UNIVERSITE HASSAN II Travaux dirigés de mécanique I

F S T- MOHAMMEDIA
MIP/ S1/ P111
Série n° I

Exercice 1:
Exprimer les vecteurs unitaires de la base sphérique ( ⃗
U r, ⃗
U θ, ⃗
U φ) en fonction des vecteurs
unitaires de la base cartésienne (⃗
U x, ⃗
U y, ⃗
U z) et vice versa.
Exercice 2 :
Dans un repère cartésien R(O, X,Y, Z), muni de la base (⃗
U x, ⃗
U y, ⃗
U z), un point M en
mouvement a pour équations horaires:
x = 1 + cost
y = sint
z=0
1) Écrire le rayon vecteur ⃗
OM en coordonnées cartésiennes
2) Exprimer les coordonnées cylindriques en fonction des coordonnées cartésiennes
3) Exprimer le rayon vecteur ⃗
OM en coordonnées cylindriques
4) Déterminer l’équation de la trajectoire et montrer que c’est un cercle dont le centre C,
est sur l’axe ⃗
OX .
5) Exprimer le vecteur vitesse ⃗
V M /R 0. Préciser sa direction par rapport à la trajectoire.
Donner la valeur de la vitesse V du point M et montrer que le mouvement est
uniforme.
6) Exprimer le vecteur vitesse angulaire ⃗
Ω (ou vecteur rotation). Donner la valeur de ω.
7) Exprimer le vecteur accélération a⃗ . Que peut-on dire de ce vecteur par rapport au
vecteur vitesse⃗
V M/R et par rapport à la trajectoire. Donner la valeur de a.

Exercice 3 :
Une particule M se déplace dans le plan XOY. Sa vitesse est définie par ⃗
V = a⃗
U θ + b⃗
U y, où a
et b sont deux constantes.
1) Déterminer l’équation ρ(θ) de la trajectoire en coordonnées polaires.
2) On choisit a = 3b. Sachant que pour θ = 0 l’abscisse du point M0 est +1 m, donner
l’expression de ρ(θ). Quelle est l’allure de la trajectoire dans le plan XOY ?