9 : Représenter sur la figure 2 document réponse DR2 la somme des 3 forces : F 1 + F 2 + F 3 . Que peut-on
en conclure?

Pour qu’un système soit en équilibre, il faut que la somme vectorielle des résultantes des actions mécaniques
appliquées au solide soit nulle.
r r r r
Remarque : M L ( F ) = 0,2 N.m k
1
M
L ( F2 )
= −0,2 N.m k et M
L ( F3 )
= 0 donc ∑M L =0
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Questions 1 et 3 : Echelle des forces : 1 cm pour 2 N

r
F
Barre vue de dessus

y
Figure 1
x
A L
O

F1

F2

Question 2 :

x (en mm)

0 100 200 300 400 500 600

Déviation /
(O,x) au point O 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm
(0, 0, 0)

Déviation /
(O,y) au point O 1 mm 0,83 mm 0,67 mm 0,5 mm 0,33 mm 0,17 mm 0 mm
(0, 0, 0)

|| F 1 || (en N) 10 N 8,3 N 6,7 N 5N 3,3 N 0,17 N 0N

Déviation /
(O,x) au point L 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm
(600, 0, 0)

Déviation /
(O,y) au point L 0 mm 0,17 mm 0,33 mm 0,5 mm 0,67 mm 0,83 mm 1 mm
(600, 0, 0)

|| F 2 || (en N) 0N 0,17 N 3,3 N 5N 6,7 N 8,3 N 10 N

|| F 1 || + || F 2 || 10 N 10 N 10 N 10 N 10 N 10 N 10 N

Document réponse DR1

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Questions 5, 7 et 9 : Echelle des forces : 1 cm pour 1 N

Figure 2

F2

F2

F1

F3

x
L
B C
O

F1
F3

Document réponse DR2

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Question 6 :

Au point B (150, 0, 0) Au point C (400, 0, 0) Au point L (600, 0, 0)

Déviation / (O,x) 0,22 mm

Composante en x de la force en N F1x = -2,2 N F2x = 0 N F3x = 2,2 N

Déviation / (O,y) 0,55 mm

Composante en y de la force en N F1y = -4,5 N F2y = 10 N F3y = -5,5 N

r
Force en N || F2 || = 10 N || F3 || = 5,9 N
|| F 1 || = 5 N

Document réponse DR3