Semestre I, FS - PHY L2 Novembre 2020

PHY 2023 : Mécanique du Solide

Fiche de Travaux Dirigés N °2
Statique du solide - Cinématique - Géométrie des masses

Exercice 1 :

Soit une échelle de masse m1 , posée sur un mur de coefficient de frottement µ1 et un sol de coefficient de
frottement µ2 incliné d’un angle θ par rapport à l’horizontal. Un manoeuvre de masse m2 grimpe sur l’échelle et
est localisé en un point de l’espace sur l’échelle. En supposant deux sous-systèmes (Echelle et Manoeuvre)

NT S
IS S A
S PU
1 Représenter sur le schéma les réactions en A et en B.

L E
2 Appliquer le principe de l’équilibre dans les deux sous-systèmes (préciser les repères choisis).
3 Déduire la condition sur la masse du manoeuvre pour que l’échelle soit à l’équilibre.

Exercice 2 :

Une poutre de longueur L est soumise à deux forces par unité de longueur réparties sur des distances diffé-
rentes et forme différentes. Soit la figure suivante :

On négligera le moment à l’extrêmité droite de la poutre.

−−→ →
−
Sachant que f (y) = (ay + b) k

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Cédric KM – Cedlafouine

1
Semestre I, FS - PHY L2 Novembre 2020

−−→
1 Déterminer l’expression de f (y) en fonction de f1 .
2 Déterminer les actions mécaniques (réactions) aux lieux des appuis (tenir compte du poids).
3 Déduire le torseur en O.

Exercice 3 : Réflexion

Une poutre de longueur L est soumise à une force par unité de longueur réparties sur une distance précise et
d’une force F appliquée en un point M . Soit la figure suivante :

1 Faire l’inventaire des forces appliquées et justifier.

NT S
A
2 Définir sur le schéma les repères locaux.

S
3 Déterminer les actions mécaniques (réactions) aux lieux des appuis.

IS
4 Déduire le torseur de cohésion.

PU
Exercice 4 :

S
I- On considère la plaque homogène comprise entre les courbes y1 (x) = ax + b et y2 (x) = 2(x2 − 1) et les

E
droites x1 = a, x2 = ymin + 1.

L
1 Sachant que y1 (x) est le terme le plus petit de la factorisation de y2 (x), Identifier simplement a et b.
2 Trouver x2 pour que ymin = y1 (0).
3 En déduire le lieu géométrique de cette plaque.
4 Calculer la masse totale de cette plaque sachant qu’elle possède une densité surfacique σ(x, y) = σ0 x
5 Trouver la position du centre d’inertie xG et yG .

II- Supposons à présent que le solide est un cone de revolution de rayon a et de hauteur h. Ce cone possède
à son sommet l’origine du repère et d’axe vertical descendant (Oz).
1 Calculer la masse totale de cette plaque sachant qu’elle possède une densité volumique ρ(x, y, z) = 2ρ0
2 Trouver les moments d’inertie IOx , IOy et IOz .
3 Déduire les rayons de giration rOx , rOy et rOz

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